În general, această mașină, care se deplasează în sarcinile spațiale, fixate prin intermediul unor mecanisme de prindere. În conformitate cu conceptul modern al termenului „supapă“ (din germană „macara“) se încadrează în tehnologia de bandă largă, combinate principiile generale de construcție și a ciclului de funcționare. Mai multe clasificare detaliată include tipul mașinii și unitatea sale, sprijină și corpul cleștele, capacitatea de încărcare, gradul de rotație, capacitatea de a muta un număr de alți parametri.
Construcția generală a macaralei
Fiecare model are 3 nod cheie:
- constructii metalice - fundație, care este, de sprijin și de macara se întinde. Secțiunea transversală poate fi o rețea în formă de cutie - este selectată la proiectarea modelului.
- Gripper - corp, fixarea și menținerea apăsată a sarcinii mobile. Prin acțiunea sa poate fi automată - Distribuitor, un magnet de aspirare, și altele - sau mecanic - cârlig buclă.
- Ridicare de viteze - troliu și corp flexibil, care facilitează deplasarea mărfurilor pe verticală, și anume, lanțul sau cablul atașat la acesta cu elementul de prindere. Acesta poate fi echipat cu limitatoare de viteză -, un cuplu și așa mai departe - pentru siguranța funcționării.
ciclu de macara de lucru
În general, orice model efectuează 3 operații:
- de fixare a sarcinii - este capturarea acestuia;
- circulația mărfurilor la punctul dorit și descărcarea - accident vascular cerebral;
- Reveniți la poziția inițială - ralanti.
Mai mult ciclu macara de lucru se repetă. Astfel, în timpul de lucru și de mers în gol se poate produce accelerare și frânare, în timpul căreia există forțe dinamice.
tipuri de macarale
- poduri rulante - structura metalică este un pod, care deplasează un troliu electric sau cărucior. În acest tip constă dintr-un braț articulat și mașini de console, stacker si multe altele.
- Macarale - dispozitivul de prindere, fie direct la brațul sau căruciorului să se deplaseze de-a lungul aceasta. În acest tip includ portal, turn și alte mașini.
- crane de cablu - mecanismul lor de prindere este montat pe un cărucior care se deplasează de ghidare a cablurilor. Acesta din urmă, la rândul său este fixat în suporturile, mobile sau staționare.
- Gantry - deschideri lor sunt dispuse pe suporturi (1 sau 2 standuri), se deplasează de-a lungul șinelor, care sunt montate pe o bază de beton robust. Echipat cu cărucioare și dispozitive de manipulare.
- Gantry - un viraj complet (360 de grade), se deplasează de-a lungul pistei, pus pe estacade sau chiar la sol. Design-ul lor poate fi un grilaj, un cadru, de tip combinat.
- Turnul - rotativ sau un design telescopic și molotovidnoy altitudine sau lance suspendate. Poate fi auto-propulsate, scări, câlți, fundație Jack.
- Railway - un viraj plin, montat pe o platformă specială, care merge pe liniile de cale ferata. Poate fi mecanic și manual operat, unul sau mai multe motoare.
- Plutitor - acestea sunt instalate pe stabilitatea pontoane mobil ca autopropulsate sau nu. Poate fi rotativ, staționare și combinate, de tip braț articulat, cu un catarg și un braț basculant.
- Mast - de cotitură, săgeata de fiecare dintre ele cu ajutorul unor balamale conectate la durata Mast, care are atât de sus și de sprijin inferior. Zhestkonogimi și poate fi guyed.
- Cantilever - un mecanism de prindere montat fie pe un cărucior sau pe consola în sine, fixat la fermă sau coloana. Poate fi de perete, coloana, cu două brațe, mobile.
- Wall - orice structură care poate fi fixată numai pe suportul fix. Poate fi mobil dacă traseul lor va fi pus pe perete.
- Ciclul - transportul încărcăturilor numai în plan orizontal. Echipat cu un motor electric montat pe pista monorai la sol.
Clasificarea macaralelor
Tipul de unitate:
- Electrice - efectua operațiuni de lucru prin intermediul motorului de curent continuu sau alternativ.
- Hidraulic - această unitate face posibil să se adapteze cu ușurință viteza și amprenta mici.
- Pneumatice - proiectate să funcționeze în medii în care utilizarea energiei electrice pot fi periculoase, de exemplu, foc și zone periculoase.
Conform mișcării:
- Fix - montat pe baza fixă, și, prin urmare, ele nu pot fi mutate.
- Groove - muta strict de-a lungul căii circulare predeterminată (suport este „orbita“ centru).
- Reglabil - montat pe un suport care poate fi deplasat - fie manual sau ridicarea echipamentului.
- Mobile - care se poate deplasa în spațiu, împărțit în:
- Propulsat - ei conduc ei înșiși, datorită furnizării de energie electrică;
- Trailer - acestea poartă în remorca.
- Jack-- se deplasează pe verticală în timpul construcției obiectului.
- Rapid - instalat în zona de lucru de până la 30 de minute (la propriile lor mecanisme de asamblare) și la fel de repede dezmembrate pentru relocare într-un loc nou.
În funcție de gradul de rotație:
- Pivotant - în ceea ce privește suportul nu se rotește.
- rotative;
- Rotary - se rotesc cu un unghi mai mic de 360 0 (full-turn) și mai mult de 360 0 (full-turn);
- Part-turn (la un unghi mai mic de 360 °).
În funcție de tipul de element de prindere:
- Hook - cele mai vechi, mașini simple și clasic comun tip.
- Clamp - mecanism, prea mecanic de prindere, dar natura încărcăturii de fixare ușor diferită.
- Prinde - ele cu clește de prindere dispozitiv este o găleată mare (găleată).
- Magnetice - sarcini fixate în siguranță, prin intermediul unui câmp electromagnetic.
- Container - elementul de prindere este un distribuitor care este articulat bretele, cu mai mulți titulari.
- PIN-ul,
- Stackers,
- turnare,
- plantare,
- stripare.
Există macarale și mecanisme specifice de manipulare a sarcinii: cu stacker, stripteuze, și așa mai departe - este selectat un model specific, pornind de la caracteristicile lucrării.
În funcție de tipul de unitate de mecanisme de lucru:
- mână,
- electrice,
- Hidraulice.