MAI MULTE MATERIALE PE TEMA:
Rezonanța la pământ este oscilațiile elicopterului auto-excitate care apar ca urmare a interacțiunii oscilațiilor elicopterelor pe șasiul elastic și oscilațiile paletelor față de balamalele verticale. Toate elicopterele care au balamale verticale fără amortizoare sunt supuse rezonanței la sol. Amortizoarele balamalelor verticale servesc în principal pentru a elimina rezonanța pământului. Designerul aspiră întotdeauna la reducerea momentului de amortizare al îmbinărilor verticale la zero, dacă rezonanța pământului poate fi evitată. În elicopterele cu șasiu pe roți, se recomandă să se asigure că frecvența oscilațiilor proprii ale elicopterului pe șasiu este mai mică decât frecvența oscilațiilor sistemului de transport. Apoi, pe măsură ce oscilațiile acestor două sisteme cresc, vor trece cu o intensitate mai mică și vor necesita mai puțină atenuare. Frecvența redusă a oscilațiilor proprii ale elicopterului este obținută prin atenuarea deprecierii șasului. Creșterea frecvenței oscilațiilor sistemului de transport este realizată prin creșterea momentelor de amortizare a balamalelor verticale.
În zborul înainte și mai ales când elicopterul se mișcă la sol, lamele oscilează în jurul balamalelor verticale, astfel încât să existe unghiuri inegale între lame. Centrul de greutate comun al lamelor (șurub) este deplasat de la axa de rotație a șurubului, o forță centrifugă dezechilibrată apare pe bucșa, care leagă sistemul purtător cu o anumită frecvență. Când elicopterul se află pe teren sau se mișcă de-a lungul acestuia, oscilațiile sistemului de transport sunt în creștere, iar elicopterul însuși este în stare suspendată, iar frecvența propriilor oscilații crește. În acest caz, frecvențele de oscilație ale celor două sisteme pot coincide (rezonanță). Acest lucru va conduce la un elicopter periculos, în care oscilațiile paletelor din jurul balamalelor verticale cresc, forța centrifugă dezechilibrată crește, ca urmare, fluctuațiile întregului elicopter cresc rapid.
Sursa de energie pentru oscilațiile transversale ale elicopterului sunt motoare de lucru. La un anumit mod de motoare mici de operare și la viteze de rotație scăzute transporta-conductoare care poartă rotor sistem de oscilație amortizată șasiu amortizare-congestie, roți pneumatice și amortizoare verticale balama-TION. Pentru motoarele mari, modul de operare și numărul de rotații ale forțelor de lucru a rotorului care provoacă vibrații creste, iar activitatea de amortizare forța scade din cauza
Fig. 113. Fluctuațiile elicopterului Mi-8 la rezonanța solului:
a-pe primul ton de oscilație; b - conform celui de-al doilea ton al oscilațiilor; / -analizat
forța centrifugală; Simetrie pe două planuri a elicopterului fix; 3-poziție
planul de simetrie sub oscilații; 4 - centrele de vibrații (cf.)
crește presiunea șurubului și reduce comprimarea amortizoarelor de șoc și a roților anvelopelor. Începând cu un anumit mod de aflux de energie de la motor la rock sistemul de transport este mai disipare a energiei în toate amortizoare și dempfe-rah, astfel încât oscilațiile va crește și, dacă nu se iau măsuri urgente, pot fi părți distruse ale elicopterului. Oscilațiile elicopterului se vor dezvolta în principal în planul transversal, deoarece momentul transversal al inerției elicopterului este mult mai mic decât momentul longitudinal.
Elicopterul Mi-8, ca și alte elicoptere, este supus fluctuațiilor în așa numitele tonuri de primă și a doua (specii).
