Istoria de cusut merge înapoi mai mult de 20.000 de ani. Omul primitiv străpuns pielea sule preistorice asemănarea de spini, sau piatră cioplită, prin găurile filetate un tendoane de animale și, astfel, în sine construit „costum“. Primul dintre un ac cu un ochi realizat din pietre, oase sau coarne de animale au fost descoperite pe teritoriul Europei occidentale moderne și Asia Centrală în urmă cu 17.000 de ani.
In Africa, acele erau vene groase de frunze de palmier, care se atașează la piele, de asemenea, realizate din plante.
Se crede că acul primul oțel a fost făcută în China. Acolo, în secolul III î.Hr., a inventat un degetar. Triburile care locuiau în Mauritania (în regiunea vechi din nord-vestul Africii, partea de vest a teritoriului Algeriei moderne și partea de est a astăzi Maroc), a denunțat aceste invenții în Occident.
Dar, în general, acul un pic schimbat de-a lungul secolelor. Producția de masă de ace a început abia în secolul al XIV-lea din Nuremberg, și apoi în Anglia. Chiar primul ac folosind producția mecanizate realizate în 1785. Dar, din 1850, britanicii capturat monopolul prin crearea unui ace de lansare mașini speciale.
Istoria acelor industriei românești a început cu 1717, când negustorii români și frații Sidor Ryumin Tomilin construit două fabrici ac. Aceste ace utilizate prima soție a primului Petra- Evdokiya Fedorovna Lopuhina, stăpânit ambarcațiuni de broderie.