1 lucru util № calcule cinematice DRIVE
secvență 1.Izuchit de calcul al unității cinematice.
2.Oznakomitsya exemplului unitate de calcul cinematic.
3. Se efectuează calculul cinematic de antrenare pentru sarcini individuale.
Ordinea de execuție a unității de calcul cinematic. masini de orice tip de proiectare începe cu calculul unității, care începe cu selectarea cerinței de putere a motorului, schema cinematică a unității, precum și condițiile de funcționare specificate în sarcina de a proiecta mașinii. Puterea motorului dorit este determinat pe baza datelor inițiale - caracteristicile de funcționare ale mașinii.
Dacă puterea () conține pe arborele de antrenare de ieșire, puterea calculată la arborele de antrenare de intrare este determinată de relația:
în care - eficiența (COP) a dispozitivului de acționare, care este egală cu produsul eficienței parțiale a elementelor de antrenare
în care - eficiența unităților de antrenare individuale ale lanțurilor cinematice, valorile orientative sunt prezentate în Tabelul 1.1.
Având în vedere puterea de calcul a arborelui de intrare conduce puterea de antrenare a motorului este determinată de starea.
Dacă cuplul arborelui de ieșire prezentat () și viteza unghiulară (), puterea de conducere
În cazul în care arborele de ieșire sunt forța de tracțiune () și viteza sa (), puterea unității arborelui de intrare
Tabelul 1.1. Medii elemente de coeficienți de antrenare eficiență
In cele mai multe mașini staționare ca este adoptat motor asincron motor trifazat, o trăsătură caracteristică care este viteza sincron, care, în funcție de numărul de perechi de poli poate fi 3000; 1500; 1000; 750; 600; 500 rot / min. Pentru a asigura o viteză predeterminată pe arborele de antrenare de ieșire a raportului de transmisie al acesteia
Raportul de transmisie al unității este produsul dintre rapoartele de transmisie ale mecanismului de acționare:
în care: - raportul de transmisie al transmisiilor individuale de antrenare a lanțului cinematic.
Rapoarte de transmisie pentru diferite tipuri de unelte mecanice sunt prezentate în Tabelul 1.2.
Tabelul 1.2. Valorile medii ale ratelor de transmisii mecanice
cu roți cilindrice
cu roți conice
cu un vierme cu un singur fir
cu un vierme dublu flighted
un vierme quadrifilar
În cazul în care calculul cinematic adoptat de numerotare arborii de antrenare de la arborele de antrenare al motorului. Pentru fiecare arbore de ieșire este determinată, timpul și viteza unghiulară (viteza de rotație), având în vedere raportul lor de viteze de eficiență și de transmisie.
Puterea pe arborele de antrenare
Viteza unghiulară pe arborele de antrenare
Momentul în care arborele de antrenare
2. Exemplu de calcul. Pentru a determina capacitatea unității benzii transportoare prezentată în Fig. 1.1. Se calculează puterea, cuplul și viteza unghiulară a fiecărui arbore de antrenare.
Date inițiale. forță de tracțiune de 10 kN pe bandă, viteza curelei. 1 m / s. Motor electric cu turație sincronă de 1500 rot / min. Diametrul unității tambur 800 mm transportor. rapoarte de transmisie cu banda, viteze și lanțul de transmisie: 3,45; 5.6; 3.25.
Figura 1.1. Schema de antrenare cinematică: 1 - Motor 2 - wheelwork închisă, 4 - - transmisie cu lanț, 5 - un tambur transportor cu bandă de transmisie 3 curele trapezoidale.
1. Se accepta elementele de acționare de eficiență în conformitate cu tabelul 1.1:
eficienta transmisie prin curea, - 0,97
0,97 - unelte de eficiență,
0,92 - eficiența transmisiei cu lanț,
0.99 -KPD pereche de lagăre de susținere.
2. Eficiența totală a servomotorului prin formula (2):
3. Viteza de rotație a tamburului de antrenare:
4. Unitatea de raportul de transmisie în conformitate cu formula (5):
Verificați raportul de transmisie pentru un anumit rapoarte de transmisie în conformitate cu formula (6)
5. putere estimată la arborele de antrenare a motorului este definit prin formula (1)
11900 W = 11,9 kW.
6. unghiulara viteza, puterea si cuplul la arborele de antrenare:
Arbore I - arbore motor:
arbore II - arbore de intrare: