Foto: Vladimir Sergeev / RIA Novosti
"Lenta.ru". Arnold Sergheițich, cum a fost decizia de a crea o stație automată mobilă pentru explorarea lunii?
Selivanov. Aceasta este o decizie de stat, care necesită mulți bani și un timp considerabil. Astfel de proiecte mari se formează la un nivel foarte înalt, mult mai mare decât șeful departamentului de dezvoltare a echipamentelor spațiale, pentru care am lucrat apoi.
Pentru a face un rover lunar, a fost necesar să se dezvolte separat șasiul - șasiul, sistemul de telecomandă, designul platformei de aterizare - și să rezolve multe alte sarcini unice. Nu pot spune exact când au început să rezolve aceste probleme, dar sa întâmplat cu mult înainte de lansarea primului tunel lunar, chiar și în timpul vieții lui Serghei Korolev.
A fost proiectul lui?
Cred că putem spune că a fost Korolev care a determinat ideologia și a început să selecteze interpreți pentru anumite părți ale aparatului. Dar a fost deja realizat de alții. Cazul reginei a continuat proiectantul șef al ONG-ului. SA Lavochkin George Babakin.
În cadrul organizației noastre, lucrarea a fost condusă sub supravegherea generală a designerului șef Mihail Ryazansky și a regizorului Leonid Gusev.
Am făcut "ochii" aparatului - sisteme de televiziune pentru controlul mișcării și fotografierea panoramelor Lunii, precum și sisteme radio pentru transmisii de imagini, telemetrie și comenzi de control. În plus, am creat un complex de comunicații spațial pe sol și am furnizat măsurători în traiectoria zborului și a aterizării stației Luna-21.
Experții-balistici ar putea ghida cu foarte mare precizie stația: distanța dintre punctele de aterizare intenționate și cele reale a fost de numai 300 de metri - o precizie mare pentru acel moment. Acesta a fost rezultatul muncii unor mijloace specializate de radioteleviziune și a tehnicilor de măsurare create în institutul nostru.
Cum merge treaba?
A fost o muncă greoaie, dar pur și simplu nu se întâmplă în proiectele spațiale într-un alt mod. Întotdeauna facem ceva nou și este necesar să lansăm acest nou într-un timp foarte greu, care este adesea dictat de mecanica cerească. Aceasta este o echipa foarte bine disciplinata.
În plus, eram tineri, am putut suporta încărcături mari și am simțit implicarea lor într-o chestiune foarte importantă - explorarea spațiului cosmic.
Ai spus că ai făcut "ochii" lui Lunokhod. Ce puteau să vadă?
Pe rover lunar a fost doar doua sisteme de televiziune. Unul a fost destinat pentru controlul sistemului operațional. camera ei axat pe direcția de deplasare. Cea de a doua platan, cu condiția în două planuri: un plan orizontal Rover - pentru masuratori precise de 360 de grade, iar în plan vertical, a fost stabilită printr-o celulă cu partea stângă și dreaptă - pentru sarcini de navigare. Apropo, calitatea imaginilor panoramice este în concordanță cu nivelul actual.
Sistemul de televiziune a jucat un rol-cheie în controlul mișcării aparatului. Cât de dificilă a fost stabilirea interacțiunii de înaltă calitate la nivelul "om-mașină"?
Lunokhod este un robot similar cu jucăriile moderne controlate cu radio, care pot fi cumpărate la un magazin pentru copii. Diferența fundamentală este că se află pe un alt corp ceresc la o distanță de aproape 400 mii kilometri de Pământ.
Semnalul radio trece această distanță în timp, un pic mai mult de o secundă. Prin urmare, întârzierea generală în bucla de control rover mișcare este mult mai mult de trei secunde: aproximativ o secundă petrecut la sosirea unei comenzi de la pământ, chiar și despre un al doilea - confirmare executarea comenzii Lunokhod, și un al doilea - pentru comanda Lunokhod executarea corespunzătoare, reacția conducătorului auto și a elementelor de acționare .
Acest lucru poate fi comparat cu frânarea mașinii pe un drum alunecos. Ați apăsat frâna și mașina continuă să meargă înainte pentru o perioadă.
La distanța lunară, este foarte dificil să creați un canal radio de mare viteză capabil să transmită imagini în mișcare, cum ar fi televiziunea difuzată. Conducătorul roverului lunar, în loc de imaginea dinamică de televiziune, viziona numai diapozitive cu imaginea suprafeței lunare, alternând cu o frecvență în intervalul unui singur diapozitiv în trei secunde până la un singur diapozitiv în douăzeci de secunde.
Cum se întâmplă acest lucru în practică?
