- determinarea locației unui obiect în mișcare (cosmice. aparate marine și aeronave, vehicule terestre și) folosind Radiotekhn. dispozitivele amplasate pe obiect și spațiul din jur la punctele cu coordonate cunoscute. Într-un sens mai restrâns, definiția R. înțeleg SUCESIUNE parametru de mișcare, de exemplu. viteză sau direcție. Într-un sens mai larg include R. și elementele de control ale mișcării, de ex. alegerea desigur.
Acesta poate fi utilizat pentru P. 3 navigație independentă. Parametri: interval, rata de interval și unghiul determinat în raport cu un sistem de coordonate dat. puncte de referință sunt un sistem de coordonate de radio-navigație. stații situate pe suprafața Pământului (cu poziția constantă și cunoscută) sau la un satelit, nave și avioane coordonate la ryh variază, dar cunoscută cu precizie în orice moment. Geom. locul geometric al punctelor care corespund acelorași valori ale navigației. spațiu parametru, numit. poziția de suprafață, iar pe plan - poziția liniei. Intersecția a trei suprafețe sau două linii determină coordonatele de poziție ale obiectului. În funcție de navigare măsurate. Parametrii pot fi utilizate OCH3. Metoda de determinare a coordonatelor.
Metoda Variind. Parametrul L este distanța dintre punctul de referință și poziția suprafeței obiectului - sferei de rază R și un centru la punctul de referință. coordonatele obiectului (x, y, z) sunt determinate prin rezolvarea unui sistem de trei ny ur:
unde xi. yi. zi - trei coordonate cunoscute (= 1, 2, 3 i) de puncte de referință, și Ri - măsoară distanța obiectului dintr-un punct de referință.
Pentru a măsura distanța dintre emițător cerere obiect trimite un puls radar, la punctul de pivotare este primit și re-emit. Prin măsurarea intervalului de timp T între momentele de primire și trimiterea unui impuls de solicitare defini R = re-emite c · 0,5 · T. unde c - viteza de propagare. Dezavantajul acestei metode - redusă. navigare lățime de bandă. sistem, la cer, nu se poate în același timp. Multiplayer-ul răspunde la întrebări. obiecte eliminate în stabilirea punctelor de referință pentru fiecare obiect și hronizirov sin ultrastable. standarde de timp (a se vedea. Standarde de frecvență Quantum). În acest caz, emițătoarele de puncte de referință la timpii numiți radia impulsuri de radio, la- iau pe obiecte și de a determina intervalul de timp scurs de la momentul până la pulsul radio de recepție condiționată. DOS. dezavantaj al metodei bezzaprosnogo - necesitatea de a menține sincronizarea extrem de mare precizie a tuturor ore de navigare. sistem, adică. k. X de fiecare dată scale diferențele opoziție și puncte de referință face o eroare în determinarea distanței DR == cu DT. 300 m. Pentru a evita forfecare DT obiect timp relativ scara unei singure scara de timp se utilizează metoda GCP psevdodalnomerny, care cuprinde: măsurarea parametrului la patru Ri (i = 1, 2, 3, 4) ale punctelor de control. Soluție sistem de patru ur-TION
pentru a determina cele trei coordonate necunoscute ale obiectului cu un necunoscut de offset scale DT.
viteza unghiulară (Doppler) metoda. Parametrul este viteza radială a unui obiect în raport cu un punct de referință, care depinde de coordonatele și viteza relativă a obiectului:
Cu parametrii cunoscuți de puncte de control și de proprietate. masurarea vitezei independent obiect al vitezei radiale în raport cu trei puncte de referință permit să se determine coordonatele obiectului. Prin măsurarea Doppler mecanic deplasarea F a semnalului emis de către transmițător la o frecvență / sunt viteză radiale (vezi. Efectul Doppler). Determinarea unei erori în F, care rezultă din eroarea de frecvență de referință la instalația de la emițător frecvență radiație la punctele de referință, poate fi eliminată prin aplicarea metodei psevdodoplerovsky, la o navigare suplimentară măsurat-set. parametru pentru al patrulea punct de referință (în același mod ca în metoda pseudo-dodalnomernom).
Metoda goniometric. Parametrul este unghiul dintre direcțiile spre decembrie puncte de referință. Definirea direcției la sursele de emisie radio a fost realizată prin a direcției.
Împreună cu trei DOS. tehnici în construcția de radio-navigație. Sistemele combinate sunt utilizate pe scară largă. metode cum ar fi navigarea nek- și variind-goniometric m. p. variind Doppler. problemele sunt rezolvate prin radar. metode (vezi Radar.), și folosind ca puncte de referință corpurile cerești - radioastr. metode (vezi. astronomie).
În plus față de metoda de determinare a coordonatelor caracteristica importantă obiect al oricărei radionavigației. Sistemul este gama de frecvențe de operare. Cu lungime de undă de lucru la nivel global determină potența. Gama de acțiuni pentru navigare. sistem, sub un roi înțeles max. distanta de la un rom asigură precizia de măsurare predeterminată. Acesta va fi limitat la schimbări aleatorii ale vitezei de propagare (variind și metoda Doppler) și direcția de sosire (unghi metoda de măsurare). Având în vedere condițiile de propagare, pentru apropierea R. VHF utilizate. și pentru R. la nivel mondial (în întregul Pământ) - în plus lungime de unda. Sistemele F. prin satelit funcționează numai în VHF-gama (a se vedea. propagare Radiowave).
Lit:. Belavin O. V. Bazele de navigație, 2nd ed. M. 1977; Shebshaevich VS, etc sistem de navigație prin satelit de radio de rețea, AM 1982.; IIIkiryatov V. Sisteme de radio-navigație și dispozitive, M. 1984.