În picioare pe râul Ugra
1476 în istoria Rusiei a fost marcată de faptul că Ducatul de la Moscova a refuzat să plătească tribut Hoardei. Neascultarea nu a putut să rămână nepedepsită și Han Ahmat, a adunat o armată, mărșăluit în primăvara anului 1480, cu toate acestea, tatarii au reușit să ajungă doar la gura Ugra, în cazul în care rati din Romania posibilitatea de a opri dușmani.
Toate Fords existente au fost închise, rezultând în câteva zile tătari petrecute în întregime această încercare nereușită de a traversa râul. Apoi, se decide să aștepte asistență din forțele Casimir 4, Duce de polono-lituaniene, Ahmad sa mutat la Luza. Aceste evenimente au marcat începutul confruntării, cunoscut sub numele de picioare pe râul Ugra.
Negocierile cu Ahmatom Ivana 3 nu au fost eficiente. 3 Ivan s-au retras la Borovsk, în cazul în care rati lui a luat o poziție mai avantajoasă pentru a lupta pentru lupta. Mă aștept de ajutor Ahmad a dat seama curând că nu vor primi promise 4 forțe Casimir. În același timp, el a fost spus despre apariția spate puternice forțe ale tătari românesc. Aceste circumstanțe au condus la decizia de a se retrage. Trebuie remarcat faptul că, pentru a lua măsuri în timpul Marii picioare, nici o parte nu a recurs.
în picioare Marele pe râul Ugra a fost de mare importanță. Acesta a marcat eliberarea finală de sub jugul tătaro-mongol, constatare nu doar formale, ci și independența de facto de la Hoarda, principatului Moscova.
Ahmad a fost ucis în 1491 a fost de iernare la gura Doneț în timpul luptei cu soldații Irbaka Khan. Rezultatul de la moartea lui Khan a devenit Akhmad o luptă acerbă pentru putere în Hoardei și degradarea ulterioară a acestuia. În picioare pe Ugra a luat atât de mare importanță, că în cinstea 500 de ani de la acest eveniment pe malurile monumentului comemorativ râu a fost ridicat.
În 1476 Moscova, Principatul a refuzat să plătească tribut tătarilor. De atunci conducătorul hoardei Han Ahmat a deschis campania în primăvara lui 1480, dar armata mongol a fost oprit de rus Rațiu în apropiere de gura de Ugra, wades prin care toate au fost închise. Care a durat timp de câteva zile de a încerca să profite de tătarii care traversează nu au avut succes. După aceea s-au retras trupele Akhmat la Luza, decide să aștepte ajutor de la polono-lituaniene Prince Casimir 4. Astfel, a început Marele picioare pe râul Ugra.
discuții cu Ivan Akhmad 3 au avut succes și, ca urmare, prințul a condus trupele sale la Borovsk, ceea ce ia permis să dea lupta cu condiții mai favorabile în cazul în care tătarii intensificarea râului. Cu toate acestea, măsurile active nu sunt rezolvate niciuna dintre părți. Han Ahmat nu a primit promisiunea de asistență lituaniană conducător și să învețe despre ceea ce este în armata lui din spate rus a luat decizia să se retragă.