Introducere:
Ideea de a scrie acest articol a venit în mod neașteptat. În acel moment, am întâlnit un forum - "un submarin pentru pescuit". Au existat multe idei și teorii diferite pentru a urmări în jos și captura de pește folosind RC-submarin și homing torpile, ci o iota de practică, precum și subiectul în sine este foarte interesant, am început să colecteze informații cu privire la acest subiect. Desigur, nu vom merge la pescuit cu un submarin RC, pentru că. După ce am intervievat pescarii - am aflat că în rezervoarele noastre este o idee utopică.
Deci, să începem,
Principiul de funcționare și sarcina tuburilor torpile:
Sarcinile tubului torpilot sunt depozitarea în siguranță a torpilei în timpul călătoriei, arderea torpilei și reîncărcarea convenabilă și rapidă a torpilei. Prin principiul său de funcționare, echipamentul torpilot este împărțit în pneumatice și hidraulice. Luați în considerare tipurile moderne de tuburi torpilă și principiul funcționării lor.
pneumatice:
Principiul tubului torpilot poate fi citit aici. Pot adăuga doar despre fotografierea non-balon.
În momentul în care torpilele frunze, o bula de aer izbucnește din tubul torpilot, care dezmembrează locul submarinului, astfel încât aparatul Torpedo a fost dezvoltat de un focar non-tubular, de dimensiuni medii.
Principiul de funcționare bespuzyrnoy torpilă sistem de ardere este că după torpilă a câștigat viteza necesară în unitatea (pentru trecerea a două treimi din lungimea conductei) se deschide automat aerul supapei de evacuare și de bypass produs din torpilă în interiorul cocii presiune submarin. În același timp, presiunea din țeavă a aparatului a scăzut sub sarcină, iar apa de mare umplea aerul care se eliberase de aer. După umplerea tubului torpilă a venit apa prin supapa de evacuare într-un rezervor special torpilar substituție într-o cantitate compensatoare flotabilitate negativă trage torpilă. Închiderea supapei de evacuare a avut loc în mod automat în momentul în care cantitatea necesară de apă de mare circulă în rezervorul de înlocuire a torpilei.
Schema unui tub torpilot pneumatic cu un sistem de incendiu cu torpilă non-bule:
1 - rozmah deschiderea capacului frontal; 2 - supapă de siguranță; 3 - supapă de reținere; 4 - rezervor de luptă; 5 - gâtul pistei torpile; 6 - cârlig de prindere; 7 - un gât deasupra supapelor de intrare și de închidere ale unui torpil; 8 - țeavă din spate; 9 - conductă frontală; 10 - torpilă; 11 - dispozitivul de acționare pentru deschiderea capacului frontal și a ecranului întrerupătorului; 12 - o conductă de sistem de uscare și ventilație; 13 - capacul frontal; 14 - scut protector de undă; 15 - scut de tăiere a undelor în poziția "înecat" (luptă); 16 - supapă obișnuită
pneumohidraulice:
La adâncimi mai mari, mai mult de 60 de metri, utilizarea tuburilor pneumatice de torpilă care ard aer comprimat devine problematică. Acestea necesită un debit mai mare de aer și devin foarte grele. În acest caz se utilizează tuburi torpilă pneumohidraulice, unde forța de împingere torpilă este creată de o pompă pneumohidraulică pulsată, adică în loc de aer, torpilele sunt stoarse de apă.
