Vehiculul principal pentru montarea de drenaj este săpat șanțuri cu cupe ETC-202A (Fig. 26).
ETC-202A - destinate săpat șanțuri de secțiune transversală dreptunghiulară în sol dezghețat III grup inclusiv prezența incluziunilor pietroase separate de măsurare de 35 cm, cu menținerea unei pantă fund șanț predeterminat de frânghie urmăritor și fixarea polumehanizirovannoy de (Bay) conducta de scurgere din ceramică și plastic cu placa simultană din material de filtrare.
Principalele componente: un cadru, șasiu, un stâlp de înaltă tensiune a motorului, transportorul cu bandă, capătul de prindere, circuitul polonic, un dispozitiv pentru țevi de stabilire, instalarea cablului de ghidare, hidraulice și sistem servo electric. timpi de acționare hidromecanic prin intermediul pedalei de accelerație asigură reglarea fără trepte a vitezei mișcării de lucru, m. F. Pentru modurile de funcționare optime.
excavator Cadru structură sudată, servește pentru a se potrivi în ea unitățile cu motor și unități pentru cutii de viteze, cabine, un stâlp de înaltă tensiune.
Fig. 26 Schema excavator drenoukladchika ETC-202A:
1 - echipamente electrice; corpul de acționare Rabac - 2; 3 - un inel de ghidare pentru tuburi de plastic: 4 - senzor; 5 - strat de țeavă; 6 - cadrul corpului de lucru; 7 - lanț în forma de căuș; 8 - sistemul hidraulic; 9 - 10 stâlp de înaltă tensiune - transportor; lanț 11 -gusenichnaya; 12 ambreiaj -bortovoy; 13 - glugă; 14 - cadru de excavator; 15 - tambur pentru conducte din plastic
Partea cadru frontal este sprijinit pe legăturile de omidă boghiu articulat, iar partea din spate printr-un cadru rigid cross-balansier, de asemenea, sprijinit pe pivotantă șenilelor.
Pilon constă dintr-un cadru, pâlnie, jgheab și se oprește. Cadru stâlp de înaltă tensiune este folosit pentru setarea corpului de lucru pe ea, unitatea de bandă transportoare, buncăr, cu tobogan, tirant.
Buncărul este conceput pentru a descărca direcția găleții a corpului de lucru a solului pe transportorul care îndepărtează solul spre dreapta sau spre partea stângă a șanțului. În funcție de care parte va fi alimentat solul, transportorul poate fi deplasat în raport cu pilonul respectiv, în aceeași direcție de 300 mm și sigur.
Corpul de lucru direcționează un lanț găleată cu cupe. Acesta constă dintr-un ansamblu cadru al dispozitivului de tensionare, turasnogo ax, curățitor găleți cărucior și role de ghidare.
Ansamblul cadru include un cadru corp de lucru și un cadru superior, care servește pentru montarea pipelayer căruciorului.
Conduce membru de lucru - al cutiei de viteze printr-o transmisie cu lanț și cuplaj de limitare a cuplului.
Creșteri și cade actuator atașat pivotant la stâlp, cei doi cilindri hidraulici. Pipelayer spre partea de jos a canalele de scurgere șanț. În timpul funcționării, excavatorul poate stabilire simultan conductele de scurgere și izolarea una sau două panglici de material filtrant. Pipelayer situat pe role în arc de regie cărucior corp de lucru. Poziția predeterminată este menținută dispozitivul cilindru hidraulic.
Pipelayer este sudat o cutie cu partea superioară deschisă și parțial părțile laterale din spate. Partea frontală inferioară a proeminenței box și rolele cilindrului hidraulic. Este cuțit ceva mai mic pentru formarea unui fund deschis al șanțului, și este plasat sub partea de jos a patinei box, este forțat în fundul canelurii șanț pentru țevi. In interiorul cutiei de-a lungul peretelui frontal al jgheabului se află cu suport pentru alimentarea cu ceramică sau țeavă de plastic la locul de instalare.
În partea de jos a desktop-ului scaunului instalat, filtru de stocare de material rulant, precum și semnalul de buton.
Pipelayer joacă, de asemenea, rolul de a sprijini schiului care deține elementul de acționare în timpul funcționării excavatorului cu un mecanism de părtinire predeterminat. Pentru așezarea conductelor de scurgere din plastic pe axa braț în fața excavator montate tambur. Conducta de plastic ca bay este înfășurat pe un tambur, din care este înfășurat, și care trece prin stratul de țeavă, este plasat pe fundul șanțului așa cum se mișcă -Forward ei.
