Dinozaurii, spre deosebire de alte reptile, s-au ridicat și s-au mutat pe membrele drepte. În majoritatea reptilelor, inclusiv șopârle și țestoase moderne, membrele sunt situate pe părțile laterale ale trunchiului și se îndoaie la genunchi. În reptilele preistorice, așa-numitele codoane, extremitățile se îndoiau parțial la genunchi și ocupau poziția de mijloc pe trunchi, în comparație cu dinozaurile și reptilele moderne. Teodonii trăiau în dinozauri. Poate că unii dintre ei au evoluat în dinozauri. Crocodilii moderni se mișcă și pe labele ușor îndoite.
Pe pământ au trăit dinozauri de diferite mărimi, variind de la niște prădători mici, nu mai mari decât dihorii, până la giganți - cele mai mari creaturi care au trecut vreodată pe planeta noastră. Din câte știu, toți dinozaurii aveau patru membre și o coadă. Unii dinozauri s-au ridicat și au alergat rapid pe două picioare posterioare, alții abia mișcați pe patru. Și unii s-ar putea mișca și așa și așa mai departe. Majoritatea dinozaurilor aveau de asemenea gât lung și mulți dinți.