O să-l las aici pentru cei care nu colectează doar totul așa cum este, și doresc să experimenteze sau să lucreze în programare.
frecvență Doplerovovskoe offset pentru semnalul de la caz de reflecție și obiectul în mișcare este în staționare emițător / receptor:
F_dopler = F_izlucheniya Skorost_metrov_v_sek * * 2 * cos (Q / 300000000)
Q - unghiul dintre direcția de radiație și direcția de mișcare a obiectului
Puțini dintre punctele de interes care pot „Roll“ chiar și cel mai simplu senzor (1 Avtodina tranzistor ca un sistem de radio și altele):
+ În cazul în care fasciculul de semnal se încadrează mai multe obiecte în mișcare la viteze diferite, ieșirea mixerului, avem suma semnalelor compensărilor de frecvență Doppler.
+ Nivelul semnalului recepționat al frecvenței Doppler este proporțională cu reflectivitatea obiectului și distanța dintre obiect și senzor.
+ Senzorul nu va fi fixat dimensiunile obiectivului mai mici decât 1/2 frecvența lungimii de undă la care operează.
Aceasta este, prin răspândirea unui spectru de semnal poate determina numărul de obiecte și viteza fiecărui obiect, iar pe nivelele de frecvență și modificarea nivelului de timp poate fi judecat indirect dimensiunile obiectelor. Sau, cu alte cuvinte - de exemplu, direcționarea în funcție de antena senzor la drum, vom ști cât de multe mașini pe drum și viteza lor. Din păcate, folosind, nu vom ști mai simplu senzor de 1 tranzistor: pe senzor (semnalul reflectat este mai mare decât frecvente emise) sau de la un senzor (semnalul reflectat este mai mică în frecvență) obiecte în mișcare.
250 din Novosibirsk - regiunea Novosibirsk
Și acum, un pic de informații pentru șoferii, deoarece radarele poliției rutiere funcționează pe același efect de frecvență Doppler și am avut de surse fără fum de tutun disponibile în documentația de pe aceste dispozitive:
* Multe dintre dispozitivele de trafic pot aloca pana la 100 de semnale diferite ( „ISKRA-1“), făcând distincție între contorul și aceeași direcție.
* Lucrări dispozitive de trafic la frecvențe (italice cele folosite de poliție rutieră din Federația Rusă):
10,525 GHz ± 100 MHz
13,45 GHz ± 125 MHz
24,125 GHz ± 175 MHz
34,3 GHz ± 1300 MHz
34,7 GHz ± 1300 MHz
* Precizia vitezei dispozitivelor în poliție de trafic 1 km / h.
* Garantat distanta de la contorul de la subiect, în majoritatea de 500 de metri, aproximativ 800 de metri ( „RAD-1“, „Iskra-1“).
Revenind la informațiile de interes pentru operatorii de radio amatori:
tranzistor oscilator (dacă 10 GHz) sau la o diodă Gunn (dacă 24GGts) mixer echilibrat filtre ULF, ADC, și în cele din urmă, un procesor de semnal: Schema de dispozitive STSI destul de simple, utilizate.
Frecvențele care procesează procesorul de semnal, în mod logic, nu ar trebui să fie prea mare, calculul arată că pentru 10 GHz radar Doppler la un obiect în mișcare, la o viteză de 20 kilometri pe oră este 400Hz și 3200Gts obiect în mișcare, la o viteză de 160 kilometri pe oră.
Aici doar un singur eu nu înțeleg, pentru că s-ar distinge direcția „noastre“ și „noi“, este necesar să se măsoare 10 GHz până la hertzi, sau există un truc de un anumit fel, ca un simplu-Avtodina 1 tranzistor?
Reuniți un senzor de mișcare pe efectul Doppler, funcționează!
Se pare 90% gata dispozitiv astfel:
Cu toate acestea, nu am scris firmware, explora, care semnalele sunt obținute din mișcările de obiecte diferite.
Înțelege tendințe și modele - am scrie firmware-ul.
