Cum se calculează capacitatea necesară a motorului pas cu pas?
Este o întrebare destul de comună pentru începători hobbiyschikov constructori de mașini-unelte.
Întrebare: Nu pot determina ce fel de putere necesar motor pas cu pas pentru masina mea CNC. Toate citesc, dar nu pot să înțeleg cum se calculează? Ajutor, vă rog!
Date de intrare pentru masina:
Greutate portal aproximativ 140 kg ± 10 kg cu axa Z.
Axele XY: ghidare profilata Hiwin, axe este acționat printr-un rack.
Obținerea de calcul pentru această utilizare următoarea formulă
în cazul în care:
F - este forța în Newtoni, care trebuie să fie aplicat pe corp, în scopul de a face „sa mutat la accelerația dorită“;
m - este masa corpului în killogramm, care trebuie accelerate;
a - a programat accelerare m / c 2
Să presupunem că trebuie să avem un portal de accelerare 0,2 m / c2 (aceasta este accelerația normală pentru portal).
Transformă F = 140 kg * 0,2 = 28N, în care N - este Newton (1N = 1 kg * m / c2)
28N + 15% (marja de frecare) = 32,2N
32,2N + putere de frezare, de exemplu, 20 kg (200N) = 232,2N (23.22 kg) - este o forță care trebuie aplicată pe portal.
Dacă am pus roata dințată a arborelui motor cu o rază de 10 mm, am abordat motorul pas cu pas, cu un cuplu de 26 kg / cm (în întreaga gamă de viteze programată).
Dar de multe ori un transfer direct nu este utilizat, și face o reducere de aproximativ 1: 5, respectiv, timpul necesar este redus de 5 ori (de asemenea, scade și viteza), adică 5,2 kg / cm.
Din punct de înțeles, acum vom înțelege cu viteza. Să presupunem că avem o reducere a tuturor același 1: 5, apoi revoluția 1 cu motor de a trece la 20mm (unelte diametru) * pi ÷ 5 = 12,5 mm
mișcările sunt discrete, ne-o dorim pentru a obține, de exemplu, 0,01 mm (1 tesut), așa că trebuie să 12,5 ÷ 0,01 = 1250 pași pe rotație.
Să presupunem că avem nevoie portal de viteză la 6000 mm / min, respectiv 100 mm / sec, adică 100 ÷ 12,5 mm = 8 rot / sec.
8 rot / sec * 1250 pas / rev = 10000 Hz - frecvența pașilor de repetiție.
Apoi, du-te la motoare pas cu pas oricare site-ul vanzatorului, descarcati manualul si uita-te la cuplul motor grafic.
După ce a studiat manual, vedem că ne potrivim două dintre cele mai puternice modele de dimensiunea NEMA34 seria 86, cu condiția ca motor pas cu pas șofer totul va merge perfect.
Notă: Toate calculele prezentate mai sus sunt realizate fără a lua în considerare inerția axului motorului și celelalte elemente rotative, astfel încât loialitatea poate pune încă 10% sau se scade din cerința de accelerare, aproximativ 10% din toate tezhe.
informații foarte utile.
Dar aș vrea să știu sfatul. Vreau să colecteze mașina CNC pentru îndoire sârmă. Pentru îndoirea vreau aici pentru a pune un astfel de motor FL86STH156-6204 (Nema 34, 86 mm, 6.2A, 122 kg \ cm, 1,8 °). sârmă Cotul cum ar fi tricotat (GOST 3282-74), cu un diametru de până la 5 mm. Motorul va rula prin roata (care se va împărți în jumătate de pas), iar șoferul va opera diviziunea în pas jumătate. Rezultatul este că gazonul va fi ° 0,45. Întrebare: motorul să se îndoaie o tragere de sârmă, în cazul în care raza de îndoire este de 20mm?
Aș dori să întreb pentru a verifica calculele mele pentru că am fugit într-o problemă. Aș fi foarte recunoscător.
Există o mașină cu o platformă de cântărire 20 kg
Se deplasează pe ghidaje cu rulmenți liniari, adică frecare pot fi ignorate în acest stadiu
unelte de 0,03 m diametru
nici o unealtă
1. Este necesar pentru a atinge viteza de 0,25 m / s și se deplaseze uniform. Rata de, să zicem, trebuie să meargă dincolo de 1.
Pentru a utiliza această viteză și formula V accelerație expres prin el = V0 + la -> a = (V-V0) / t
Accelerația maximă în acest caz este = V / t = (0,25 - 0) / 1 = 0,25 m / s2
2. Acum, corespunzătoare pentru a ridica ora estimată pentru motorul:
F = 0,25 * 20 = 5H
M = 0,015 * 5 = 0.075 Nm = 7,5 Ncm
Avem nevoie de un cuplu motor de 7.5 Ncm. De exemplu, am ales motorul cu astfel de har-Kami:
Cuplul maxim: 0,52 (N * m)
Greutate: 0,37 (kg)
Este un astfel de motor de 370 de grame greutate de mică poate muta acest rahat 20 kg?
Luați, de exemplu, cel mai puternic motor din aceeași linie de cântărire 10 kg și un cuplu de 24 Nm la. Conform estimărilor noastre, va fi capabil să accelereze cu o accelerație de 1 m * cu un diametru de 30mm pinion împinge lingou de cântărire 1600 kg.
3. Ultima întrebare este alegerea de a deține un cuplu, de exemplu, în motorul pe care l-am ales este egal cu 0,52 Nm, aceeași sumă ca și cuplu.
Avem nevoie de razognanuyu la 0,25 m / s porc cântărind 20 kg fără pierderea de oprire de precizie a poziției. Adecvarea pentru acest calcul de la 2 ??
Am înțeles că o mulțime de text, dar am fost a doua zi de disonanță și nu pot să văd că sunt greșit sau nu, cum ar fi totul bine.
Vă mulțumesc pentru atenție.