Să presupunem că trebuie să avansați cu zece metri înainte, să trimiteți o comandă și să așteptați executarea acesteia și numai după câteva secunde veți vedea imaginea unei noi zone a suprafeței. Este foarte ușor să intri într-o situație de urgență. Conducătorul auto trebuie să anticipeze în mod constant evoluția evenimentelor. Această sarcină non-trivială a necesitat aptitudini speciale pentru șoferi. Acestea au fost elaborate pe Pământ pe "lunodromuri" speciale.
Au reprodus condițiile lunare?
Principalele lunodromuri au fost două. La etapa de dezvoltare a soluțiilor tehnice, a fost testat un model al lui Lunokhod, care sa mutat în hangar. A fost atârnat pe frânghii speciale de cauciuc pentru a simula gravitația lunară, care este de șase ori mai mică decât pe Pământ. Într-o astfel de stare "impersonal", aderența roților a devenit mai mică și apoi a fost posibil să se înțeleagă cum se va mișca cu adevărat de-a lungul Lunii. Astfel, comportamentul șasiului a fost simulat, mai întâi fără televiziune - am participat ca observatori în această etapă.
Materiale conexe
Cu ceea ce URSS sa ciocnit pe partea întunecată a lunii
Apoi, când a fost deja creat un tunel lunar, a fost construit un mic "lunodrom" în Simferopol, aproape de centrul de control al solului, literalmente în curte. Totul este ca și astăzi într-un joc pe calculator: ecrane, joystick-uri. Întârzierea transmisiei semnalului a fost simulată. Roverul lunar nu era controlat prin radio, ci prin fire. El conducea, iar în spatele lui era un fir cu panou de control. În acest stadiu, camerele noastre au fost deja folosite.
Atât eu cât și personalul departamentului meu am participat la cursuri de formare și am controlat roverul lunar de pe Pământ. A fost important să jucăm rolul șoferilor înșiși să înțelegem cum funcționează sistemul de control al televiziunii în aceste condiții.
Ce echipare ai făcut pentru Lunokhod-2, diferită de Lunokhod-1?
La primul aparat, două camere de televiziune au fost instalate foarte joase, astfel încât au văzut doar o mică parte a suprafeței din fața lor. La început, toată lumea credea că este foarte important să vedem ce se afla direct în fața lui Lunokhod să ia în considerare obiecte mai mici, să nu piardă niciun obstacol. În plus, imaginea obiectelor mai îndepărtate a fost dată de patru camere panoramice - deși nu funcționau tot timpul. Trebuia să te oprești de multe ori să te uiți în jur, ceea ce a redus semnificativ viteza primului rover lunar.
Aceste circumstanțe au fost luate în considerare la al doilea Lunokhod: o cameră suplimentară a fost instalată la înălțimea creșterii umane. Sa dovedit a fi cea mai eficientă în munca reală. Ca rezultat, calitatea imaginii a fost mult mai mare, viteza dispozitivului și controlabilitatea au crescut semnificativ, și a fost mult mai lungă în mai puțin timp.
Cum de a alege un conducător auto?
"Lunokhod" a fost gestionat de mai mult de o persoană. Au fost două echipaje. Pe lângă controlul traficului, a existat încă o buclă de control. Deoarece nu puteți pune un transmițător foarte puternic pe Lunokhod-2, a trebuit să faceți o antenă îndreptată spre Pământ cu un fascicul îngust. Antena era, de asemenea, pe unitate. În unele cazuri, atunci când se deplasează pe un teren neuniform, direcția antenei sa schimbat substanțial și a trebuit să se întoarcă înapoi în sectorul dorit. Era chiar și o astfel de poziție - operatorul unei antene direcționale, și a existat un al doilea joystick special pentru ao controla.
Astfel, echipajul a constat din cinci persoane: un conducător auto, un comandant, un navigator, un operator al unei antene foarte direcționale și un inginer de zbor. Toți au fost special selectați pentru acest scop, au fost pregătiți psihologic pentru conducere.
Care a fost partea psihologică a antrenamentului?
De exemplu, înainte ca acestea sunt ajustate în mod constant la un singur gând: „Dragi tovarăși, ține cont de faptul că le-ați încredințat nave spațiale valoroase, ci pentru că o atitudine foarte prudentă a acesteia, iar la cea mai mică suspiciune că are loc un accident, opriți-l.“
LI414 Vidicon cu tip de memorie reglabil "Permakhon"
Între noi, bastonul a fost ușor îndoit, ceea ce a dus la stres. Șoferii erau într-o stare tensionată și, după un anumit timp, trebuiau să fie schimbați.
