Echipamente de control radio: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD
Atunci când alegeți un receptor și transmițător al echipamentelor radio, există adesea probleme cu abrevieri: PWM, PPM, SBUS, DSMX etc. Acestea sunt diferitele protocoale și tehnologii utilizate pentru controlul radio. Apoi, vom examina diferențele dintre ele și modul în care aceste tehnologii fac managementul mai sigur și mai fiabil.
Acesta este cel mai obișnuit semnal de ieșire al receptorului. Înainte de a quadrocopter pe scară largă, preimniki utilizate pentru avioane radio controlate pentru controlul servo sau ESC cu un semnal PWM standard (PWM) (un canal - un servo). Acum această tehnologie este încă în uz. Multicopter necesită un minim de 4-5 canale (uneori mai mult) și veți vedea același număr de fire între receptor și controlerul de zbor.
Transmițătorul radio PWM este opțiunea cea mai obișnuită și de obicei cea mai ieftină.
PPM este, de asemenea, cunoscut sub numele de PPMSUM sau CPPM. Avantajul PPM este că un singur cablu de semnal este utilizat pentru mai multe canale (de obicei maxim 8). În acest fel, trebuie doar să conectați solul, plus cablul de alimentare și semnal.
În general, un semnal PPM este o secvență de semnale PWM unul câte unul pe un singur cablu, dar cu o modulare diferită. Canalele sunt trimise una după alta la momente diferite. Deși această metodă de transmisie nu este la fel de precisă și rezistentă la zgomot ca schimbul de date seriale, este folosită pe scară largă și este susținută de mai mulți controlori de zbor.
PCM - bazat pe transferul de coduri prin modularea pulsului, datele sunt similare cu PPM. Cu toate acestea, semnalul PCM este digital (zerouri și unul). Teoretic, semnalul PCM poate detecta erorile de transmisie și chiar le poate corecta. Dar această posibilitate nu este încă susținută de toate produsele.
PCM este mai fiabil și susceptibil la interferențe, dar sunt necesare echipamente suplimentare pentru conversia digitală în analog. Prin urmare, echipamentul de control radio este mai scump. PPM - direcția principală a echipamentelor RC în momentul de față.
Protocoale protocoale
Receptorul serial este un protocol serial digital cu control al transmisiei, care utilizează 3 conductori (sol, plus, semnal). Este nevoie de un port serial pe controlerul de zbor. Protocoalele seriale sunt utilizate în SBUS, XBUS, MSP, IBUS și SUMD.
SBUS (S.BUS) - Frsky, Futaba
SBUS este un tip de protocol de comunicare serială. Acest protocol este utilizat de Futaba și FrSky. SBUS acceptă până la 18 canale folosind doar un singur cablu de semnal.
SBUS este un UART inversat. Mulți controlori de zbor pot citi UART, dar nu acceptă inversat (Naze32). Un invertor suplimentar este necesar pentru acestea. Și de exemplu, în Pixhawk este echipat cu un invertor încorporat în aceste scopuri.
XBUS este utilizat în echipamente JR și suportă până la 14 canale cu un singur cablu de semnal. Unul dintre avantajele XBUS este întârzierea scurtă dintre fiecare canal.
MSP (protocolul serial multiwii)
Protocolul a fost creat ca parte a software-ului multiwii. Acesta vă permite să utilizați comenzile MSP ca intrări de canale radio și suportă până la 8 canale într-un singur cablu de semnal.
Flysky IBUS
IBUS este un nou protocol serial de la flysky. Datele sunt transmise în două fluxuri: un port de ieșire de date pentru servo și un port pentru senzori.
Graupner Hott SUMD
Graupner SUMD este un protocol serial similar cu Speksat și SBUS. Canalele sunt codificate într-un semnal digital, nu va exista o întârziere. Avantajele SUMD:
- Comparat cu SBUS, SUMD nu necesită un invertor de semnal.
- În comparație cu PPM, SUMD are o precizie mai mare și o întârziere zero. În timp ce PPM are 250 de pași și există întotdeauna o întârziere de 4ms.
Graupner SumH
SUMH este un protocol proprietar de la Graupner. Graupner oferă un upgrade firmware pentru multe receptoare pentru a utiliza protocolul SUMD.
Spektrum DSM2 și DSMX
Semnalul DSM2 este mai rezistent la zgomot și este capabil să transmită transmițătoare aproape la aceeași frecvență. De asemenea, este posibilă trecerea la o frecvență de așteptare dacă recepția la frecvența principală nu este posibilă. Acest lucru reduce foarte mult șansele de pierdere de semnal.
DSMX este dezvoltarea ulterioară a DSM2 și utilizează același principiu de codificare. O caracteristică a DSMX este trecerea rapidă la un nou canal în cazul unei defecțiuni primare.
Spektrum Satellite
Spektrum Satellite este o antenă și un receptor suplimentar care se conectează la receptorul principal pentru a îmbunătăți fiabilitatea comunicării.
Echipamente de control radio, receptoare și emițătoare în Irkutsk puteți cumpăra în magazinul nostru online drone-irk.ru
Comparație între 3S și 4S, precum și recomandări pentru tranziție.