Introducerea Simulink
Matlab este un limbaj de înaltă performanță pentru calculele tehnice. Acesta include calcule, vizualizare și programare într-un mediu convenabil, în care sarcinile și soluțiile sunt exprimate într-o formă aproape de matematică. Utilizarea tipică a MATLAB este:
analiza datelor, cercetare și vizualizare
grafică științifică și inginerie
dezvoltarea de aplicații, inclusiv crearea unei interfețe grafice
Programul Simulink este o aplicație pentru pachetul MATLAB. În simulare este implementat folosind principiul Simulink vizual de programare, în conformitate cu care utilizatorul pe ecranul bibliotecii de blocuri standard și creează un dispozitiv de model efectuează calcule. În același timp, spre deosebire de metode clasice de modelare, utilizatorul nu trebuie să studieze temeinic limba de matematică și metode numerice și unele cunoștințe generale necesare atunci când se lucrează pe calculator și, desigur, cunoașterea domeniului în care funcționează.
Simulink este suficient de independent MATLAB instrument de lucru și cu el nu are nevoie să știe el însuși Matlab și alte aplicații sale. Pe de altă parte accesul la funcțiile MATLAB și alte instrumente este încă deschisă și poate fi folosit în Simulink. O parte din parte a pachetului a construit instrumente în Simulink (de exemplu, sistemul de control aplicație LTI-Viewer Toolbox - Pachet pentru dezvoltarea sistemelor de control). Există, de asemenea, biblioteci suplimentare pentru diferite domenii de aplicare unități (de exemplu, Power System Blockset - modelarea dispozitivelor electrice, Digital Signal Processing Blockset - un set de blocuri pentru dezvoltarea de dispozitive digitale, etc).
Când lucrați cu Simulink, utilizatorul are posibilitatea de a face upgrade blocurilor de bibliotecă, de a crea propriile lor și de a crea noi blocuri de bibliotecă.
La modelare, utilizatorul poate alege metoda de rezolvare a ecuațiilor diferențiale, precum și modul de modificare a timpului modelului (cu un pas fix sau variabil). În timpul simulării, este posibil să se monitorizeze procesele care apar în sistem. Pentru a face acest lucru, utilizați dispozitive speciale de supraveghere care fac parte din biblioteca Simulink. Rezultatele simulării pot fi prezentate sub formă de grafice sau tabele.
Pentru a rula programul, trebuie mai întâi să rulați pachetul MATLAB. Fereastra principală a pachetului MATLAB este prezentată în figură. Există, de asemenea, o sugestie care apare în fereastră atunci când plasați cursorul mouse-ului peste comanda rapidă Simulink din bara de instrumente. Dând clic pe comanda rapidă Simulink din bara de instrumente, se deschide fereastra browserului din secțiunea bibliotecă Simulink. Pentru a crea propriul program, trebuie să creați un nou fișier model, aranjați blocurile în fereastra modelului. Pentru aceasta, deschideți secțiunea corespunzătoare din bibliotecă. Apoi, indicând cursorul pe blocul dorit și făcând clic pe butonul stâng al mouse-ului - "trageți" blocul în fereastra creată.
Mai mult, dacă este necesar, trebuie să modificați parametrii blocului setați de program "implicit". Pentru a face acest lucru, faceți dublu clic pe butonul stâng al mouse-ului, indicând cursorul la imaginea blocului. Se deschide fereastra pentru editarea parametrilor acestui bloc. Când specificați parametrii numerici, trebuie să rețineți că separatorul zecimal ar trebui să fie o perioadă, nu o virgulă. După efectuarea modificărilor, trebuie să închideți fereastra cu butonul OK.
După ce ați instalat toate blocurile din bibliotecile necesare pe diagramă, trebuie să conectați elementele de circuit. Pentru a conecta blocurile, trebuie să îndreptați cursorul la "ieșirea" blocului și apoi apăsați și, fără a elibera butonul stâng al mouse-ului, trageți o linie la intrarea celuilalt bloc. Apoi eliberați cheia. În cazul unei conexiuni corecte, imaginea săgeții de la intrarea blocului modifică culoarea. Pentru a crea un punct de ramificație pe linia de conectare, deplasați cursorul la nodul dorit și, apăsând butonul din dreapta al mouse-ului, extindeți linia. Pentru a șterge o linie, trebuie să selectați o linie (în același mod ca și pentru un bloc), apoi apăsați tasta Ștergere de pe tastatură.