Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Propun un controler de simplu viteza de casa pentru motor cu colector, care se poate face în doar o singură seară. Circuitul se face pe baza componentelor disponibile pe scară largă și ușor repetabil. în mod repetat Controlerul fost făcută de mine și copiii au folosit modele simple de vehicule, tancuri, și nave. Vreau doar să spun că microcontroler (precum și a firmware-ului și programator), acest control nu este utilizat pentru a facilita repetarea de proiectare, pentru că nu toate modelatori au această oportunitate, mai ales în orașele mici. În general, accentul articolului
plasate pe entuziaști de fier de lipit.


Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Descriere Comutator controler de viteză cu motor.

Commutator controller de turație a motorului este proiectat pentru a lucra cu oricare dintre aparate de control proporțional și este utilizat pentru viteza de modulare a motorului de
minim la maxim. Conectat la receptor, ca de obicei, canalul № 3. Cu Krenke regulator primește tensiune + 5 ... .6 volți la putere receptorul și Servomecanismele.

Principiul de funcționare a controlerului este după cum urmează. Pe K561LA7 puls cip asamblat diferential formirmirovatel. La elementele 1 și 2 din cip-shot colectate. Acesta începe cu pulsul de intrare 3 PPM un receptor de canal. De la ieșirea impulsului receptorului
Ea are o polaritate pozitivă, și un monostabil declanșată de recesiune
impuls pozitiv, astfel KT3102 recoltate puls invertor tranzistor.
În cazul în care semnalul de la intrarea schemei PPM, este pornit în sincronism cu un monostabil,
care generează un impuls de durată determinată - 1 ms. Durata sa (1 ms) este dată de
selectarea rezistor * 150 Com. Monostabil multivibrator lățimea impulsului este întotdeauna constantă, și
egal cu 1 ms. O CI Durata furnizată de receptor variază proporțional cu poziția
emițător GAS stilou. La elementele 3 și 4 MS K561LA7 asamblate formatorul impuls diferențial. Acest puls va apărea la ieșire 10 atunci când MS depășește CI intrare, lățimea impulsului multivibrator monostabil format. În cazul mânerelor de gaz din minimum poziția maximă, durata impulsului diferenței de la ieșirea MS 10 este schimbat de la 1 ms la 2 ms x. Această schimbare în comparator durata impulsului diferențială controlează MS K157UD2. Acesta funcționează următoarele - prin rezistoarele divizorului 100 Com încărcat 0,1 microfarazi condensator conectarea KD522 dioda anod este la pământ, la aproximativ 3 volți tensiune.
Această tensiune este aplicată la pinul 5 K157UD2 MS. Trimmer 22 la Kom
PIN-ul 6 este setat tensiunea de prag a comparatorului de declanșare. Este un pic mai mic de 3 x
Volți, aproximativ 2,7 volți. Catodul diodei este conectat la un terminal 10. Când are loc pinul 10
puls diferență de polaritate negativă, condensatorul începe să se descarce prin dioda și
rezistența internă a cip ieșire tranzistor. Astfel, gradul de descărcare a condensatorului (valoarea descreșterea tensiunii pe ea) depinde de lungimea (lățimea) a pulsului diferență, care în final determină timpul de staționare în comparator
privind starea și lățimea impulsului la ieșire - ieșiri 9. Într-un divizor rezistiv
10 com com -100 impulsuri de ieșire de la poarta de control comparator al FET.
În circuitul său de scurgere și magistrala de alimentare + V 12 a inclus un motor colector.
Ca rezultat, când traducerea transmițătorul GAS mânerul din poziția în poziția de cel puțin lățimea maximă a impulsului diferența este schimbat, gradul de descărcare a condensatorului de 0,1 microfarazi, timpul petrecut în starea deschis de comparator și schimbarea vitezei motorului.
Tensiunea aplicată la placa de 12 volți de la bateria vehiculului. Krenke 5 regulator de volți, dar prezența în terminalul negativ al rezistorului, vă permite să alegeți pe ieșirea regulatorului
tensiune în intervalul de 5 ... ..6 volți. Fără tensiune rezistor este de +5 volți. curent de încărcare de 1 amper. Acest lucru este mai mult decât suficient pentru a alimenta receptorul și Servomecanismele.
Tranzistorul - un MOSFET domeniu.

