Transmisia și șasiul excavatorului
Unități de transmisie ale excavatorului
Transmisia - un set de mecanisme și unelte care schimbă cuplul, viteza și direcția mișcării - servesc la transferul energiei de la motor la roțile motoare. Transmisia mecanică constă în mecanisme de transmisie mecanică, frecare, lanț și alte transmisii mecanice. Transmisia hidromecanică, în plus față de mecanisme, include transmisii hidrodinamice, de exemplu un hidrotransformator. În transmisia hidraulică, transmisia energiei presiunii lichidului este utilizată în combinație cu mecanismele (reductoare, pârghii). În excavatoarele rotative cu roți se utilizează o transmisie mecanică, constând din ambreiaj, cutie de viteze, angrenaj cardanic, angrenaj de distribuție, angrenaj principal, diferențial, angrenaje finale.
Cuplajul servește pentru a transmite cuplul de la volantă motor pe arborele de transmisie, separarea pe termen scurt de transmisie a motorului (la pornirea și schimbarea vitezelor), netezi conexiunea lor (la începutul mișcării mașinii). Cuplaj de cuplare - fricțiune, închisă, uscată, uscată, cu două sau două discuri. Ambreiaj constă dintr-o parte de conducere a rotației de primire a volantului - placa de presiune cu arcuri de presiune în cupele și platou, împinge pârghii, o placă intermediară; porțiunea de acționare - discul acționat cu plăcuțe de frecare, butuc și ax; mecanism de deenergizare - выжимного lagăr, plug, tiraj, pârghie, pedală, frână, amplificator.
Când forța aplicată pedalei de ambreiaj prin pârghii și forța de tracțiune este transmisă furcii care deplasează lagărul de eliberare, așa cum acționează asupra stoarcere pârghiile, capetele opuse ale care placa de presiune este retrasă din volant, eliberând discul de ambreiaj, - ambreiajul este decuplat. În același timp, frânele sunt activate și arborele transmisiei se oprește. Pentru a activa pedala este eliberată ambreiajul stoarcere pârghiile cu rulment eliberare estompeze înapoi, iar placa de presiune prin intermediul arcurilor presează discul de ambreiaj la volant. Pedala de ambreiaj trebuie să aibă un joc liber între lagărul de eliberare și stoarcere pârghii trebuie să fie un decalaj.
Cutia de viteze servește la schimbarea vitezei (treptele I, II, III.) Și direcția de deplasare a mașinii (înainte și înapoi) și pentru decuplarea motorului de la transmisie în timp ce se oprește cu funcționarea motorului (transmisie neutră). Modificarea vitezei este determinată de raportul de transmisie. Raportul de transmisie arată de câte ori viteza de rotație a arborelui motor este schimbată în comparație cu maestrul și este exprimată prin raportul dintre numărul de dinți al angrenajului acționat și angrenajul de acționare. Cutia de viteze constă dintr-o carcasă, un arbore primar, un arbore intermediar, un arbore secundar și un arbore invers, un mecanism de schimbare, unelte sau unelte (carucioare), lagăre. Mecanismul de schimbare a vitezelor constă dintr-o pârghie, glisoare, furci, plăci de blocare, încuietori, dispozitiv de blocare. Fiecare furcă de deplasare deplasează o carieră. Plăcile de blocare împiedică includerea a doar două trepte de viteză. Asistenții păstrează ca glisierele și căruțele să fie mutate în mod arbitrar. Dispozitivul de interblocare nu permite angrenajul să fie cuplat cu ambreiajul cuplat.