Atunci când vibrează în primul ton, elicopterul se învârte în planul transversal în jurul axei de sub sol (figura 113, a). Cu acest tip de vibrații, forța centrifugă dezechilibrată nu numai că tachetează axa de simetrie a elicopterului, dar în același timp schimbă elicopterul și centrul său de greutate spre acțiunea forței. Fluctuațiile elicopterului la primul ton al oscilațiilor de joasă frecvență și apar la pornire și
motoarelor și transmisiei la sol și în timpul operațiunilor de rulare, când forța rotorului principal este relativ mică. Cu acest tip de oscilație, pneumatica nu se desprinde de la sol.
Pentru vibrațiile elicopterului loperechnyh prin al doilea caracterizat ton TERNO că aceste vibrații au loc în jurul unei axe care se extinde deasupra centrului de greutate al elicopterului (Fig. 113,6). În acest caz, sub acțiunea unei forțe centrifugale neechilibrată în aceeași direcție ca și cea a oscilațiilor primul ton, elicopterul se înclină în direcția forței, dar centrul de greutate al întreaga greutate a traducerilor-gayutsya-l în direcția opusă acțiunii forțelor pe butucul rotorului. oscilațiile Elicopter al doilea ton de înaltă frecvență și pot apărea atunci când o forță mare a rotorului aproape de greutatea elicopterului când decomprimat amortizoarelor și nu participă (nu este disipat energia de vibrație) funcționării. Aceste fluctuații pot să apară după aterizare .Dacă aterizare cu scurt sau kilometraj la momentul separării în timpul decolării și în alte cazuri, găsirea elicopterul pe sol cu mare împingere cu șurub carry conductiv. În acest caz, leagănul (elicopterul are loc pe unul dintre pneurile pneumatice ale roților, ceea ce duce la o separare alternantă a roților de la sol.
Caracteristicile de construcție ale trenului de aterizare pentru elicopter este că ar trebui să ofere o amortizare „moale“ pentru a preveni rezonanta la sol și, în același timp, să asigure funcționarea dorită a amortizoarelor, la aterizarea fără denivelări (non-ing traversele de compresie). Dimensiunile găuri prin care un lichid Protek când suspensia, selectată dintre condițiile de rezonanță la sol (raft moale) nu furnizează muncă suspensie în timpul aterizării, adică. E. Când există mari eforturi Oud-D la sol. Găurile selectate din condițiile de aterizare dau o amortizare necorespunzătoare la (oscilații transversale și nu elimină rezonanța pământului. Aceste dificultăți sunt depășite după cum urmează.
1. Instalarea unui amortizor de arc pe conducta de legătură dintre camerele de lichid ale amortizoarelor de presiune de înaltă presiune ale picioarelor principale ale șasiului (Figura 114). Spring Dempo-Fer este aranjată astfel încât să nu modifice caracteristicile șasiului la eforturile ODI-tice pe cele două roți, de exemplu, în cazul în care există în cușcă pe ambele roți fără rola, dar reduce semnificativ șasiul gest-os atunci când sarcini inegale pe roți, care pot să fie la oscilații transversale ale tipului de rezonanță terestră conform primului ton de oscilații și atunci când se aterizează pe o singură roată. Când elicopterul este în staționare sau când se mișcă pe teren, atunci când ambele păduri au aceeași încărcătură, pistonul amortizorului se află în poziția de mijloc. Când aterizare pe vibrații una pe roți sau transversale în elicopter prin prima suspensie ton din absorbantul de înaltă presiune localizate prin co-păduri au primit mai multă presiune curge prin truboprovo rând robinetul de închidere printr-un piston amortizor și presează-l în
opusă celei care se oprește în capătul colț al cuștii până la valoarea maximă. De la o altă cavitate a amortizorului, șlamul este deplasat și curge prin supapa de deasupra capului printr-o conductă către amortizorul opus de rezervă. Curge lichid din suspensie în non-plisat sertizată echivalent INJ-rigiditate redusă amortizor, ceea ce reduce frecvența naturală a oscilațiilor elicopterului, situat pe șasiul primului ton, distanțându-l de frecvența oscilațiilor ale rotorului. Amortizoarele de arc sunt instalate pe elicoptere Mi-6.
