Scara de timp Mt = 2,4 min, variabilă scală controlată pentru My = 4,3
Compoziția de instrumente a sistemului de control:
- un manometru diferențial pentru presiune semnal de transmisie la distanță - la locul;
- convertor de semnal de la un manometru diferențial - pe scut;
- care arată și de înregistrare - la bord;
- regulator de comutare - pe scutul;
- comutator „control manual - control automat“, inclusiv după autoritatea de reglementare - scutul;
- Inversarea fără contact de pornire pentru a activa dispozitivul de acționare - scutul;
- unitate de supapă de acționare - aproape de clapeta.
1. Construcția curba S
2. Determinarea funcției de transfer prin zona
3. Calcularea setările controlerului și de a studia proprietățile statistice ale sistemului de regulament
4. Investigarea sistemului de control al stabilității
5. Determinarea funcției de transfer a unui sistem de reglare închis
6. Determinarea calității reglementării
7. O diagramă funcțională a sistemului de reglementare
8. Rolul componentelor și a funcționării acestuia. Principiul de funcționare al măsurare transformare
Obiectivul principal al oricărui control al procesului este dezvoltarea și punerea în aplicare a acestor decizii, care în aceste condiții să asigure realizarea mai eficientă a obiectivului.
procesele de management preia gestionarea obiectelor (DU), care sunt definite ca parte a procesului sau a mașinii, ansamblul proceselor, mașini, magazine de mașini, fabrici, grupuri de oameni.
Apariția oricăruia dintre proces se caracterizează printr-un set de mărimi fizice, care sunt impuse anumite condiții. de control al procesului este setul de operații necesare pentru a porni, opri, OU, precum și pentru menținerea și schimbarea în direcția dorită a cantităților care caracterizează procesul. Scopul controlului procesului poate fi de a menține o valoare constantă a cantității fizice, cu o precizie predeterminată în condițiile de stat și tranzitorii de echilibru, valoarea variației pentru un anumit program prescris.
În cazul în care controlul este efectuat în mod direct de către om, este numit un manual de management; în cazul în care conducerea se realizează fără intervenția directă a omului, este numit în mod automat. Controlul automat se realizează prin intermediul unor dispozitive de control care acționează în mod automat. Gestionarea obiectelor și dispozitivul de control sunt sistemul de control automat (ACS). În cazurile cele mai simple (valoare parametru constantă, modificați parametrul dar un program strict) procesul de control este numit regulament, dispozitive de control - automate de control, sau pur și simplu controlere și sisteme de control automat • Sistem de control automat (ASR).
Curba de accelerație 1 Construcția
Curve Accelerația este procesul de schimbare a lungul timpului a variabilei de ieșire, cauzată de o intrare pas. Curba de accelerație se utilizează pentru a determina proprietățile dinamice ale obiectului.
Întârzierea obiectului este exprimat în faptul că valoarea sa de ieșire începe să se schimbe imediat după aplicarea perturbatii, dar numai după o anumită perioadă de timp, numit timpul de întârziere.
Prin constanta de timp a obiectului se referă la timpul în care valoarea de ieșire va ajunge la noua sa valoare la starea de echilibru, în cazul în care acesta este schimbat la o rată constantă egală cu rata de schimbare în timpul inițial.
Coeficientul de transfer obiect reprezintă variația cantității de ieșire a obiectului la trecerea de la inițial la noua stare de echilibru, se face referire la o schimbare perturbare la intrare [1].
Curba de accelerație Removal cuprinde aplicarea unei perturbații pas obiectului prin modificarea gradului de deschidere a secțiunii de curgere viguroasă a regulatorului atunci când acest punct magnitudine și în momentul aplicării perturbației. modificările de valoare de ieșire sunt înregistrate atât timp cât obiectul este valoarea la starea de echilibru.
Curba de accelerație este diferită de răspunsul tranzitoriu, astfel încât amplitudinea „salt“ poate fi arbitrară, în timp ce răspunsul tranzitoriu este o reacție la unitatea de control al etapei obiect variabila de control [2].
