15. Unghiuri formate de un vector cu axe de coordonate Ox. Oy și Oz. sunt determinate din formulele (3) și (4):
Cosinele determinate de aceste formule sunt denumite cosines de direcție ale vectorului.
Pentru direcțiile cosinilor unui vector, formula
adică suma pătratelor cosinilor unghiurilor formate de un vector cu trei axe reciproc perpendiculare este egală cu una.
Dacă, adică, dacă este un vector unic, de obicei marcat, atunci proiecțiile sale pe axele de coordonate sunt calculate din formule
adică proiecția vectorului unității pe axa sistemului de coordonate dreptunghiulare Ox. Oy și Oz sunt egale, respectiv, cu cosinele de direcție ale acestui vector. Se aplică următoarea formulă:
rezolvând unele probleme
Unghiuri formate dintr-un vector cu axe de coordonate, cosine direcționale ale unui vector, proiecții ale unui vector unic pe axa unui sistem de coordonate dreptunghiular.