Fig. 144. Diagrama unui amortizor de arc între camerele de presiune ridicată ale unui amortizor de șoc cu două camere:
a-amortizor de presiune scăzută; b-amortizor de presiune de inalta presiune; într-un furtun flexibil; - amortizor cu arc
2. Utilizarea amortizoarelor cu forță redusă
înăsprirea preliminară. Pentru șasiul elicopterului este de dorit
au cât mai puțină forță posibilă în prealabil,
Deoarece, cu o presiune mare a rotorului principal, forțele de pe șasiu sunt reduse
și dacă aceste eforturi sunt mai puțin
strângere, amortizoarele coloanei vor fi pe opriri și vor re-
va funcționa. Acest lucru va duce la o rezonanță a pământului la
kilometraj și în alte cazuri. Pentru un șasiu elicopter, de obicei
forța de pretensionare este selectată egală cu 10% din
încărcarea amortizorului în timpul parcării pe uscat cu
a forței rotorului principal.
3. Instalarea de supape speciale în proiectarea amo-
tizatorul. Se deschide supapa instalată în amortizorul de șoc
Doar atunci când forțele de compresiune la aterizare depășesc valoarea
o valoare critică. În cazul în care forța de pe amortizor
mai puțin de deschideri critice, ale căror dimensiuni
sunt selectate din condițiile de prevenire a rezonanței terestre; la
Eforturile asupra amortizorului de șoc, deasupra lucrării critice, în plus față de găurile cu diametru mai mare, ale căror dimensiuni sunt alese din condițiile de limitare a supraîncărcării la aterizare.
4. Amortizarea sporită pe cursul invers al șocului -
torus. Prin această metodă, dimensiunile găurilor prin care se realizează
care curge în suspensie în cursul direct al amortizorului de șoc (comprimare)
Dimensiunea orificiilor prin care
Mizeria hidraulică curge în direcția inversă a amortizorului
(tensiune), de la condițiile de eliminare a resonanței pământului.
5. Folosind un rack cu două camere. Pentru a preveni
vibrațiile transversale ale elicopterului conform celui de-al doilea ton al vibrațiilor
- sporeste proprietatile de amortizare ale amortizorului din
chiar începutul loviturii tijei, când elicea este mare, proporțională
cu greutatea elicopterului. Pentru a atenua oscilațiile acestui ton
Principalele amortizoare de șasiu sunt
camere de joasă presiune care intră în funcțiune
imediat după atingerea roților pământului sau înainte de a părăsi terenul,
când tija rotorului este mare și camerele cu înălțime mare
presiunea nu funcționează. Apoi fluctuațiile elicopterului-
vara va fi amortizată în camere cu presiune scăzută, care
împiedică dezvoltarea unei rezonanțe terestre. Când parcați pe teren,
un amortizor de presiune de joasă presiune complet îndoit și oprit
de la locul de muncă. Ramele cu două camere sunt prevăzute la șasiu
Mi-8, Mi-6 și Mi-2 elicoptere.
Un mijloc puternic pentru prevenirea rezonanța la sol sunt amortizoare hidraulice balamale verticale, paletele rotorului care sunt instalate pe Emax-Ni-8, Ni-6, și Ni-2. Particularitatea articulației verticale amortizor hidraulic este că, în timpul zborului, sau la deplasarea pe sol, atunci când vibrațiile lamelor de pe balamale convenționale NYM verticale, cuplul de frecare este neglijabil și că non-necesitatea de a contracara efectele nocive ale forței Coriolis. Când amplitudinea oscilațiilor lamei oscilației elicopter în articulații verticale crește, ceea ce duce la o creștere a momentului de frecare. În același timp, frecvența oscilațiilor unui sistem inexistent este în creștere, rezonanța pământului este împiedicată.
