Mașinile CNC sunt concepute pentru a produce o gamă largă de diverse articole de utilitate. De regulă, acestea sunt mașini cu utilizare multiplă. Acestea funcționează de foraj, rassverliva-set, alezaj, alezat, alezaj, filetare, și frezare contur rectilinie carcase piese de prelucrat, panourile și alte părți. Mașinile sunt echipate fie cu turnuri, fie cu scule de unelte. Piesa de prelucrat este instalată pe o masă de putere a coordonatelor și poate fi prelucrată din toate părțile libere într-o singură instalație. mașini de transfer CNC sunt create din seturi de unități standardizate: stansh, rafturi, ansambluri fusiforme, mese de diferite tipuri, mașini cu schimbare automată a sculei, etc. Mașini care produc ax cu ax orizontal și vertical clorhidric, cu o rotație, sau pro .. fus - masa.
Exemple de construcții de mașini-unelte CNC sunt prezentate în fig. 195: trei rafturi, aranjament orizontal fusurilor, axa verticală de rotație a revistelor de scule disc si platanul (fig. 195, a); Un contor, revista axa verticală de rotație hori-zontally ax (Figura 195, b.), Axa de rotație orizontală a platanului (Figura 195, b, c.); Un contor, ax orizontal, vertical revistă axa de rotație înclinată masa rotativă (Figura 195 g.); două lonjeroane, fuse verticale, axa de rotație orizontală, revistă o axă verticală de rotație a mesei (Fig. 195, etc.), cu doi montanți, axuri orizontale, axa de rotație verticală
Magazine, tabel cu o axă de deplasare rectilinie (figura 195, e).
Mașinile utilizează ghidaje de rulare. Unitățile principale de acționare și alimentare sunt cel mai adesea antrenate de motoarele de curent continuu. Suporturile pentru unelte din arbore sunt atașate automat. Mașinile agregate sunt echipate cu unități CNC poziționate sau combinate care asigură funcționarea automată a mașinii. La unele mașini-unelte, în locul magaziei de unelte, se utilizează o cutie cu tambur. Aceste magazine efectuează tambur sau lanț. Acestea găzduiesc de la 6 la 50 de cutii de fuse cu un număr diferit de axe.
În Fig. 196 prezintă un ansamblu dintr-o mașină agregată cu patru cutii cu mai multe poziții, fiecare dintre acestea servind pentru prelucrarea unei piese de prelucrat dintr-o anumită parte a corpului. Mașina este echipată cu un sistem CNC.
Fig. 196. Mașină agregată reciclată cu cutii cu mai multe axe: 1 - masă de putere, dispozitiv cu 2 rotiri, 3 cutii cu mai multe axe
Mașinile CNC reconfigurabile agregate reprezintă un mijloc eficient de automatizare a producției de mulinomenclatură. 314
Re-setarea mașinii pentru prelucrarea altor piese de prelucrat constă în înlocuirea UE, dacă este necesar, a jigului și a setului de unelte de tăiere din magazie.
Masina de găurit și găurit agregat MA299F2 cu CNC (Figura 197). Mașina servește la prelucrarea găurilor ale căror axe sunt amplasate în același plan în piesele de lucru ale componentelor de armatură hidraulică din oțel, fontă și aliaje neferoase. Pe mașină puteți efectua lucrări de foraj, frezare, pătrundere, strunjire, tăierea capetelor, buzunare de eșantionare, tăierea filetului. Clasa de precizie a mașinii
Caracteristicile tehnice ale mașinii: diametrul mesei este de 400 mm; numărul de unelte 35; numărul de viteze de rotație ale axului 16; limitează frecvența de rotație shpivdelya 46-2270 min „1, numărul de runde 36, puterea de aprovizionare exterior masă pendular 18-180 mm / min flux transversal tăietor 0,9-50,4 mm / min; dimensiuni de gabarit mașină 3500 x 3200 x 2700 mm.
Unitate CNC - tip P321. Purtătorul - bandă de pumn cu opt piste. Prin comenzile unității CNC, masa de coordonate și tăietorul sunt deplasate, masa rotundă se rotește, se schimbă modurile de tăiere și se schimbă instrumentul. Discretitudinea alimentării mesei de-a lungul axei Z este de 0,01 mm, alimentarea marginii de tăiere este de 0,001 mm.
Mecanisme de bază și mișcări ale mașinii-unelte. Mașina constă dintr-un cadru A (figura 197), pe care se montează unități independente separate: unificate și originale. Primul grup de altul nou: coordonate putere tabelul B și unitatea sa, o magazie de E, D Automated Attendant tangaj tabelul B ACN de transmisie automată, mecanismului de alimentare cu tăietor M, la al doilea: cadru A T headstock, inning cutie filetate 3, sisteme de alimentare cu lubrifiant și lubrifiere, sistem hidraulic, echipament electric.
