Brațul robot cu rkuami lor

Toți ne-am cunoscut robotilor industriali. Dar acum ei pot fi ușor făcut de mână! Robotul manipulator pe Arduino, nu numai ușor merge de piese imprimate 3D, ci pur și simplu controlat! Modelul 3D al robotului manipulator descărcare fără înregistrare și complet gratuit vă puteți întotdeauna pe site-ul nostru!

Dintre caracteristicile robotului pe platforma Arduino, se poate observa complexitatea designului. Roboruka constă dintr-un set de pârghii care îi permit să se deplaseze în toate axele, apuca și pentru a muta o varietate de lucruri, folosind un total de 4 servo motor. După colectarea propriile sale mâini un astfel de robot, te poate surprinde cu siguranta prietenii și posibilitățile de familie și o vedere plăcută a dispozitivului! Amintiți-vă că programarea puteți face întotdeauna utilizarea mediului nostru grafic RobotON Studio!

Dacă aveți întrebări sau comentarii, suntem mereu în contact! Creați și distribuiți propriile rezultate!

caracteristici:

Pentru a asambla brațul robotului cu propriile mâini, veți avea nevoie de destul de o mulțime de componente. Partea principală este ocupată de piese imprimate 3D, există aproximativ 18 de bucăți (opțional deal de imprimare) .Dacă descărcați și să imprimați tot ce ai nevoie, atunci veți avea nevoie de șuruburi, piulițe și electronice:

  • 5 suruburi M4 20mm 1 până la 40 mm și piulițe corespunzătoare de promovare protejate
  • 6 suruburi M3 10mm 1 până la 20mm și piulițe corespunzătoare
  • Maketka cu fire de conectare sau Shield
  • Arduino Nano
  • 4, servo motor 90 SG

După asamblare, organismul este important să se asigure mobilitatea liberă. Dacă nodurile cheie Roboruki muta cu dificultate, motoare servo nu se poate ocupa de sarcina. Colectarea electronica, trebuie amintit că circuitul conectat pentru a furniza o mai bună după o conexiune verificare completă. Pentru a evita deteriorarea servoactuatoarelor SG 90, nu este nevoie să se răsucească cu motor de arme în sine, dacă nu este necesar. Dacă aveți nevoie pentru a dezvolta SG 90, trebuie să se deplaseze treptat arborele motorului în direcții opuse.

caracteristici:
  • programare simplă datorită prezenței unor cantități mici ale motoarelor, în care un tip de
  • Prezența zonelor moarte în unele servo-drive
  • Aplicabilitatea largă de roboți în viața de zi cu zi
  • lucrări Intersnyh
  • Necesitatea de a utiliza imprimanta 3D

articole similare