oscilațiile transversali depind particular elicopter zboară greutate, centrul său de greutate, momentele de inerție în masă, șasiu caracteristici amortizor, anvelopele roților și amortizorul hidraulic vertical balamale. Pentru Mi-8 designerul a luat un astfel de volum hidro-amestec și azotul tehnic presiune inițială amortizato-rah, presiunea aerului inițial în roțile pneumatice și mo-mente amortizoare hidraulice verticale balamale că frecvența oscilației purtătoare a sistemului nu coincide cu frecvența unei vibrații pentru elicoptere localizate pe teren. Prin urmare, cu operațiunile tehnice și de zbor corecte ale elicopterului, rezonanța Pământului pe elicopterul Mi-8 este complet exclusă. Dar asta nu este
înseamnă că nu poate apărea. În schimb, în cazul în care nu-subramificație viu nivelul cerut de suspensie și presiunea azotului în clapetelor de șasiu, presiunea în anvelope de aer de roți, pentru a face greșeli în timpul pornirii și testarea motoarelor și transmisiilor, nu îndeplinesc limitele stabilite atunci când py lenii, decolare și aterizare cu pornire scurt și pe termen , atunci rezonanța Pământului pe elicopterul Mi-8 este posibilă.
Cauza principală a rezonanță la sol poate servi orice factor chiar nesemnificativă: neregularități aleatorii în suprafața pământului, rafale bruște de vânt, bruște sau mari de deviere butoane de control poziția în care trudiți plătit unghiuri ale lamelor nu se schimbă o viteză mare de pe teren, temperatură scăzută a mediului ambiant, și altele. Co-factorii enumerați cetanah sistem de amortizare pentru funcționarea necorespunzătoare sau perturbarea caracteristicilor sale la deservirea techn-sky pot crea condiții favorabile pentru dezvoltarea re terestre rezonante.
Pentru a preveni posibilitatea de rezonanță la sol pe elicopterul Mi-8, este necesar să se respecte următoarele reguli de operare tehnică și de zbor.
1. să respecte cu strictețe și să implementeze în mod corespunzător toate reglementările -
întreținerea hidrodispozitorilor bucșei
a șasea șurub.
2. Încărcarea amortizoarelor șasiu cu ulei AMG-10 și tehnico-
volumul și presiunea ar trebui să se încadreze în limitele
standard: ulei în fiecare amortizor
presiune 3-3,5 l, în amortizorul de presiune scăzut de 1,5-2 l,
în amortizorul de șoc al piciorului frontal al șasiului este 3-3,5, l 1, presiunea inițială este
Azotul tehnic în amortizoarele de înaltă presiune
Picioarele principale ale șasiului sunt de 60 kgf / cm2 în amortizoare de presiune joasă
din picioarele principale ale șasiului este de 26 kgf / cm2 în amortizorul de șoc din nasul frontal-
g șasiu de 32 kgf / cm2.
3. Încărcați roțile de aer ale roților cu aerul trebuie să fie în pre-
norme: presiunea inițială în pneumatice a roților principale
5,5 kgf / cm 2. Picioarele frontale sunt 4,5 kgf / cm2.
4. Dacă este posibil, evitați pornirea motoarelor,
ki a elicei în vântul lateral, și în nici un caz nu ar trebui
pornirea motoarelor cu un vânt lateral mai mare de 10 m / s.
5. În timpul călătoriilor, respectați următoarele restricții. Sko-
Taxa de taxare nu trebuie să depășească 20 km / h. Este de taxi
Numai atunci când vântul nu depășește 20 m / s. Nu conduceți pe suprafețe neuniforme,
sol moale, zăpadă adâncă și în vrac. Numărul de
a rotorului principal în limita a 95 + 2%, pitch-ul total al șurubului nu este
mai mult de 6 °.
1 La încărcarea și reîncărcarea rafturilor de amortizare, cantitatea de ulei AMG-10 reîncărcată este determinată de nivelul său până la găurile tuburilor de încărcare când stâlpii sunt complet comprimați într-o poziție verticală.