Mișcarea principală este V ax cu o mișcare de hrană unealtă a tabelului jig forță montat pe acesta headstock axul clorhidric de-a lungul axei Z și fixat în planul-supportnoy capului tăietor înlocuibil direcție radială conform axei Zb. Masa cu piesa de lucru fixată pe ea poate ocupa axa a opt poziții fixe: 5, 15, 30, 40, 45, 60, 90, 120.
Cinematica mașinii. Principala mișcare ax V primește de la motor cu inducție Ml prin viteze Z = 28-32, shes - tiskorostnuyu AKC Z transmisie = 60-60, cu ax filetat /// inning cutie IV ax canelat și o pereche de roți dințate Z = 45- 45, viteza arborelui
Pșl = (935/1430) X (28/32) х / к (60/60) х (45/45);
Unde / k este raportul de transmisie obținut în ACS.
Conducerea unui feed al unui cap de fus. Capul axului este montat pe o masă a forței de coordonate, care primește mișcarea de la
Fig. 197. Diagrama cinematică a mașinii agregate MA299F2 cu CNC
Perechi cu tija filetată VII. În funcție de tipul de lucru efectuat, tabelul se deplasează de la diferite unități.
Accelerată de descărcare și hrana pentru animale de aprovizionare și funcțional efectuate de un motor pas cu pas M2 (tip ІІІD5-D1) cu momente de ambreiaj hidraulic când transferul fără întreruperi Mx prin Z = 17-73. Deplasare maximă (1/240) x (17/73) x x 10 = 0,01 mm.
Când se efectuează filetarea, alimentarea este efectuată de la alimentarea mișcării principale. Mișcarea de fus Kcherez perechi de viteze (45/45), (50/50), monodentați M2 prin ambreiajul acționat pe arborele VIII, transmisie (28/56) blocul B1 inversă, care este comutat manual și oferă o schimbare de tăiere direcție, filetare și apoi pe chitarele din față și din spate. Includerea unei chitari în lucrare se face manual prin intermediul ambreiajelor M3 și M4. Acest lucru face posibilă pre-setarea mașinii pentru filetare cu pași diferiți. Cu ambreiajul M1 cuplat, șurubul VII primește rotația din arborele XII prin intermediul uneltelor (71/50), (48/48). Atunci când mișcarea manșon MA este transmis arborelui elicelor transmisiei XIVn VII (71/50) (48/48). Ecuația de echilibrare cinematică a circuitului de tăiere a filetului: Рнр = = 1 об. mistrii. x (45/45) x (50/50) x (28/56) x (30/60) x (s / dx) x (cx / dx) x x (71/50) x (48/48) x 10 mm.
Ambreiajul unidirecțional M2 se comută automat de la hidrocilina-miezul III. Pentru reglarea cursei de lucru a tăierii filetelor se utilizează opritorul.
tăietor de antrenare Fertilitate radial mecanism transportă dispozitivul de tăiere 7 printr-un element de împingere, care trece printr-o deschidere a axului în contact cu interschimbabile suppor plan-ter. Mecanismul funcționează de un motor pas cu pas MH (tip SHD5-D1), care se rotește Z vierme = 1, discretizat cu roata melcat 25. Z = în interiorul acesteia din urmă este piuliță cu bile, în care șurubul se rotește când XV, fixat împotriva rotirii și etsya împingere apasă împingătorul axului. Impingătorul mișcă tăietorul printr-o serie de roți dințate. Mișcarea minimă a sculei (1/240) x (1/25) x 6 = 0,001 mm. Etrierele sunt folosite pentru prelucrarea fețelor finale, canelurilor interioare și exterioare.
Capul arborelui poartă un arbore V, care nu are mișcare axială. În gaura axului există o tijă tubulară 6, la capătul căreia este montat un ambreiaj cu came pentru a prinde scula. Acesta din urmă este capturat de un pachet de arcuri disc 4, instalat între tija și capătul axului. Pentru a desface scula, tija 6 este alimentată înainte de cilindrul hidraulic C2 prin intermediul pârghiei 5.
Pe axul IV, copiatorul 2 al indexării axului este fixat. Cilindrul 3 al mecanismului de indexare se deplasează de-a lungul copiatorului prin cilindrul hidraulic. Poziția tijei sale este controlată de trei comutatoare de cale. Cilindrul oferă trei poziții ale sculei în ax: prins, desfăcut și capturat de către operatorul auto.
Mecanismul de tranziție asigură legătura cu flux accelerat headstock pentru lucrul cu arc de contact Inst-mente cu piesa de prelucrat. Pentru acest instrument PICKUP-chennom dar nu poziție fixată, mai multe propuse și se deplasează axial mobilă în raport cu fusul deplasărilor V. Pere controlate de un senzor montat pe tachetul 7. Aparatul poate lucra fără a atinge controlul, cu toate acestea, acest lucru complică pregătirea NC .