Curba de accelerare obținută prin recalcularea curbei accelerației adimensional a formulelor
unde t - timpul efectiv,
TB - timpul adimensional,
Mt - scara de timp,
Mea - amploarea variabilei controlate,
Dy - modificarea variabilei controlate în unități fizice,
δyb - schimbarea variabilei controlate în forma adimensională
Se calculează curba de accelerație (tabelul 2)
Tabelul 2 - Rampa de accelerare retratate
Curba de accelerație este prezentată în figura 1.
Noi definim parametrii apropierea rampei de accelerare. În ceea ce privește accelerația curba tangenta la punctul A1. care corespunde pantei maxime.
În conformitate cu figura 1, coeficientul de transmisie este
Cob = 4,3 / 8 = 0,54 mm.v.st ./%
în cazul în care δyust - Setați valoarea variabilei de ieșire,
AU - schimbare în variabila de intrare.
Funcția de transfer a acestei aproximarea este de forma
în cazul în care Cob - coeficientul de transfer al obiectului,
Tob - constanta de timp (Tob = 18 - 4 = 14 min)
τob - timpul de întârziere (τob = 4 min)
S - Laplace variabilă.
2 Determinarea funcției de transfer prin zona
Funcția de transfer al doilea ordin poate fi reprezentat după cum urmează
Coeficienții A1 și A2 sunt calculate prin formulele
unde n - numărul de intervale ale curbei de accelerație partiție (n = 19)
AT - intervalul de partiționare (= Mt = AT 2,4 min)
δyb (t i.) - valoarea curbei accelerației adimensional în timpul i-lea.
a1 = F1 = 2,4<(1-0) + (1 – 0,1) + (1 – 0,07) + (1 – 0,25)+(1 – 0,43)+(1 – 0,58) + (1 – 0,7) + (1 – 0,78) + (1 – 0,84) + (1 – 0,88) + (1 – 0,91) + (1 – 0,94)
+ (1 - 0,96) + (1 - 0.97) + (1 - 0.98) + (1 - 0.985) + (1 - 0.99) - 0.5> =
= 2.4. 5.225 = 12,54 min
Funcția de transfer a doua comandă va avea forma
Determinarea funcției de transfer a metodei de spațiu este mai complexă decât definirea curbei de accelerație. Cu toate acestea, funcția de transfer de ordinul al doilea este o reprezentare mai exactă.
3 Calcularea setările controlerului și de a studia proprietățile sistemelor de control statice
Dispozitiv automat furnizarea de cantități de ieșire pentru a menține un obiect în apropierea valorilor dorite se numește regulator automat.
Controlerul pune în aplicare legea de control. Schema structurală sistem de control prezentat în figura 2.
transmiterea de serie coeficientul de link-uri de comunicare este
transmiterea coeficient de feedback K2 = 1
Coeficientul de transmisie a unui sistem închis în staticii
Luând valoare de schimbare de referință YZ = 1, vom găsi o valoare constantă
YuST 1 = 0,51 = 0,51
Apoi, eroarea statică este
Pentru a reduce eroarea statică și stoca alți indicatori de calitate de reglementare trebuie să aplice alte legi de reglementare (de exemplu, I-PI sau lege).
4 Studiul sistemului de control al stabilității
Durabilitatea este înțeleasă ca un sistem de propria lor proprietate de a reveni la starea de echilibru după înlăturarea perturbațiilor narushevshego echilibrul.
Stabilitatea sistemului liniar este determinată de natura mișcării sale libere, care este descris de ecuația diferențială omogenă
Pentru rădăcinile reale de soluție are forma
în cazul în care cn - constanta de integrare
pn - rădăcinile ecuației caracteristice
Pentru funcționarea stabilă a sistemului este necesară pentru Pi. WOB (S)
Efectuarea schimbarea WP = CP. WOB (S) = j w obține
A scăpa de imaginarului la numitor, obținem APC în formă algebrică
Substituind valorile numerice ale acestei expresii, obținem APC pentru studiul de stabilitate
Pentru a studia stabilitatea necesară pentru a construi complot polare APC, care efectua calcule R (w) și Im (w) pentru orice w. Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul 3.
