Reprezentarea modelului modelului
formă tradițională, un model al sistemului de ecuații în forma normală a Cauchy și ecuații diferențiale neliniare, grafice, diagrame bloc. Acestea vă permit să descrieți modele non-ierarhice.
Uniforme în formă și ușor de utilizat aparat matrice descrierea matematică a dinamicii (în mod tipic „netede“) sisteme se realizează în spațiul stărilor folosind variabilele de stare, t. E. Sub formă de ecuații Cauchy
unde vectorii variabilelor de stat, de control și de ieșire; - - spațiul euclidian dimensional; planificări netede. Se presupune că îndeplinește condiția - lor - existența soluțiilor și pentru cele mai multe probleme practice ale unicității. Condiții pentru existența și unicitatea soluțiilor sunt efectuate, în cazul în care aparține uneia dintre următoarele cele mai frecvent utilizate clase de funcții: continuu, portiuni constant, continua pe portiuni, portiuni netede, măsurabilă (limitat local), și satisface Cauchy- Lipschitz -
În [4], o clasificare a formelor de prezentare dinamice modele în ceea ce privește „input-stare-ieșire“, care sunt cazuri particulare (1.1).
unde funcțiile scalare, - matrice numerice de dimensiuni - matrice numerică de mărime -
Un sistem L este un sistem autonom non-degenerat al formei
Aici este un comutator al algebrei Lie a câmpului vectorial corespunzător.
care sunt reduse la sistemele L din ordinea i a formei
Dacă polinoamele sunt considerate a fi polinomiale [132, 141, 161].
Sisteme cu control care intră liniar (right-invariant, affine) (reprezentare vectorială)
Sisteme de control cu coeficienți funcționali în cadrul variabilelor de stat și de control (reprezentare matriceală)
Un număr de lucrări [43, 51, 52] adoptă următoarea descriere
în înregistrarea matricei vectoriale
Tranziția de la vector la reprezentarea matricei se realizează prin intermediul unei transformări integrale [11]
unde matricea Jacobi, găsită de la - (1.12b).
Forma normală a Cauchy (NFC) este convenabil pentru a reprezenta modelul în tipul explicit-algoritm max și permite utilizarea extensivă a matricei aritmetică bogate căpușe pachete software moderne și biblioteci de limbaje de programare [1, 72, 86, 92, 96, 108].
Dezavantajele acestei forme de reprezentare includ faptul că nu păstrează informații despre topologia modelului.