În timpul existenței sistemului I / O FASTWEL, acesta a dobândit o bună reputație. Gama de module I / O FASTWEL este optimizată pentru a fi suficient de mică pentru majoritatea aplicațiilor posibile. Compania FASTWEL lucrează la extinderea și îmbunătățirea liniei sale. A fost creat un departament care se ocupă de suportul tehnic al liniei de produse FASTWEL I / O.
FASTWEL I / O astăzi
În ultimii 4 ani, piața rusă pentru sistemul de control automat al procesului sa schimbat semnificativ. Producătorii străini deschid birouri de vânzări activ, abandonând treptat serviciile distribuitorilor. Concurența dintre producătorii PLC a crescut semnificativ. Clienții mari nu mai caută pe cineva să cumpere echipament, deoarece producătorii înșiși vin la ele cu soluțiile și sugestiile lor pentru a automatiza totul "la cheie".
Pe baza stării actuale a pieței, FASTWEL a dezvoltat o serie întreagă de produse, combinate cu ajutorul magistralei de date FASTWELBUS (mai târziu FBUS). Inițial, a fost proiectat ca o magistrală internă de date între controler și modulele I / O. Autobuzul are o serie de avantaje semnificative care sporesc fiabilitatea transmisiei de date.
Principalele caracteristici ale FASTWELBUS:
1. Stratul fizic utilizează interfața RS-485 cu o rată de transfer de 2 Mbit / s. Această alegere a făcut posibilă reducerea costului bazei elementelor și reducerea semnificativă a prețului produsului final.
2. Blocul procesorului CPU acționează ca un master de rețea, iar modulele I / O (până la 64 de unități) sunt dispozitive slave. Această schemă este simplă și fiabilă.
3. CRC (Cyclic Redundancy Check - CRC), care este doar devine acum un atribut obligatoriu PLC majoritatea producătorilor, garantând de detectare a erorilor în timpul transferului de date, aplicate în controlere FASTWEL sistem I / O de la crearea sistemului.
4. Statisticile arată că, în sistemele distribuite, modulele sunt mult mai susceptibile de a eșua decât controlerul. Acest lucru se datorează faptului că modulele sunt mult mai susceptibile de a se confrunta cu erori la conectarea circuitelor de semnal. Pentru a minimiza astfel de riscuri, modulele I / O ale sistemului I / O FASTWEL pot fi împărțite în grupuri, cu o perioadă de sondaj individual pentru fiecare grup. Partiționarea se poate face în moduri diferite, așa că ne vom limita la cazuri extreme: folosirea unui grup comun pentru toate modulele și crearea unui grup pentru fiecare modul de rețea. Atribuirea unui grup comun pentru un anumit set de module asigură cea mai mare lărgime de bandă a magistralei atunci când datele sunt schimbate cu ele, dar dacă cel puțin unul dintre ele eșuează, comunicarea cu toate modulele grupului se pierde imediat. Pe de altă parte, crearea unui grup separat pentru fiecare modul I / O, deși duce la o scădere a cursului de schimb, însă pierderea comunicării cu unul sau mai multe module nu încalcă schimbul de date de grup cu restul modulelor. În plus, este întotdeauna posibil să se îmbunătățească fiabilitatea sistemului prin reconstruirea automată a setului și a compoziției grupurilor în caz de eșec.
Sistemul include module FASTWEL I / O sunt două versiuni - standard și de mare precizie, iar sistemul în sine este certificat ca un instrument de măsurare. Instalarea pe procesor și de interfață carduri FBUS sloturi de autobuz care a fost făcut pe unele produse ale companiei FASTWEL, face posibilă conectarea la ea module I / O FASTWEL I / O și crearea unor sisteme de înaltă precizie, de achiziție de date și de control, fără a fi legat de un singur sistem de operare sau factor de formă echipamente.
Linia de produse de astăzi a sistemelor FASTWEL I / O poate fi împărțită în mai multe grupuri: controlere pentru noduri de rețea, plăci FBUS și computere create pe baza acestor carduri. Le considerăm separat cu referire la nivelele structurii clasice a sistemului de control.
Caracteristici distinctive ale noii serii de controlere:
1) prezența unui ceas încorporat în timp real;
2) Procesor pe 32 de biți de la Vortex cu o viteză de ceas de 600 MHz;
3) compatibilitate software cu OS FDOS 6.22 și Windows CE 5.0;
4) apariția regiunii variabilelor nonvolatile cu dimensiunea de 131056 octeți;
5) crește suprafața aplicației la 2 MB;
6) posibilitatea controlerului în modul nodului master / slave al rețelei;
7) dimensiunile identice ale carcasei cu dimensiunile controlorilor seriei CPM70X;
8) capacitatea de a transfera proiecte create în mediul CoDeSys.
