4.2 Mecanisme de calcul de putere
Mecanisme de calcul de putere se referă la decizia primelor probleme ale dinamicii. După cum se poate observa din conținutul dinamicii sarcinilor de mai sus, prima sarcină include două părți: studiul forțelor care acționează asupra unităților de mecanism; identificarea forțelor necunoscute pentru o anumită lege de mișcare la intrare (această a doua parte este sarcina unui calcul de putere).
Pentru a înțelege mai mult terminologia și sistematizarea materialului este recomandabil să se repete bine-cunoscute din fizica și mecanica teoretică informații despre forțele, precum și introduce unele concept nou (utilizat în teoria mecanismelor și mașinilor). În ceea ce privește dinamica puterii de probleme de decizie (în acest caz, sub puterea conceptului se referă la un factor de putere generalizată - forța reală sau cuplul) pot fi clasificate după cum urmează:
a) legătura mecanism de interacțiune cu alte obiecte. Pe această bază forțele sunt împărțite în interne și externe:
- forțe externe - forțele de legătură mecanism de interacțiune cu unele organisme sau domenii, care nu fac parte din mecanismul;
- forțele interne - este forța de interacțiune dintre funcționarea mecanismului (în perechile cinematice ale reacției);
- forță motrice - o forță care ajută mișcarea managerilor și dezvoltarea unei puteri pozitive; b) puterea dezvoltată de forță. Pe această bază forțele sunt împărțite în forța motrice și forța de tragere (Figura 16):
- rezistență la forță împiedică deplasarea legăturii și dezvoltă o putere negativă.
La rândul său, forța de tragere poate fi împărțită în forțe de rezistență și forță utilă frecărilor parazite:
- forță de rezistență utilă - o forță pentru a depăși și care este creat un mecanism. Depășirea mecanism util forță de rezistență produce lucru mecanic util (de exemplu, învingând rezistența de tăiere în mașină, făcând modificările necesare în forma piesei, sau, învingând rezistența aerului din compresor, acesta este comprimat la presiunea dorită, etc.);
- forță parazitare trageți - o forță care este cheltuit pe depășirea puterii, iar această putere este pierdut pentru totdeauna. De obicei, forțele de rezistență acționează dăunătoare forțe de frecare hidraulică și rezistențe aerodinamice. Munca pentru a depăși aceste forțe este transferat în căldură și disipată în spațiu, astfel încât eficiența oricărei mașini este întotdeauna mai mică decât unitatea;
c) forța de greutate - o forță de legături mecanismului de interacțiune cu câmpul gravitațional al Pământului;
d) forța de frecare - o forță să reziste mișcării relative a suprafețelor în contact;
d) forțe de inerție - forțele care rezultă din legătura de mișcare neuniforma și rezista la accelerare (decelerare). acționează forța de inerție de pe corp, care cauzează accelerată (lentă) link-ul dat. În general, atunci când o mișcare neuniformă a unei forțe de inerție și forțe de inerție:
F - vectorul principal al forțelor de inerție aplicate la centrul de masa legăturii;
M în - forțe de inerție șef;