Scop, TTX și dispozitivul general al echipamentului topografic
Aparatura topografică de referință este proiectată pentru a determina coordonatele curente (XY) și unghiurile de direcție (o axă) a axei longitudinale a mașinii. Echipamente topografice TTD. - o eroare medie în determinarea coordonatelor punctului de staționare al mașinii:
- pe marș până la 5 km - 20m
- pe marginea de la 5 la 10 km -0,4% din calea traversată
-eroare maximă de așteptare a unghiului curent al mașinii:
a) după 1 oră de funcționare - nu mai mult de 0-17 d.
b) după 7 ore de funcționare - nu mai mult de 0-70 d.
-Timp de funcționare continuu - 7 ore
-timp de pregătire - 15 minute.
Aparatura de referință topografică constă dintr-un dispozitiv de cale (PUS), un sistem de curs (CS) al interpretului de curs KP-4.
Busul este proiectat pentru a determina calea traversată de mașină. Compoziția sa:
-dispozitiv de înaltă frecvență
-dispozitiv de amplificare
-sursa de alimentare (PSU)
-senzor de rotire pendulară (MDC)
-panoul de control
-joncțiune
-eliminarea mecanismului de deplasare (IMM)
Principiul de funcționare se bazează pe utilizarea efectului Doppler, care constă în modificarea frecvenței semnalului când sursa și receptorul de radiație sunt deplasate relativ la sol.
RFC este proiectat să genereze radiații, să primească energie de înaltă frecvență, să extragă un semnal din frecvența Doppler și să pre-amplifice semnalul.
RFI este un sistem de ghidare de undă transmițător-transmitând o bandă de 3 cm lungime de undă.
Structurally, curentul de înaltă frecvență este realizat sub forma unui monobloc. Partea din față a monoblocului este închisă printr-un planar plat. Structura HFU include:
-receptoare și transmițătoare;
-echilibrat detector sensibil la fază;
-suflantă pentru suflarea cilostrului.
CU este proiectat să filtreze semnalul Doppler, să genereze un semnal, să-și estimeze frecvența și să aducă prețul impulsului la o anumită scală.
UPS-ul este conceput pentru a genera tensiunile de alimentare necesare pentru PUS. Unitatea de alimentare are un circuit care oferă posibilitatea de monitorizare și ajustare și o schemă de ieșire a punctului de funcționare al clistronului din zona de generare în timpul opririi mașinii.
MDK este proiectat pentru a determina unghiul de înclinare a axei longitudinale a mașinii, generarea unui semnal electric proporțional cu unghiul de înclinare al mașinii.
M este proiectat pentru a furniza informații sub formă de semnale electrice despre direcția și viteza mașinii.
PU este destinat pornirii, controlării modurilor de operare și monitorizării și funcționării PCS.
Toggle NETWORK prevede includerea dispozitivelor PUS.
Comutare MDS-DDS este trecerea de genul de muncă. În poziția MDS, informațiile despre calea traversată provin de la șasiul mașinii.
Comutatorul K1-OPERA-K2 este conceput pentru a furniza comenzilor de comandă K1 și K2 la CCP și în poziția OPERATION și comutatorul MDS-DAC în poziția DPS.
Toggle RELEFP-OFF oferă conectarea unui semnal al ecartului unei role la dispozitivul de amplificare.
P este proiectat pentru a se potrivi cu ieșirea electrică a PCC cu intrarea mecanică a cursorului KP-4. În el, se realizează potrivirea semnalului de impuls electric cu unghiul de rotație al arborelui interpretului de curs.
IMM-ul constă dintr-un modulator, un arbore flexibil, un reductor și un cablu. Modulatorul este, de asemenea, conectat la reductor printr-un arbore flexibil.
În cazul unei defecțiuni sau HFD CU este asigurată prin operarea senzorului de viteză mecanice, care vert MDS-DDS este plasat în poziția de MDS.
Girokursoukazatel (sistem busolă) pentru determinarea continuă a mașinii schimbarea azimutului și transmiterea de informații cu privire la magnitudinea și direcția în resolverul (CP-4), prevede eliminarea erorilor din unghiuri articulației cardanice până la 20 de grade. Componența UCA:
Gyroazimuth este conceput pentru determinarea continuă a modificării unghiului de direcție și generarea de semnale electrice care conțin informații despre magnitudinea și direcția acestui unghi.