Diagrama schematică a impulsului de comandă de selecție nod.


Diagrama schematică a controlerului de viteză.



Desenul de PCB de la detalii.

Desenul de PCB din piese.

Regulatorul de viteză este montat pe modelul.

fișier PCB layout

Se încarcă comentarii. Vă rugăm să așteptați.

Bună ziua, Alexander. Colectate butonul de circuit, am câteva întrebări. I navyhodah 2,4,8,12 MS Lavochkin La-7 puls zgomotos pentru un motiv oarecare și în continuă schimbare de la 1 până la 2 ms cu CI. O ieșire 10 Lavochkin La-7 MS puls polaritate pozitivă și are forma în care au fost pas, pot reseta screenshot. Nu știu ce ar putea fi problema?

M-am dus mai ușor atunci când am dat la Quadrics vechi de motoare de colector: atârnat pe ieșirea panoului de control al iobagilor sărace Polevik cu n-canal, și Regulus este gata. senzor unghi potențiometru servo Tuned. Shutter Polevikov a atras curs de greutatea 2 Comas. (Ei bine, dacă krashovye servo situată în jurul ca mine).

Ei bine, asta barbotat cap inteligent, și apoi pus în scenă este nevoie de o dezbatere, nu este necesar. Recomandă, corect, va îmbunătăți aspectul și nu va fi nevoie de chinezi.

EMAE, la fel ca la comandă, omule Sasibo!

Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Taxa de motor cu colector Reverse - o unitate independentă. Aceasta este, în cazul în care Pentru a face inversă și se pare că cele două panouri. Separat bord și invers în mod individual scaparea de încărcare.

Taxa inversă, ca regulatorul de viteză este proiectat pentru autoturisme model, rezervoare,

navele care modele, în cazul în care dimensiunea și greutatea electronica de bord nu contează.
Pentru modelele de zbor, acestea sunt de noduri mici.

se face Reverse exact în același mod, dar este conectat la receptor cu două canale.
În acest caz, comanda „Forward“ și „Back“ efectuat Stick lift. stick-dreapta
„Pe cont propriu“ transmitator execută comanda „Forward“. „Auto“ - execută comanda „Back“.
(Modul 2).
Pe ieșirea circuitului este conectat în locul contactele releului motorului c două grupuri - cu are loc inversarea lor prin „+“ și „-“ motor de tensiune. In loc de a folosi un KT815 convențional tip FET tranzistor, colector și relee sale incluse.
Durata impulsului monostabil (1 ms) selectarea rezistorul 150 este selectată astfel com,
la releu de comutare a avut loc la trecerea de băț ascensorului prin poziția de mijloc. Placa de circuit are o mică diferență de la placa de control. Ea nu Krenke atât de kakplata devine o tensiune de 6 V de la receptor. A fost o imagine a unui circuit de bord, dar cant găsi. Mâine voi încerca să atragă o imagine nouă și pune montazhki.

Vezi taxării inverse de detalii.

Vezi de taxare inversă de piese.

Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Nicăieri mai accesibil, funcționează doar superb, Servo directie depinde de tranzistori, în cazul în care se spală în jos cu „mosfetah“, atunci toate fiara! (Regul.rar)

Vă rugăm să indicați marca specifică tranzistor. Vreau să încerc să facă o astfel de autoritate de reglementare.

Regulator de viteză simplă pentru motor cu colector

Vă rog. D425AP. Fotografia arată. Și la stânga, „fund“, în valoare de Krenke.

articole similare