Date tehnice ale vehiculului: distanța orizontală de la centrul de greutate la axa din față b = 1,7 m; distanța de la centrul de greutate la axa din spate a = 1,6 m; greutate, care se încadrează pe roțile din spate, G2 = 16000H; raza de lucru a roții rk = 0,4 m.
Rezolvarea problemei. Folosind schema, compunem ecuația momentelor tuturor forțelor față de axa care leagă punctele de susținere ale roților din față:
după transformare avem:
Numărul sarcinii 3. dinamica și calculul tracțiunii mașinii
Sarcina include sarcini care permit calcularea parametrilor caracteristicilor dinamice ale mașinii, dacă sunt cunoscuți parametrii principali de proiectare. Acești indicatori includ: viteza de trafic pe diferite drumuri cu sarcini diferite; cantitatea de ascensoare pe care o mașină o poate depăși în condiții de drum specificate atunci când conduceți fără remorcă și cu o remorcă.
În aceeași sarcină sunt oferite sarcini care vă permit să evaluați accelerația mașinii, calitățile sale de frânare, precum și metodele de selectare a parametrilor principali ai mașinii.
În rezolvarea problemelor, trebuie utilizate următoarele relații de bază și relații.
1. Factorul dinamic:
2. Accelerarea mașinii:
3. Balanța puterii mașinii:
a) pentru deplasarea uniformă de-a lungul unei traiectorii orizontale fără remorcă:
b) Același lucru cu remorca:
c) atunci când autovehiculul se deplasează într-o creștere cu un regim instabil fără remorcă:
4. Unghiul maxim de urcare care poate fi depășit de un vehicul care se deplasează uniform de-a lungul caracteristicilor dinamice:
Se presupune că cos α 1.
5. Timpul de conducere pe stretch:
6. Valoarea maximă a accelerației negative:
a) la frânarea roților din spate:
b) la frânarea tuturor roților:
7. Valoarea maximă a accelerației negative:
8. Distanța minimă de frânare cu acțiunea frânelor pe toate roțile:
a) fără a lua în considerare rezistența la aer:
b) luând în considerare rezistența la aer:
9. Distanța minimă de frânare a trenului de rulare:
unde n este numărul de remorci;
nt - numărul de remorci cu frâne;
mt este coeficientul de redistribuire a sarcinii pentru roțile de frânare ale remorcii;
Gφ - greutatea de cuplare, care se încadrează pe roțile de frânare ale remorcii.
10. Puterea motorului, care asigură depășirea rezistențelor date la mișcarea uniformă a mașinii:
3.1. Cum se va schimba factorul dinamic al mașinii cu o creștere a vitezei de la 50 la 90 km / h în cazul transmisiei directe? Atunci când se decide utilizarea caracteristicii de viteză a motorului (Figura 5).
Specificații tehnice: G = 1835 kg; raza roții
rk = 0,344 m; raportul final de antrenare i0 = 5,125; randamentul transmisiei mecanice η m = 0,92; factor de rezistență la aer kF = 0, 076 kg · s 2 / m 2.
Fig. 5. Caracteristicile de mare viteză (externe) ale unui motor de automobile
3.2. Folosind diagrama din Fig. 5. Caracteristicile dinamice ale vehiculului la diferite grade de utilizare a capacității sale de încărcare, pentru a găsi viteza maximă de deplasare pentru procentul specificat de utilizare a capacității de încărcare a autoturismului și a șoselei fixe.
Rezolvarea problemei. Găsirea punctului a pe abscisă. care arată procentajul specificat al sarcinii, tragem o verticală de la ea la intersecția cu o linie înclinată care corespunde unui coeficient de rezistență totală a drumului dat. Din punctul rezultat b, trageți o linie orizontală la intersecția cu curba factorului dinamic. Mai departe, proiectând punctul c obținut pe axa absciselor, determinăm valoarea vitezei corespunzătoare punctului d.
Fig. 6. Caracteristicile dinamice ale automobilului la diferite grade de utilizare a capacității sale de transport
3.3. Găsiți greutatea maximă a mărfurilor transportate cu mașina la o viteză υ = 30 km / h de-a lungul unui drum caracterizat printr-un coeficient de rezistență totală a drumului ψ = 0,08. Capacitate nominală nominală a autovehiculului GН = 25000Н.
La rezolvarea problemei, utilizați caracteristica dinamică a mașinii (figura 6) pentru condițiile treia treaptă de viteză.
3.4. Determinați accelerația maximă posibilă a mașinii în a treia treaptă de viteză atunci când conduceți la o viteză de u = 45 km / h pe șosea, caracterizată printr-un coeficient de rezistență totală a drumului ψ = 0,025.
Fig. 7. Caracteristicile dinamice ale mașinii
La rezolvarea problemei, utilizați caracteristica dinamică a mașinii, prezentată în Fig. 7.
Folosind condițiile din problema 3.4, pentru a determina accelerația maximă posibilă atunci când conduceți viteza a doua la viteza a doua
u = 20 km / h.
Factorul de contabilizare a masei rotative a vehiculului este
β1g = 1,6.
3.5. În Fig. 8 prezintă graficul accelerației mașinii într-o treaptă de viteză. Găsiți timpul pentru a accelera mașina de la o viteză de 1 km / h la o viteză de 2 km / h.
Fig. 8. Graficul accelerației mașinii pe o treaptă de viteză
Remedierea sarcinii. Întreaga gamă de viteze în care vehiculul este dispersat este împărțit în mai multe secțiuni separate, cu o diferență de viteză de 5 km / h.
Timpul de accelerație într-o anumită secțiune este determinat aproximativ din expresia:
unde viteza υ1 corespunde accelerației j1 și vitezele υ2 - accelerația j2. Pentru cazul în cauză, determinăm timpul de accelerație în șase secțiuni și, însumând-o, găsim timpul de accelerație într-un interval de viteză dat de la 30 la 60 km / h. Va fi egal cu T = 13,3 s.
Folosind condițiile problemei 3.5, găsiți timpul de accelerare a automobilului de la o viteză de 40 km / h la o viteză de 80 km / h.