Există cutii de viteze cu schimbare hidraulică în timpul conducerii. În astfel de cutii de viteze de conducere și roți dințate conduse sunt în priză constantă, dar sunt montate pe ax ghidat în lagăre, și fiecare dintre ele este conectat la gidropodzhimnoy ambreiaj. Ambreiajul este pornit de piston din presiunea fluidului furnizată de pompă. Aceste cutii de viteze pot fi utilizate într-o transmisie hidromecanică împreună cu un convertizor de cuplu. Convertorul de cuplu este folosit pentru a converti energia cinetică a fluxului de ulei în mișcare mecanică modifică automat viteza mașinii, în funcție de rezistența la tracțiune, care asigură un grad ridicat de încărcare a motorului, fără intervenția operatorului. Gestionarea unei astfel de mașini este redusă la controlul alimentării cu combustibil, există o schimbare de viteză fără trepte, oprirea mașinii din cauza suprasarcinii este exclusă.
În plus față de cutia de viteze din transmisie, poate exista un caz de transfer, un reductor de viteză. Cutia de transfer este concepută pentru a acționa puntea față sau alte unități.
Transmisia cardanică servește la transferul cuplului între mecanismele situate la distanță și arborii nealiniat.
Podurile de conducere constau dintr-un corp, o unelte principală, un diferențial și un semi-ax 6 (Figura 3.1, a). Angrenajul principal servește la creșterea cuplului și la transmis în unghiuri drepte, constând dintr-o roată dințată frontală mică 2 și un pinion de înclinare mare 1 fixat pe carcasa diferențialului 4.
Diferențialul (figura 3.1, b) servește la distribuirea cuplului între semicarcurile roților motoare și asigură rotirea lor la viteze diferite atunci când conduceți pe un drum neuniform sau rotiți mașina. Diferența constă în corpul 4, traversa 3, pinionul 5 și roțile 7 ale semiaxelor.
Atunci când conduceți direct pe un drum uscat, ambele roți au aceeași rezistență la rulare. Când această carcasă diferențială montat pe rulmenți 8 se rotește împreună cu traversei și pinion care este discretizat cu roțile dințate laterale, se rotesc cu aceeași viteză. Sateliții nu se rotesc în jurul axei lor.
Prin rotirea roților mașinii sunt la o lungime diferită calea de pe roata interioară există o rezistență la rulare suplimentară, care se transmite la roata laterală, și ea începe să se rotească mai lent decât carcasa diferențialului și sateliții run-în jurul valorii de, t. E. Pentru a roti pe axele lor, informând cealaltă roată viteza osiei. Roata exterioară începe să se rotească mai repede.
La oprirea completă a uneia dintre roți, de exemplu, când o roată lovește o gheață netedă, roata opusă se rotește la o viteză dublă. Că nu există alunecări ale roților, se aplică o blocare diferențială.
Unitățile finale (roți sau transmisii laterale) servesc la creșterea cuplului atunci când sunt transferate pe roțile motoare. Final drive-excavator - planetar având un raport de transmisie mare (Figura 3.2.) (I = 6 - 9), la dimensiuni mici, este alcătuit din carcasă, coroana dințată 5, satelitul 3 pe osii 4, montate în suport 2 și roata dințată solară 1. cuplul transmis de la arborele 6, roata planetară 1, suplimentar satelitul 3 care se rotește pe axele 4, rola pe dinții angrenajului inelului fix 5 și transmite rotația transportatorului 2 și conectat la acesta butucul roții.
Pentru lubrifierea nodului de transmisie utilizat tip ulei de transmisie multigrad Tap-15B, TAD-17i, TSP-15K (grad de vascozitate SAE 90) sau un standard TSP-10 (vâscozitate grad SAE 80).
Fig. 3.1. Aranjamentul punții de condus (a) și diferențial (b):
1 - angrenajul final; 2 - o roată dintată a transmisiei principale; 3 - traversă; 4 - cazul diferențial; 5 - sateliți; 6 - semiaxis; 7 - unelte de semiax; 8 - rulment
Fig. 3.2. Transmisia finală a tipului planetar:
1 - uneltele solare; 2 - purtător; 3 - prin satelit; 4 axe ale satelitului; 5 - unelte de coroană; 6-arbore