Separând masă fixă plat de viteze Z = 72. Când deblocarea mesei este ridicată diafragmă hidraulică, în care dinții de blocare a roților sunt decuplate și rotație M5 dinții ambreiajului sunt angrenate. În poziția liberă masa este rotită cu un unghi predeterminat și un cilindru hidraulic printr-un pinion și cremalieră roată șină Z = 90. La capătul șocului a inhibat masă turn. Bara cilindrică revine la poziția inițială după fixarea mesei. Cursa inversă a tijei este limitată de opririle instalate pe tamburul pivotant.
Schimbătorul automat de instrumente constă dintr-o revistă, un operator auto și acarieni.
Magazin - planetar. Conține un disc cu patru tobe instrumentale și patru prize pentru instrumente mari. Uneltele sunt amplasate în magazie în manșoane intermediare, sateliți, care protejează scaunele suporturilor de scule împotriva contaminării. Discul de revistă se rotește de la motorul de inducție (arborele XVI) printr-o pereche de roți dințate (36/50) și o roată dințată (1/80). Pe arborele XVII, se montează o roată cu clichet Z = 8, care fixează discul într-una din cele opt poziții. Senzorul de contact este conectat la axul discului printr-un lanț. Când căutați o poziție prestabilită, discul se rotește în sensul acelor de ceasornic până când comanda este recepționată de la senzor pentru a trece prin poziția dorită. Din această comandă, motorul este inversat și, la o viteză înfiorătoare, aduce discul la opritorul clichetului din dintele roții cu clichet. Viermele Z = 1 este mobil și cu arc. Când discul se oprește, viermele comprimă arcul și se deplasează de-a lungul axei, închizând întrerupătorul de limită al motorului.
Tamburile sunt montate pe un disc pe rulmenți. Arborii tobei au, la partea inferioară, pârghii cu role sub disc. Rolurile intră în canelura copiatorului circular și fixează tobele de la rotire. În poziția de lucru, copiatorul este întrerupt și canelura se introduce în canelura realizată pe roata cu clichet Z = 8, situată pe axul XXI. Tamburul în poziția de lucru este astfel conectat la dispozitivul de acționare, care este asigurat de motorul de inducție prin intermediul perechii de angrenaje (36/50) și a angrenajului melcat (1/35).
Acarienii 1 au două poziții: magazinul și operatorul auto. Capturarea bucșei de satelit și rotirea acarienilor sunt efectuate de la cilindrul hidraulic
TS5 prin mecanismul rack-ului. Sufragerul este ținut în clește de un arc. Mânerul bucșei de satelit este conectat la axa XXIII a rotației acarienilor printr-o transmisie de viteze (34/17). Atunci când căpușele se mută în reviste, cilindrul C5 are un accident vascular cerebral suplimentar, folosit pentru a debloca căpușe.
Operatorul auto este proiectat să transfere instrumentul atunci când este schimbat automat de la acarienii 7 la ax și spate. Operatorul auto este realizat sub forma unei bare cu două dispozitive de prindere. Turnul operatorului auto este realizat de motorul hidraulic M4 (tip ГД-1) prin angrenaje (20/60), (20/40), (20/70) și mișcarea axială de către cilindrul hidraulic C4. Poziția unghiulară a operatorului auto este controlată de trei comutatoare de limită.
Ciclul de schimbare a sculei. 1. În poziția inițială, autocodorul este poziționat orizontal, clemele sunt amplasate la magazie, iar capul arborelui efectuează procesarea. 2. De la începutul fluxului de lucru, unitatea CNC comandă căutarea unui nou instrument. Discul revistei se rotește; tamburul care vine în poziția de lucru se rotește și aduce instrumentul necesar în clești. Acarienii ocupă apoi o poziție orizontală. 3. Unitatea CNC comandă retragerea capului arborelui, schimbarea sculei și căutarea unei prize goale corespunzătoare instrumentului din arbore. 4. Capul arborelui se deplasează în poziția finală din spate, unealta fiind dezabonată anterior. 5 Operatorul automat se rotește cu 45 de eliberare completă a sculei și apoi se rotește la 90 °, apucând scula în acarieni și ax. 6. Operatorul auto se mută în poziția din față, rotește 180 °, schimbă uneltele în loc, apoi se mișcă, aduce unelte, una în corpul arborelui, cealaltă în clește. 7. Arborele se rotește la 45 ° până la o poziție intermediară. 8. Operatorul auto rotește 90 ° față de poziția de pornire, iar acarienii pun instrumentul folosit. 9. Capul arborelui pornește alimentarea rapidă înainte de atingerea sculei cu piesa de prelucrat. Pro-vine decelerarea mesei, clema sculei, indexarea axului, rotirea axului si alimentarea.