Acest lucru a fost cunoscut în avans, astfel încât echipa de conducere a avut propriile sale specialiști în psihologie și medici. Șoferii au fost măsurați prin presiune și controlați de starea lor. Au fost tratați aproape ca astronauții.
Alegerea oamenilor cu sănătate perfectă?
Cosmonauții sunt selectați mai mult în funcție de datele fizice, dar mai important a fost flexibilitatea sistemului nervos. A fost necesar să fie capabil să perceapă această lucrare. Au luat tineri ofițeri - oameni care nu au mai domnit niciodată vreun fel de transport. Acesta este un mod foarte neobișnuit de control, așa că am pornit de la faptul că abilitățile dobândite anterior și automatismele familiare nu s-au ridicat. În final, au fost create echipaje foarte bune, care s-au descurcat bine cu sarcina lor.
Vă amintiți sentimentele când dezvoltarea voastră a început să lucreze pe Lună? Cum a fost?
Un sentiment extraordinar, dar trece rapid. În general, entuziasmul și entuziasmul erau universale. Când luncașul a câștigat pe Lună, au existat mulți care au vrut să vadă cum se întâmplă toate acestea. Vă puteți imagina cât de interesant este? Ei spun că ministrul Serghei Afanasyev a cerut să li se permită să "conducă", și i sa oferit o astfel de oportunitate. Cei care doresc să se simtă implicați în conducerea șefilor de la Lunokhod de un rang inferior au fost un număr foarte mare.
Acest lucru nu a putut deteriora misiunea?
Participarea străinilor la conducere a fost de scurtă durată și mai degrabă simbolică: li sa permis să trimită una sau două echipe sub supravegherea echipajului, nimic mai mult.
Dupa prima deplasare lunara, a devenit clar ca conditiile lunare nu au putut simula pe Pamant. Soiul lunar - regolit - are caracteristici optice foarte specifice lumina. La un anumit unghi, acesta reflectă lumina bine în direcția sursei de lumină. Dacă Soarele strălucește exact din spate și la un unghi mic, atunci în zona apropiată se obține un punct luminos - o iluminare mare și nu se pot observa umbre.
Puteți face greșeli, iar acest lucru introduce șoferul într-o stare stresată, reduce viteza de mișcare. Pentru a face umbrele să apară și ușurarea a fost văzută mai bine, a trebuit să vă întoarceți puțin. S-au dat recomandări adecvate celor care au trasat traseul înainte de fiecare sesiune de trafic, care durează câteva ore. Toată experiența acumulată a fost folosită pentru modernizarea lui Lunokhod-3. Din păcate, el a rămas în istorie ca expoziție muzeală.
Ne-am gândit la asta. Din punct de vedere tehnic, a fost dificil la acea vreme, deși este posibil, dar astăzi, în general, nu există probleme. De exemplu, călătoria "Lunokhod-2" se reflectă în peste 80 de mii de cadre și 86 de panorame. Dintre acestea, puteți face un documentar minunat despre călătoria pe suprafața lunii. Dar la acel moment o astfel de sarcină nu a fost considerată ca fiind primordială ...
Senzor optic-mecanic pentru camere panoramice
Acum, aceste cadre sunt în Arhiva informațiilor spațiale și așteaptă directorul lor - ar fi o dorință și mijloace.
Îți amintești cum Lunokhod II și-a încheiat călătoria?
La sfârșitul călătoriei sale, "Lunokhod-2" a intrat într-o situație dificilă de drum. Trebuia să învingă craterul vechi, puternic distrus, care era un lucru obișnuit și care apărea în mod repetat mai devreme în timpul mișcării sale. Dar a existat o particularitate: în partea de jos a acestui crater timp de mulți ani, o cantitate neobișnuit de mare de regolit acumulată. Roțile au început să se scufunde în regolit, iar "Lunokhod-2" a stagnat. Situația este bine cunoscută șoferilor obișnuiți atunci când mașina se blochează în nisip. A decis să se întoarcă.
"Lunokhod-2" pe suprafața Lunii
Imagine: Universitatea din vest
În cele din urmă, Lunokhod-2 a ieșit din crater, dar sa dovedit că datorită manevrelor energice capacul acoperit cu baterii solare și radiatorul de răcire a fost parțial acoperit cu praf lunar. Acest lucru a dus la o creștere inacceptabilă a temperaturii în interiorul lui Lunokhod și la o scădere a curentului de încărcare al bateriilor. Următoarea noapte lună, nu a supraviețuit - nu sa trezit ...
A fost trist, dar nu tragic, pentru că "Lunokhod-2" și-a depășit în mod repetat sarcina.
Intervievat de Vladimir Koryagin