In timp ce putem spune doar: acest lucru senzorul este foarte sensibil, amplitudinea frecvenței Doppler pentru mersul pe jos persoană la o distanță de 5 metri aproximativ 100 milivolți, iar acest lucru în ciuda faptului că senzorul în sine este lovit sau dor de pe masă (orizontală), fără reflector, în strălucire teoretic, la toate în plafon, totul în apartamentul din beton armat. Aproximativ aceeași amplitudine permite gazului de modulare parazitare din interiorul lămpilor fluorescente la o distanță de 30 cm de la senzor, dar există exact 50 Hz și la frecvența de oscilație umană de la 1 la 100Hz. În general, oamenii nu se separă semnalul de la cantitatea de interferență de muncă.
După crearea experimentelor și pentru a identifica denumirea exactă a pieselor a fost ajustat un pic schemă.
Modificarea valorilor rezistor în circuitul specificat de compensare în Avtodina.
Un condensator de by-pass pentru a 0,1M în același lanț nu adăugați prea mult bine, acest lucru a fost recunoscut de către o parte în plus și excluse din schemă.
Placa de circuit și în cadrul acestui sistem într-un post și cu o placă de circuit.
Deci, sa dovedit că o antenă fantă constând din W1 și W2 este timpul de lucru greu, dacă am închide ecranul din spatele bord (a crea orientare). Am încercat să stabilească scut (staniu 7h7sm placă) și la o distanță de 20 mm și 15 mm și 12 mm și 10 mm și 5 mm - toate la fel, cu cât ecranul mai rău sensibilitatea, iar efectul de ecranare este slabă (așa cum a fost sensibilitatea la ambele părți și conservate, diferențele nu au fost semnificative (ceva îmi spune că otrazhenka de ziduri de beton oferă o mulțime de valuri din toate direcțiile)).
Data viitoare voi încerca antena, sub forma unei benzi pe card, mai degrabă decât gravat pe bord.
Mirosul după bias de selecție atentă în Avtodina mai sălbatică - pe ecranul osciloscopului în timpul duratei de instalare 500mV / klatka în mod clar impulsuri vizibile de la pisica telodvizhney în colțul opus al camerelor impulsurilor vizibile ale mișcărilor degetelor atunci când tastarea pe tastatura, un metru distanta de la senzor, văzut impulsuri de mișcare în persoană, în cealaltă cameră, la 10 metri de apartament și doi pereți (probabil otrazhenki de ziduri de beton lui Spahr puternic).
Asta ar obține un fel de sensibilitate medie - După toate confesiunile de piese din circuitul de compensare (rezistor 9k compensat mai rău în ceea ce privește cel mai bun fler) au fost modificate din nou. Sub această sensibilitate și se va dezvolta codul pentru microcontroler.
Acesta nu este un dispozitiv, este un algoritm scris pentru o jumătate de oră, executabil pe un computer oferă pe un ecran de computer bazat pe datele înregistrate de ieșirea senzorului.
Adică, senzorul produce diferența dintre frecvența și otrazhenkoy, această diferență în domeniul audio, scrierea ei pe un computer prin intermediul zvukovik care a scos condensator la intrare, care ar fi cel mai mic bas-au văzut și continuă să voleul de pe algoritmul de date, și el dă că există o frecvență în acel sunet.
Formula corectă de calcul a undelor radio Doppler deplasare de frecvență cu unghiul de vedere al:
F_dopler = F_izlucheniya_Gts Skorost_metrov_v_sek * * 2 * cos (Q) / 300000000
Q - unghiul dintre direcția de radiație și direcția de mișcare a obiectului
Pentru a fi complet corecte, atunci:
F_dopler = F_izlucheniya_Gts Skorost_metrov_v_sek * * 2 * cos (Q) / 299792458
Pentru creșterea vitezei în kilometri pe oră și primonika găsirea și transmițător într-o singură carcasă (unghi nu este important), formula devine:
F_dopler F_izlucheniya_Gts = 2 * * * 0.06 * Skorost_km_v_chas / 299792458
Pentru viteza de 50 kilometri pe oră și frecvența de „detecție“ schimbare 446Mgts Doppler va fi: 28.56376060000816 Hz.