În continuare am schaya e ma Syst, cruise control (de management), care reproduce ieșire cu o anumită variabilă de intrare de referință de precizie, care variază în conformitate cu o lege anterior necunoscute. S. p. Acesta poate fi de orice natură fizică și diverse metode de implementare tehnică. O schemă bloc (fig. 1) ilustrează un principiu general al S. p. Unul dintre elementele principale ale S. p. - un dispozitiv comparator care compară efectiv rezultată valoarea de ieșire x la o valoare de intrare predeterminată g (t) și produce e = g (t) -x semnal de eroare. Transferul x de la ieșire la intrare este realizată de circuitul de feedback negativ; în care x semn inversat. T. Pentru a. La instrucțiunile să fie x = g (t), eroarea e este o eroare S. p. Această eroare este în stare bună de lucru cu AS. Ar trebui să fie suficient de mică. Prin urmare, semnalul e este amplificat și transformat într-un nou semnal u, care acționează dispozitivul de acționare. Dispozitivul de acționare se schimbă x, astfel încât să elimine nepotrivire. Cu toate acestea, din cauza perturbațiilor diverse f (t) și zgomot n (t) eroare apare din nou, și S. p. tot timpul de lucru la distrugerea lui, t. e. „uitam“ el și, ca urmare, pentru o valoare dată a lui g (t). Pentru punerea în aplicare a procesului de control cu precizia necesară cu ajutorul unui dispozitiv special de corectare inclus în invertor-amplificator și feedback-ul local, suplimentar. Ca urmare, de semnal și mod destul de complicat dependent de el pe parametrii de stare ai dispozitivului de acționare. În unele cazuri, S. p. reproduce valoarea de intrare g (t), în cealaltă scară x (t) = kg (t), unde k -. factor de scalare, sau în conformitate cu o relație x funcțională mai complicată (t) = = F [g (t)].
Exemplul S. p. - sistem minier pe arborele de ieșire (figura 2.) Având în vedere un unghi arbitrar de rotație pe intrare q 1 (t).
Mismatch e = q 1 (t) - q 2 este produs printr-un transformator conectat prin circuitul Rezolver - senzor și receptorul (acesta din urmă este conectat la arborele de ieșire). Un sistem de acționare este un „motor-generator“, cu un reductor; schimbare de sarcină pe arborele de ieșire - perturbații.
Prin principiul C s. Sistem de ghidare de lucru (Fig. 3). In S. p. antena radar asimetrie este eroarea unghiulară dintre fasciculul radar și direcția țintei; Dispozitiv executiv - antena de antrenare. rachete de croazieră a indus, de asemenea, funcționează pe principiul C. s. asimetrie în plus pentru ea servește deviere de rachete pe direcția fasciculului, și un dispozitiv de acționare sunt suprafețe servo și control. Prin principiul C s. Multe sisteme funcționează de control la distanță și de localizare. S. p. Este, de asemenea, dispozitive care funcționează pe principiul de compensare de măsurare; ele decalare este diferența dintre dispozitivul de intrare și indicând valoarea măsurată (cm. Circuit compensatorului). Prin principiul C s. rula unele dispozitive de calcul. S. p. Valoarea de ieșire, care este o deplasare mecanică, numită unitatea urmat (vezi. de exemplu, dispozitivul de urmărire). Exemple S. p. Acesta poate fi găsit în organismele vii.
Calcul S. p. cu designul său în ansamblul său, se bazează pe controlul automat și teoria de control. S. p. poate avea un control continuu (liniar, neliniar) sau discrete (releu, puls, digital), care afectează alegerea metodei de calcul dinamic. În plus, calculul tehnic efectuat fiecare element al blocului. Unul dintre scopurile principale ale calculării dinamice S. p. - sinteza dispozitivelor de corecție bazate pe cerințele de calitate specificate pentru controlul procesului.
Lit:. Proiectarea și calculul sistemelor de urmărire, L. 1964; Kochetkov VT Polovko AM Ponomarev Teoria VM a sistemelor de control la distanță și rachete homing, M. 1964; Voronov AA Bazele teoriei de control automat, ore 1-3, M. - L. 1965-1970 .; Besekersky VA Popov E. Teoria P. de sisteme de control automat, 3rd ed. M. 1975.
Fig. Sistemul servo 2. Schema de antrenare unghiul arborelui de ieșire de rotație al arborelui de intrare: q 1 (t) și q 2 - unghiurile de rotație ale arborilor de intrare și ieșire; C - D - Rezolver senzor; C - P - receptor sincron; e - semnalul de eroare; convertor de putere U - - P; G - Generator; D - Motor; P - reductor.
Fig. 3. Schema sistemului de ghidare de rachete: 1 - pornirea instalației; 2 - rachete; 3 - țintă; 4 - radar.
Fig. Diagrama 1. Blocul sistemului servo: g (t) - valoarea de intrare specificată; n (t) - zgomot; e - semnalul de eroare; u - semnal de control; f (t) - efect perturbant; x - valoarea de ieșire; 1 - comparator; 2 - Convertor de putere; 3 - actuator; 4 - circuitul principal de feedback; 5 - circuitul auxiliar (local) feedback-ul.