Schema tubului pneumo-hidraulic de torpilă:
1 - sistem de aer de presiune înaltă; 2 - cilindru de fotografiere; 3 supape de inundare și dezumidificare a aparatului; 4 - o cisternă de inel de inel; 5 - supapa pentru ventilarea și aerisirea rezervorului; 6 - tub torpil; 7 - ventilarea și suflarea tubului torpilot; 8 - o supapă pentru intrarea apei în tubul torpilot; 9 - cilindrul de apă al împingătorului pneumohidraulic; 10 - supapă de închidere; 11 - cilindrul de aer al împingătorului pneumo-hidraulic; 12 - supapa de ardere
Probleme tehnice pentru modele:
După cum sa descris mai sus, atunci când se declanșează o torpilă, flotabilitatea negativă a bărcii este redusă de masa torpilei arse și, în consecință, barca primește o înclinare și o flotabilitate pozitivă pe nas. Unele bărci după volleyul torpilot aruncă, în general, la suprafață. Prin urmare, modelul trebuie să fie diferențiat, cu ajutorul unui rezervor de balast cu arc sau a unor direcții de înclinare frontală. Dacă vom repeta proiectarea tuburilor originale de torpilă cu rezervoare de balast pentru înlocuirea torpilelor, acest lucru va complica mult construcția modelului, din cauza numărului mai mare de piese mecanice mici și precise și a unor electronice destul de sofisticate pentru controlul acestora.
Pentru a evita fabricarea rezervoarelor de balast pentru înlocuirea torpilelor, este necesar să se calculeze și să se producă o torpilă astfel încât greutatea torpilului să corespundă greutății apei din volumul torpilei în sine. Astfel, aparatul torpilot acționează ca un rezervor de balast care poate fi înlocuit cu torpilă după o lovitură torpilă.
Metodele de fotografiere a torpilelor:
În natură, am găsit mai multe tipuri de tuburi torpilă cu diferite moduri de a trage torpile. În practică, am văzut doar aer mecanic și în fotografie.
Principiul acestui tip este același cu cel al unui tub torpilot real. Torpile sunt trase sub presiune de aer comprimat.
Principiul de funcționare:
Când este dată comanda "Torpedo Start", SERVO # 2 deschide capacul tubului torpilot. Capacul tubului torpilot este necesar pentru a menține torpilele în tubul torpilot cu diferite mișcări ale bărcii în timpul călătoriei. După aceasta, SERVO # 1 deschide supapa cilindrului, iar aerul comprimat intră în tubul torpilot și sub presiunea aerului torpilot este declanșat. Atunci când se declanșează o lovitură, în momentul în care torpilele părăsesc tubul torpilot, se declanșează un microîntrerupător, care pornește motorul torpilot.
Pro:
În locul cilindrilor, puteți utiliza rezervoare de aer fixe sau reutilizabile, de exemplu, un cilindru cu aer comprimat pentru curățarea unităților CD sau utilizarea mini-compresoarelor de aer staționare.
contra:
- Dacă se utilizează un cilindru, acesta trebuie să fie prășit mai întâi, ceea ce înseamnă că este necesar să se utilizeze sigilii foarte bune, astfel încât presiunea din cilindru să nu scadă în timpul călătoriei cu barca.
- Fabricarea sau achiziționarea de supape de aer cu precizie ridicată.
- Diametrul torpilei trebuie să fie adaptat cu precizie la diametrul tubului tubului torpilot, astfel încât aerul din cilindru să nu se scurge între pereții torpilului și tubul torpilot.
- Lubrifiați torpilele cu grăsime groasă înainte de a le încărca în tubul torpilot.
Acesta este cel mai simplu mod de a face și de a configura.
Cârligul reține torpedo-ul și arcul în același timp, deci doar un singur SERVO este folosit aici pe torpilă. Deoarece tubul tubului torpilot are pereți perforați, astfel încât atunci când torpila este arsă, nu există nici un efect al unui amortizor, deoarece torpilele cu tuburi torpilă sunt în mod constant în apă.
Principiul de funcționare:
După comanda "Porniți torpilele", cârligul este scos din torpilă și arcul stoarce torpedo-ul.
Pro:
- Utilizarea unui SERVO pe o torpilă.
- Diametrul țevii nu trebuie ajustat exact la diametrul torpilei.
- Nu este necesar să faceți capace frontale în special pentru fiecare tub torpilă.
contra:
- Aspectul torpilei nu corespunde distrugerii datorate canelurii cârligului.
- Necesitatea de a folosi axe puternice la șuruburile din torpile, pentru că forța arcului acționează continuu asupra lor.
- Compresiunea izvoarelor cu un magazin de torpile.
- Sârmă de primăvară trebuie să fie sigilate sau fabricate din oțel inoxidabil.