Merită menționat faptul că mediul de dezvoltare adaptat CoDeSys și cablul de programare sunt incluse în pachetul de control. Utilizatorul nu are nevoie să le cumpere separat și să cheltuiască bani pe el, deoarece producătorii străini ai PLC sunt obligați să facă acest lucru.
Tabelul 1. "Compararea controlerelor seriei CPM70X și a noii serii CPM71X în dimensiunile diferitelor zone de memorie".
CPM902-01 și adepții săi
Este necesar să se identifice separat rolul controlorilor industriali universali în linia I / O FASTWEL. În timpul creării acestei linii a existat o întrebare cu privire la necesitatea de a avea în ea un dispozitiv universal, care ar putea îndeplini rolul calculatorului capabil să funcționeze ca un nod controler de rețea, și cu module I / O, precum și a ști cum să comunice informații pentru a afișa și a interacționa cu dispozitive informații de intrare, cum ar fi o tastatură și un mouse. În plus, în momentul în care problema de urgență limitări de programare dimensiuni pentru toate dispozitivele de linie și lipsa de funcționalitate în controlerul ceasului în timp real.
Acest "harvester" a fost creat destul de repede. Pentru aceasta se bazează SBC CPB90204 (compania FASTWEL) format de 3.5 „procesor STPC Vega tactat la 200 MHz (fig. 2) a fost luată. Dimensiuni de gabarit mici de bord și suficient de puternic (la acel moment) a permis procesorul pentru a oferi un dispozitiv compact montat pe o șină DIN.
Versatilitatea controlerului este caracterizată de capacitatea de a lucra simultan atât în modul master, cât și în modul de rețea slave.
În special, trebuie remarcat faptul că acesta are un format CompactFlash de unitate detașabil, cu o capacitate de 1 GB, cu adaptare preinstalată OS Windows CE 5.0 și CoDeSys cu suport pentru vizualizare.
Cu toate aceste avantaje, controlerele industriale universale sunt revendicate de consumatori într-o măsură mai mică decât controlorii de rețea simple: în practică, 20 CPM70X vândute au doar un CPM902. Cu toate acestea, fără un astfel de controler, este imposibil să se implementeze un sistem complex de control distribuit.
În mod oficial, CPB90204 este eliminat din producție, deoarece procesorul Vega nu mai este disponibil pentru comandă. În legătură cu aceasta, compania FASTWEL a creat o rezervă de componente, care, pe baza cererii actuale de pe piață, le oferă consumatorilor aceste produse timp de 3 ani.
Între timp, controlerul CPM902-01 este înlocuit cu modele mai puternice pe baza elementului modern. În primul rând, aceste dispozitive se bazează pe procesorul AMD LX800 cu o viteză de ceas de 500 MHz. Reprezentanții unei noi serii de dispozitive sunt clasificate de producător ca computere modulare și etichetate cu abrevierea MC. Până în prezent, linia FASTWEL I / O a inclus deja două astfel de dispozitive: MK150-01 și MK905-01. Ambele au un port dedicat autobuzului FBUS.
Calculatorul modular MK905-01 (Figura 5) se bazează pe placa CPB905. Este capabil să lucreze în condiții de praf, deoarece nu are răcire forțată și nu conține componente în mișcare. Designul său oferă posibilitatea instalării a două module de extensie în format PC / 104 +.
De exemplu, după actualizarea calculatorului la placa CNM350-01 (Figura 6), puteți urmări poziția obiectului pe care este instalat prin intermediul sistemului GLONASS sau GPS prin satelit.
Spre deosebire de controlerul CPM902-01, unde biblioteca mediului de adaptare al CoDeSys este utilizată pentru a interacționa cu magistrala FBUS, noile modele de calculatoare modulare utilizează software special pentru a susține lucrul cu magistrala specificată.
FASTWEL FBUS SDK și scopul acesteia
FASTWEL FBUS SDK este un kit de dezvoltare software pentru autobuzul FBUS. Acesta include drivere și biblioteci de suport pentru Windows XP Embedded, Windows CE 5.0 și QNX 6, precum și Linux, începând cu versiunea FBUS SDK ver. 2.2, și instalat pe module de procesor echipate cu un adaptor FBUS.