Panoul de control este proiectat pentru reglarea, reglarea, pornirea și oprirea giroscopului. Panoul său conține:
-butoane de potențiometre;
-butoane de potențiometre EL.BALANCING;
-butoane de potențiometru AMPLIFICATOR FRICȚIONAL;
-comutatoare de încălzire ÎNCĂLZIRE, OPRIT, ON-OFF, ON / OFF-STOP, GIROSCOPE ON / OFF, ON / OFF ON;
-lămpi de alarmă HEAT și WORK-STOP;
-Controlul tensiunii de acoperire pentru măsurarea amplitudinea semnalului de comandă în circuitul de corecție a azimutului și variabila de control tensiuni 3 faze generate de traductorul PT-200TS-111.
Convertorul PT-200C-111 este conceput pentru a converti un curent direct de 27V într-un curent alternativ trifazat cu o tensiune de 36V la o frecvență de 400 Hz, necesară pentru alimentarea echipamentului de referință topografic. Pornirea convertizorului este efectuată de comutatorul de comutare. PORNIRE / OPRIRE.
Planificatorul cursului KP-4 (1B44) este un dispozitiv de contorizare - proiectat pentru generarea continuă automată a coordonatelor poziției unei mașini în mișcare și tragerea unei traiectorii pe harta mașinii traversată de datele de intrare.
Valorile coordonatelor X și Y și traseului traversat 8 sunt eliminate din contoare. Valoarea unghiului de direcție al mașinii este scos din scară grosieră și fină.
Datele de intrare pentru KP-4 sunt:
-unghiul de direcție (curs) provenit de la GKU
-traiectorie pasivă, preluată din convertor.
Eroare de măsurare a traseului sunt contabilizate și ajustate manual de la -10 la +12% din distanța parcursă.
Pentru a introduce valoarea unghiului de control cu sistemul pornit, există o roată de mână COURSE-WORK și cu OFF, CURS-CONTROL. Corectitudinea căii este introdusă prin volantul volanului și citirea valorilor sale pe scara croazierii.
În funcție de scala hărții, comutarea scării se efectuează cu ajutorul butonului SWITCH MASTER sau oprit. dacă lucrarea merge fără carte.
Coordonatele inițiale ale poziției mașinii sunt stabilite cu ajutorul volanelor KOOR X și KOROR U.
Atunci când dispozitivul este în funcțiune, se face o sumare a coordonatelor inițiale stabilite cu o creștere a acestor coordonate dezvoltate de interpretul de curs.
Creșterile coordonatelor sunt produse de mecanismul de construcție KP-4 de-a lungul creșterii căii 8 și de valoarea unghiului.
Valoarea actuală a coordonatelor este citită de la contoarele X și Y.
Mișcarea de la mecanismele scării se mișcă pentru a deplasa creionul, în timp ce pe hartă va fi urmărită calea traversată de mașină. Pentru a seta creionul în punctul dorit de pe hartă, există un volant pentru a deplasa creionul de-a lungul axelor X și Y.
Pentru a introduce manual calea, există o roată de mână PTO. Pe capacul superior KP-4 există o lampă de avertizare SCALE-OFF. care este un dispozitiv de semnalizare cu privire la apropierea dispozitivului de scriere de marginea cardului.
Pentru a porni amplificatorul există un comutator V2.
Poziția inițială a controalelor:
Pe telecomanda PUS:
-comutator comutator NETWORK - dezactivat;
-pahar MDS-DDS - în poziția DDS;
-comutați comutatorul K1-OPERA-K2 în poziția OPERATION;
-comutatorul comutator poziția REAL OFF-OFF;
Pe panoul de comandă al UU:
-comutator de comutare TRANSFORMER - dezactivat;
-comutatorul de comutare OPERAȚIE-STOP în poziția STOPP;
-comutator comutator CONTROL - dezactivat;
-Comutator de comutare GYROSCOPE - dezactivat;
-comutatorul de comutare ÎNCĂLZIRE - oprit.
-manevrați PATH - oprit;
-comutatorul ZOOM este oprit;
-comutatorul de comutare U2 - dezactivat;