Tabelul 3 - Calcularea sistemului buclă deschisă APC
Figura 8 - structurală a circuitului de feedback
Folosind o regulă de transformare structurală, obținem funcția de transfer a sistemului de reglare închis este prezentat în figura 3.
Funcția de transfer este dat de câștig proporțional
în cazul în care KP - coeficientul de transfer de control.
Funcția de transfer a nivelului de vibrație are forma
Funcția de transfer a feedback-ului W2 = 1
Apoi, funcția de transfer a sistemului în buclă închisă va avea forma
După substituirea valorilor numerice se obține
6 Determinarea calității reglementării
Calitatea procesului de tranziție este cuantificat prin următorii indicatori
1 Eroarea de control static este nepotrivire între valoarea la starea de echilibru a variabilei controlate după tranziție și valoarea dată
YZ în care - pas atribuirile de valori schimbare
Yust - Setați valoarea variabilei controlate
2 deviație de control dinamic este deviația maximă a variabilei controlate în procesul de tranziție de la valoarea de referință sale
în care Ymax - valoarea maximă a variabilei controlate după referință schimbare semnificativă.
3 timpul regulamentar este intervalul în care variabila controlată atinge o nouă valoare la starea de echilibru cu o anumită precizie, predeterminate, ± δ.
Calculăm și construi funcția de transfer a sistemului de control închis cu controler P și să definească grafic indicatorii de calitate.
Funcția de tranziție pentru un sistem cu funcția de transfer a formularului
Se calculează cu formula
Trebuie remarcat faptul că φ0. βt + φ0 - unghi în radiani.
Formulele sunt aplicabile în cazul în care egalitatea
0 ≤ 0,61. (6,12 / 25,37) = 0,12
Se calculează valoarea h (t) în funcție de timp (Tabelul 4).
Tabelul 4 - calculul valorilor h (t) în funcție de timp
8 Rolul componentelor și funcționarea acestuia. Principiul de funcționare a emițătorului
proces WAELZ se realizează într-un cuptor rotativ tubular. Cuptorul este un cilindru de oțel dispuse la un unghi la orizont 3-5 0 la lot poate să se deplaseze în timp ce rotirea tamburului de la capătul de sus până jos. Viteza de rotire a tamburului de 1-2 rotații / min. Întreaga lungime a cuptorului cărămizi refractare Futre.
Cuptor se sprijină pe role, în timp ce acesta este de obicei pus pe trei piloni. Unul dintre pilonii este aliniat cu cuptorul acționat de un motor electric prin intermediul unui reductor și coroana dințată montate pe tamburul cuptorului. La capătul inferior de evacuare al aparatului cuptor cuptor aranjate - arzătoare cu combustibil lichid combustibil sau gaz.
Taxa este introdusă în capătul de admisie superioară a cuptorului prin conducta răcit cu apă. Deplasarea prin rotirea cuptorului, încărcătura este adusă în contact cu gazele fierbinți atingând contracurent încălzite și pierde umezeala. La capătul zonei de sus a incarcaturii cuptorului este aprins și intră în zona de volatilizare. Pe masura ce inaintam spre capătul de descărcare al cuptorului este din ce în ce taxa epuizat de zinc și plumb.
Procesul se concentrează pe controlul și reglarea gazului de evacuare, la orificiul de intrare a cazanului recuperator de căldură reziduală prin deplasarea supapei la conducta ventilator de evacuare [3].
În sistemele de control automat pentru valori ale valorilor curente ale proceselor-chimice tehnologice care utilizează diferite dispozitive de măsurare de măsurare. mijloacelor de măsurare pentru generarea semnalului de informații de măsurare în formă disponibilă pentru percepția imediată a observatorului, numit dispozitivul de măsurare. mijloace de măsurare, generează un semnal într-o formă adecvată pentru transmiterea, conversia în continuare, dar nu permite privitorului să efectueze percepția imediată, numit transmițătorul. Traductorul - cea care sunt conectate la o valoare măsurabilă, traductorul de transmisie - unul care este proiectat pentru transmiterea la distanță a datelor de măsurare.
In cadrul proiectului curs transductorului este un manometru diferential pentru transmiterea la distanță a semnalului de presiune.
foaie de acoperire descărcare