Firmware-ul cu abilitatea de a schimba un număr mare de parametri de stabilizare a zborului este scris pentru mediul de programare Arduino. Prin urmare, primul lucru pe care trebuie să îl descărcați și să-l instalați. Firmware-ul proaspat pentru MultiWii 328P (strict vorbind - firmware-ul sprijina nu numai acest controller de stabilizare, dar multe altele, si numarul lor creste) pentru a lua aici.
Interfața mediului de programare Arduino:
Aceasta se întâmplă odată cu prima pornire a programului. Setarea este de a selecta tipul de programator (AVRISP mkII),
și portul la care este conectat programatorul (este posibil să nu aveți COM3, dar altul).
Încă o dată, vă reamintesc că firmware-ul a fost scris pentru un număr foarte mare de platforme diferite. În principiu, poate fi adaptat la aproape orice dispozitiv care conține controale și senzori supuși. Dar trebuie să adaptăm firmware-ul pentru MultiWii 328P. Pentru aceasta, mergeți la fila "config.h" și căutați o linie
Totul, aceste două operațiuni vor fi suficiente. După aceasta, completați firmware-ul în MultiWii 328P (desigur pentru asta trebuie să-l conectați la calculator)
Există alți parametri pe care îi puteți personaliza (și probabil că trebuie), dar acesta este subiectul unui articol mai amplu. Și pentru această notă până acum.
Dacă brusc ce întrebări - întrebați, răspundeți, ajutați-vă. Dacă ați greșit în ceea ce - nu ezitați să vă certați - voi corecta totul