- Țeava perforată este realizată din material inoxidabil (cupru, alamă, plastic).
Astfel de tipuri de torpile de ardere sunt destul de des găsite în construcții model.
Principiul de funcționare:
În linia inițială, SERVO # 2 este închis. După ce a dat comanda "start torpedo", SERVO # 1 îndepărtează cârligul de la arc, arcul îi lovește capul cu strikerul prin deschidere, în tubul tubului torpil. În același timp, torpilele sunt ținute de capacul frontal. După o perioadă de timp în care presiunea din tubul torpilot crește, SERVO # 2 deschide capacul tubului torpilot și torpilele sub presiunea aerului.
Cârligul pentru capac, ca și torpilele în sine, trebuie să fie foarte puternic pentru a ține torpedo-ul în timp ce străpunge cilindrul.
Cilindrii cu aer comprimat sunt utilizați din pistoale de gaz sau din sifoane.
Pro:
- Torpile dispensează cu șuruburi și motoare, ceea ce simplifică proiectarea lor, dar torpilele devin incontrolabile.
contra:
- Aspectul spate al torpilei este foarte distorsionat, din cauza lipsei de șuruburi.
- De fiecare dată, când reîncărcați torpilele, este necesar să nu aplicați prea puțin efort pentru a comprima arcurile, tk. Pentru a străpunge cilindrul necesită o forță de impact de 10 - 15 kg.
- Arcul trebuie să fie etanșat sau realizat dintr-un arc din oțel inoxidabil.
- Diametrul torpilului trebuie ajustat cu precizie la diametrul tubului tubului torpilot, astfel încât aerul din cilindru să nu se scurge între pereții torpilului și tubul torpilot.
- Lubrifiați torpilele cu grăsime groasă înainte de a le încărca în tubul torpilot.
- Este necesar să folosiți ghidajele pentru arcuri, interne sau externe, astfel încât arcul să fie lovit exact în gâtul cilindrului.
- Cilindrii ar trebui să conțină suficient aer, nu numai pentru ardere, ci și pentru următorul curs al torpilei către țintă.
Aceasta este metoda cea mai scumpă și cea mai dificil de fabricat, dar este foarte simplă și convenabilă de utilizat.
Principiul de funcționare:
La pornirea comenzii "pornirea torpilei", SERVO deschide capacul tubului torpilot în prealabil, apoi motorul este pornit și pistonul este scos cu ajutorul reductorului împreună cu topeaua. Motorul se oprește când tija atinge punctul final și oprește comutatorul de limitare.
Dacă utilizați un reductor cu un coeficient mic de transmisie, torpila va fi trasă destul de repede.
La fel ca în alte cazuri, capacul tubului torpilot este necesar pentru a menține torpilele cu diferite mișcări ale bărcii în timpul excursiei.
Piesele finale ale reductorului îl protejează de bruiaj și oferă informații: torpilele au ieșit sau nu.
Pro:
- În locul unui tub torpilot, pot fi utilizate 4 sau 3 tije de ghidare cu fante pentru piston pentru a facilita greutatea tubului torpilot.
- Reîncărcați torpilele sunt puternic controlate; nu este necesar să comprimați arcurile sau să străpungeți cilindrii.
contra:
- Foarte complex în fabricarea și configurarea: o mulțime de elemente dependente de fiecare alte elemente mecanice, instalarea de capăt, nu un reductor standard.
- Pentru fiecare tub torpilot este necesar să se facă cutia de viteze, ceea ce mareste costul tuburilor torpile.
- Sigilați bine etanșarea tijei pentru a proteja angrenajul de umiditate.
- Dimensiunea generală a tubului torpilot (lungimea sa) este foarte mare.
Este posibil să se reducă numărul de reductoare la două; una care trebuie utilizată pentru a trage torpile, iar al doilea va alimenta primul reductor la tuburile tuburilor torpile. Sistemul este foarte asemănător unui sistem de revolver. Acest sistem este dificil de obținut cu precizie și în mod special strâns, dacă tuburile tubului torpilot din barcă nu sunt situate într-un cerc, ca într-un revolver.
Concluzia.