Deja în Evul Mediu, a fost încercările de a construi o navă autopropulsată folosind o roată de apă, dar apariția acestor vase era posibilă numai cu inventarea motorului cu aburi. American Fitch a construit mai întâi un vapor. în care echipamentul de antrenare este pus în mișcare 12 vâsle cazma. În 1787 el a creat al doilea vas „Perseverans“, unde a înlocuit elice cu palete. În 1788, nava călătorii între Philadelphia și Burlington, cu 30 de pasageri la bord. Mai mult spre regretul meu, această invenție nu a fost evaluată în timp și nu au primit de dezvoltare corespunzătoare.
Numai în 1798, judecătorul a apreciat Livingstone prima posibilă navă și profitul pe care el ar putea obține cu organizarea corespunzătoare a cauzei. El are dreptul de a exercita un serviciu regulat pe vapoare cu aburi râul Hudson și trece la construirea unei nave cu abur.
Cu toate acestea, primele încercări au avut succes, iar el se întoarce cu o propunere de afaceri pentru compatriotul său, Robert Fulton, care trăiește în acest moment în Franța. Fulton din 1790 interesați în problema folosirii aburului pentru traficul navelor maritime. Deja în 1794 el sa stabilit la gândul că cel mai bun motor pentru nava autopropulsate este motorul cu aburi cu dublă acțiune Watts. După ce sa mutat în Franța, a construit și testat în 1800 submarinul „Nautilus“, ea a anticipat caracteristicile submarinului moderne.