O mult mai mare libertate în construirea sistemelor de achiziție și control al datelor este furnizată de o altă noutate a liniei FASTWEL I / O - modulul de interfață NIM745. Acesta este conceput pentru a conecta un set de module I / O la dispozitivele de calcul echipate cu o interfață Ethernet TCP / IP. NIM745 este un convertor de interfață care acționează ca un adaptor FBUS la distanță. În versiunea FBUS SDK ver. 2.2 suport pentru acest modul este deja inclus pentru Windows XP, Windows CE 5.0.
În consecință, utilizatorul poate amplasa ansamblul din module în condiții nefavorabile și le poate conecta printr-o pereche standard torsadată la un computer aflat în interiorul camerei, cu condiții confortabile. Folosind comutatoarele pe mai multe porturi, puteți conecta simultan mai multe ansambluri independente. Astfel, specialiștii nu mai trebuie să cheltuiască fonduri suplimentare pentru a cumpăra și timp pentru a studia diferite protocoale de rețea. Datorită varietății mari de semnale pe care modulele FASTWEL I / O le pot "percepe" și disponibilitatea unui certificat de instrument de măsurare, este posibil să se creeze standuri de testare cu o configurație care se schimbă rapid pe baza unor astfel de module.
concluzie
Este puțin probabil ca volumul de piață al produselor de sistem FASTWEL I / O să fie mai mare decât consumul așa-numitelor PLC-uri "indoor" - acest sistem este proiectat pentru alte condiții de funcționare. Nu vă înșelați și faceți o promisiune clientului că sistemul său de management, de exemplu "inteligent" acasă, este ușor de transferat la modulele și controlerele FASTWEL I / O, economisind astfel bani. În această linie, nu există controlori cu protocoale exotice KNX, BacNet, Sercos etc. dar există un controler intern simplu, de încredere, de înaltă calitate, care poate funcționa de ani de zile, în cazul în care produsul străin nu poate rezista câteva minute.
Companiile străine lucrează, de asemenea, la crearea automatizării hardware, care funcționează în intervalul extins de temperatură. Cu toate acestea, consumatorii potențiali ar trebui să țină cont de faptul că în Rusia la nivel guvernamental este susținută doctrina asistenței globale pentru dezvoltarea și utilizarea evoluțiilor interne. În conformitate cu aceasta, se recomandă clienților mari să creeze sisteme de automatizare bazate pe instrumente și soluții ale producătorilor autohtoni. Această doctrină se manifestă în mod deosebit în mod deosebit în prevederile actuale privind organizarea licitațiilor, conform cărora, în condițiile în care alte lucruri sunt egale, avantajul este acordat producătorului rus.
Dar chiar și fără acești factori administrativ, și luând în considerare numai nivelul ridicat de dezvoltare, echipamente avansate de producție și stricte de control al calității, este posibil cu gradul necesar de obiectivitate a opta FASTWEL companie din Rusia care produce controlere în mod constant de înaltă calitate, bine dovedit în diferite aplicații responsabile.
Caracteristicile tehnice ale sistemului I / O FASTWEL
- Intervalul de temperatură de funcționare, ° С -40 ... 85
- Umiditatea relativă a aerului,% <80
- Vibrații în domeniul de frecvență, Hz 10 ... 500
cu accelerație de până la 5g
- Impacturi unice cu accelerație de vârf <100g
- Șocuri multiple cu accelerație de vârf <50g
Exemple de aplicații
Iată două exemple de utilizare a controlerelor I / O FASTWEL în proiecte reale încorporate.
Fig. 7. magistrala PA2 și controlerul FASTWEL I / O CPM70101 de la sistemul de comandă.
1. Sistem de control al magistralei PA2, construit pe baza controlorilor I / O FASTWEL CPM70101 (interfață CAN). Detectează automat compoziția trenului, locația fizică și ordinea unităților sistemului de control de pe linia de date a trenului. Proiectul a fost implementat de CB Metrospecstekhnika LLC (Rostov-on-Don).
Fig. 8. centrale nucleare <Куданкулам> (India) și controlerul I / O FASTWEL CPM703 ca parte a echipamentului unuia dintre sistemele de monitorizare și control a unității de tratare a deșeurilor radioactive lichide.
2. NPP Kudankulam (India), blocurile 1 și 2, instalarea deșeurilor radioactive lichide de întărire. Pe baza controlorilor I / O FASTWEL CPM902 și CPM703, au fost implementate sisteme de monitorizare și control pentru sistemele de concentrare, cimentare, deținere și transport. Proiectul a fost implementat de către Energoavtomatika LLC (Moscova).