De ce Quadroopterul?
Este intuitiv clar că un quadrocopter este o mașină de zbor cu 4 elice / șuruburi și un aranjament vertical al axelor lor. Tipul multi-copter este determinat de aspectul cadrului (grinzilor) și de numărul de motoare / elice. Cele mai frecvente sunt Copterul, unde numărul de raze este egal cu numărul de propulsoare:
La rândul lor, cadrele pot avea 3, 4, 6, 8, 10 și chiar mai multe grinzi. De asemenea, sunt posibile variante ale aranjamentului coaxial al motoarelor pe grindă, dar acestea sunt rareori utilizate. Iată un exemplu: în cazul în care motoarele și elicele 3, iar acestea sunt situate pe 3 raze, este - trikopter. dar dacă același cadru este pus coaxial pe două motoare cu elice pe fiecare grindă, atunci este schema geksakopter «Y» sau «Y6" (sau«trikopter coaxial», după cum dorește). Același lucru este valabil și pentru quadrocopter și octocopter conform schemei "X4" sau "X8".
* Hexapopter conform schemei "Y" sau "Y6"
Ce altceva poate distinge între ele, cu excepția numărului de motoare? Să încercăm să înțelegem mai detaliat.
Tricoptere ("quadcoptere" și hexacoptere conform schemelor Y3, Y4 și Y6 și Y4) - au un design specific. Cu circuitul Y3 în proiectare, există un ansamblu rotor coadă / rotor servomotor care nu adaugă fiabilitate, dar poate adăuga probleme la proiectarea copterului. Un număr mic de motoare le obligă să-și mărească puterea, adică este dificil de obținut un elevator mare pentru echipamente suplimentare.
Cu toate acestea, există fani ai unor astfel de scheme. Cineva folosește acest design din cauza tipului de avion cu elicopterul și modul de zbor, cineva îl găsește asemănător cu "Osprey" american și la depășit în designul corpului. Cu toate acestea, această schemă este folosită de entuziaști pentru divertisment, cascadorii de zbor, zbor cu camera (FPV) și filmări cu camere luminoase precum GoPro.
Quadrocopters (rareori octoptere în conformitate cu X8) sunt cele mai populare, simple și universale ramură de Copters în acest moment. Ele diferă în ceea ce privește ieftinitatea componentelor (relativ desigur). stabilitate, compactitate și un minim de reflecție asupra mecanicii. Armata puternică este suficientă pentru utilizarea suspensiilor cu camere de sistem și GoPro. În același timp, manevrabilitatea și greutatea vă permit să simțiți entuziasmul și încrederea în acrobație.
Cu abordarea corectă a construcției quadrocopter de tracțiune suficient pentru toate echipamentele pe care le puteți veni la îndemână, iar timpul de zbor pentru a se distra. Utilizarea quadrocopters (de exemplu, DJI, familia "Phantom", care este încă foarte popular). puteți obține rezultate impresionante în fotografiile aeriene. De remarcat, de asemenea, este întreținerea ridicată a copters cu 4 grinzi în toamnă. Foarte mulți încep cu ei, tk. ele sunt "mijlocul de aur" și câmpul pentru experimente.
Dar cu cât sunt mai complexe echipamentele și cu nodurile mai critice din acestea, cu atât este mai mare probabilitatea de defectare a întregului dispozitiv. În cazul „hexa“ multicopter de mai sus, există cazuri în care eșecul unui motor, Copter în condiții de siguranță (nu fără nervi, desigur) stau pe pământ mama.