6. La decolarea într-un avion cu decolare scurtă,
lungimea minimă și timpul de decolare nu permit viteza
otroyiva mai mult de 50-60 km / h.
7. La aterizarea pe un avion cu o scurtă durată,
pentru a spune că viteza de aterizare este mai mare de 40-50 km / h. După aterizare
totalul pas în jos,
un balancer de gaze din stânga. Utilizați frânele roților pentru
scăderea lungimii și a duratei de rulare.
8. Cu decolarea verticală, nu țineți elicopterul mult timp
în suspensie până când roțile coboară de la sol și în apropierea acestuia
teren după separare.
9. În cazul unei aterizări verticale, nu țineți elicopterul
în apropierea solului și într-o stare suspendată după atingerea co-
păduri ale pământului.
Fenomenul de rezonanță la sol extern se manifestă după cum urmează: urmează: elicopter începe să se legene dintr-o parte la Stora bine, fără a lăsa anvelopele roților de pe sol, atunci acumularea este în creștere rapidă, iar elicopterul lovește supleanții sol Menno-roți. Rola se ridică, lamele pot atinge solul, șasiul se prăbușește, elicopterul se poate răsturna. Procesul de dezvoltare a resonanței terestre de la început la situația periculoasă continuă timp de 6-7 secunde. Fenomenul de rezonanță terestră trebuie să fie distins de rotirea elicopterului, care începe odată cu creșterea vitezei motorului. Aceste oscilații se diminuează și se încetează după lansarea motorului, care este condus la regimul de gaze joase.
Atunci când există semne de rezonanță la sol pe teren atunci când se testează motoarele, coborâți imediat mânerul pasului comun până la punctul de eșec și simultan rotiți mânerul corectorului de gaz până la oprire.
În cazul în rezonanță la sol, în toate celelalte cazuri (. Rulajul la sol, decolare alerga, kilometraj, etc.) și în toate etapele sale de dezvoltare este necesară pentru a stinge sursa de energie a acestor vibrații - motoare A început să-topire comprima amortizoarele și roți pneumatice. opri mișcarea lamei primare în jurul articulațiilor orizontale și fluctuațiile în jurul articulațiilor lor verticale. Pentru a face acest lucru aveți nevoie pentru a reduce rapid teren general al șurubului pentru OTKA, deoarece în timp ce rotiți mânerul de VLE corectorului de gaz a. Manipulați ciclic pus în neutru și, în cazul în care a funcționat la decolare, aterizare alerga sau py-Lenie, folosiți frânele roților pentru a stinge rapid în curând stimul. Dacă oscilațiile nu se opresc, trebuie să opriți motoarele.
Pentru șasiul elicopterului, pe lângă calculul forței obișnuite, care se efectuează în același mod ca și în cazul avioanelor, se face un calcul pentru rezonanța pământului pentru amortizarea necesară. Calcularea elicopterului la sol
Noua rezonanță constă în calcule de proiectare și verificare.
Calculul de proiectare este efectuat pentru a determina caracteristicile de rigiditate și amortizarea necesară a angrenajului de aterizare, în care nu există rezonanță la sol. Caracteristica de rigiditate și amortizarea necesară sunt determinate de formulele de calcul corespunzătoare.
Esența calculului șasiului pentru rezonanța terestră este după cum urmează. Conform formulelor de calcul corespunzătoare, frecvențele oscilațiilor naturale ale elicopterului sunt determinate din primul și al doilea mod de vibrație. În plus, formula de-spe cial determinată de frecvența vibrațiilor naturale ale elicopterului la momentul atinge solul sau decolare, pentru cazul cel mai periculos și frecvente. Apoi, pentru fiecare din cele constatate trei frecvențe naturale formulele corespunzătoare sunt vitezele unghiulare ale rotației-TION și numărul corespunzător de rotații ale rotorului, co-torye sunt de rezonanță cu frecvențele găsite ale vibrațiilor elicopterului proprii.