O pantă predeterminată a fundului santului este menținută urmărirea automată a unui sistem de ghidare. La capătul de prindere, deasupra centrului lanțului polonic de fund cu role, un sistem servo senzor, un capăt al căreia sonda se bazează pe cablu. Acest cablu, montat pe un suport special de-a lungul drumului paralel cu partea de jos a viitorului tranșee este copiat; celălalt capăt al sondei este asociat cu un comutator senzor electric.
Sistemul de urmărire permite să controleze poziția elementului de lucru, astfel încât marginea inferioară a găleți deplasate strict la o distanță verticală constantă de urmaritorul de cablu. Sistemul electrohidraulice de operare semnalele senzorului de senzor și proiectare asigura constanța distanță verticală de sonda traductorului la fundul șanțului.
Hidraulic funcționează sistemul de excavator comuta semnale. sistemul hidraulic poate fi operat atât automat cât și manual cheile care sunt incluse, în conformitate cu mărturia luminilor de avertizare. Se compune din pompe, supape pentru ridicarea și coborârea corpului de lucru, supapa de presiune forțată, switching întruchipare cocoș, cilindrii hidraulici ridicați și coborâți corpul de lucru, și coborârea cilindrului PIPELAYER de ridicare, setarea accelerației, distribuitorul, controlul accelerației, motorul hidraulic și un rezervor de filtrare.
Distribuitor de control automat de ridicare și coborâre a corpului de lucru privind semnalele electrice ale comutatorului senzorului. forțat presiune limite supapa de presiune la capătul tijei de a cilindrilor hidraulici, iar pentru acest comutator servește pentru a comuta cilindrii de supapă în diverse combinații. Montarea unei supape de accelerație limitează viteza de coborâre a elementului de lucru. Distribuitor de mișcare, controlul motor și excavator hidraulic controla procesul de deplasare.
Sistemul de excavator electro-hidraulic funcționează după cum urmează. Atunci când semnalul de la comutatorul de senzor se aprinde una dintre supapa de control automat electromagneți. Ca rezultat, pompa de ulei din rezervor prin supapa de control automat este furnizată cilindrilor hidraulici. În acest caz, distribuitorul de control manual tip bobină Pipelayer este inclusă în poziția „plutitoare“. Prin intermediul mișcării mosor distribuitor poate ridica și mai mic organism de lucru, precum și includerea cilindrilor hidraulici de ridicare și de coborâre a organului de lucru în poziția de „plutire“.
Sistemul de urmărire a senzorului funcționează după cum urmează. Când săpat o poziție adâncime predeterminată a sondei asigură o poziție medie a contactului de comutare mobil (contacte deschise). În cazul unui organ de lucru al excavatorului o adâncime predeterminată este deplasat împreună cu ea și senzor. De la capătul liber al sondei se sprijină pe urmăritorul de cablu, prin mutarea arborele sondei este rotit, în comutatorul de contact se închide și apoi ridicarea sau coborârea membrului de lucru. La atingerea adâncimea dorită în contactele de comutare sunt deschise, iar sistemul automat este dezactivat.
Prin schimbarea adâncimea săparea pantei excavator și lateral variază distanța de la senzor la partea inferioară a suspensiei șanț. Prin urmare, construcția senzorului este proiectat astfel încât se modifică în mod corespunzător, iar distanța de la senzor la urmăritorul cablu de suspensie, care asigură distanța de consistență urmăritor cablului la fundul șanțului. Pentru această placă adept rigid conectat la corpul de lucru al excavatorului. Deoarece senzorul este menținut într-o poziție verticală, sarcina, la curbe distanta de lucru excavator corp (vertical) din poziția de carcasă pentru armăturile de montare schimbări. În consecință, comutatorul și pentru a muta urmaritorul degetul. Ca rezultat, comutatorul este activat, traducerea care în poziția neutră necesită o sondă suplimentară a arborelui de rotație, care este posibilă numai cu modificarea corespunzătoare din adâncimea de excavare.
Senzor de suspensie și dimensiunile unităților cinematice individuale punct sunt selectate astfel încât o modificare suplimentară în adâncimea de săpare compensează variația distanței față de punctul de suspensie al senzorului la fundul șanțului.
nu mai mult de ± 1,5 cm omogen beskamenistyh soluri acest sistem oferă tranșee automate de săpătură, cu o abatere de la nivelul de proiectare.
Date tehnice de baza ETC-202A
