Proiectul BigDog a fost creat în primul rând pentru livrarea de echipamente și asistență soldaților pe teritoriul în care transportul convențional nu se poate deplasa. Robotul merge pe patru picioare, în care există un număr mare de senzori diferiți. BigDog are un sistem de viziune binocular, adică primește o imagine tridimensională comună de la două camere, ca o persoană din ambii ochi.
Lungimea robotului BigDog - 0.91 metri, înălțime 0.76 metri, greutate 110 kilograme. În prezent, el se poate deplasa pe un teren dificil la o viteză de 6,4 km pe oră, transportă 154 kg de marfă și urcă un plan înclinat de 35 de grade. Controlează sistemul său informatic, care primește date de la diferiți senzori. Navigația și echilibrul sunt de asemenea controlate de acest sistem. Robotul are sisteme integrate pentru a furniza energie, mișcare, senzori de control și interacțiune cu oamenii.
Nu veți dori să vedeți BigDog, care vă va întâlni la jumătatea drumului. Seamănă cu una dintre mașinile asasinate, pe care le vedem atât de des în filme de acțiune sau science fiction. mișcarea sa este însoțită de un zgomot puternic al motorului, robotul-cilindru doi timpi motor cu combustie internă Leopard du-te-kart (de la karturi de curse), la o viteză de rotație de 9000 rot / min, iar acesta este motivul pentru ei „tarahtenie“. Pentru echipamente militare, acesta este un dezavantaj semnificativ, astfel încât în versiunile următoare, dezvoltatorii planifică să o repare. Puterea unui robot cu patru picioare este de aproximativ 15 cai putere.
Un câine mare poate să meargă pe murdărie, pe teren stâncos, să se așeze și chiar să sară la o distanță de aproximativ un metru. Sistemul bazat pe Pentium gestionează comportamentul BigDog, monitorizează senzorii, asigură interacțiunea cu persoana și stochează date despre funcționarea tuturor sistemelor și defecțiuni.
Acum, BigDog se bazează pe operatorul uman, însă versiunile viitoare se vor concentra mai mult pe viziunea pe computer, LIDAR și GPS pentru a obține o autonomie mai mare.