Prima generație de SUV Nissan Terrano a debutat în 1986. Masina a fost vândută în Japonia, Europa, în alte regiuni, iar pe piața americană acest model era cunoscut ca Pathfinder. Terrano a avut o structură de cadru, o suspensie spate dependentă și o transmisie integrată rigid conectată.
Gama de motoare a constat în motoare diesel 2.7, 3.0 și 3.2 (130-170 CP), singurul motor pe benzină - V6 de 3.3 litri dezvoltat 170 de forțe. Transmisie - o "mecanică" în cinci pași sau o "automată" în patru etape.
Pe piața din SUA, SUV-ul era încă numit Pathfinder. De asemenea, în model a apărut o versiune mai "luxoasă" a mașinii Nissan Terrano Regulus (în America - Infiniti QX4). Și în Europa, un SUV complet diferit a fost vândut în paralel sub numele similar de Nissan Terrano II.
