Marele Prinț al Moscovei și Vladimir Dmitriev, pregătirea pentru luptă decisivă, vestea prinților ruși ale amenințării iminente și le-a cerut să-și unească forțele pentru a respinge invazia inamicului. Pentru a câștiga timp și a obține informații despre trupele inamice, Horde a fost trimis cu daruri bogate lui Zachary Tyutchev. El a putut să informeze Moscova despre unirea Mamaiei cu Jagiello și Oleg. În plus, patrulele cu rază lungă de acțiune au fost organizate, recunoașterea militară a confirmat datele ambasadorului și, ulterior, a anunțat comanda rusă cu privire la avansarea hoardei inamice.
Dmitri a numit o colecție de trupe în Kolomna. Rusia a fost în măsură să pună circa 4-70. Armata, care a constat din 23 de regimente sub comanda prinților și a guvernanților. Au existat regimente din aproape toate ținuturile din nord-estul Rusiei, inclusiv forțele lui Suzdal, Tver Grand Dukes. Din diverse motive, nu au existat regimente ale regimentelor din Nizhny Novgorod, Novgorod și Ryazan. Prin unit forțele Dmitri Pskov și miliției Briansk sub comanda a doi prinți lituaniene Andrei și Dmitri Olgerdovich - frații Jagiello. Armata a fost foarte diversă: de la „Rati forjat“ Marele Duce Dmitri (conexiuni tobe de cavalerie grea), grupuri domnesti si boieresti profesionale, cu milițiile din toate sectoarele populației din Rusia. Deja în Kolomna, Marele Duce și omul său din dreapta, un văr - specific Serpukhov prinț Vladimir Andreevici, a redus raft cinci unități tactice - avansat (watchdog) Regimentului, rafturi mari, dreapta și la stânga mâini și ambuscadă ( „Western“) regiment. Dmitry a devenit capul unui regiment mare, Vladimir Andreevici - regimentul mâna dreaptă (regimentul său va ambuscadă și apoi regiment mâna dreaptă va fi condusă de Andrei din Polotsk) și Regimentul de la mâna stângă - Gleb Briansk.
După convergența armatelor opuse, în conformitate cu „Tales of Mamay“ sa întâmplat pentru arta marțială tradițională din Evul Mediu, cavaleri poedinschikov. Din partea stanga rus Peresvet Knight, și de către inamic - Bogatyr Temir Murza (Chelubey). Ambii luptători au fost uciși în luptă. Apoi a avut loc o coliziune a regimentului de pază cu unități tătari avansate, bătălia a durat aproximativ o oră. La ora douăsprezece după-amiaza, comanda rusă a mutat forțele principale spre inamic. Polk a apărat flancul mâna dreaptă a ravines și păduri de râul Dubyak de Jos, un regiment din stânga râu mână Smolka. A început o bătălie sângeroasă. „Și astfel sstupishasya ambele forțe pentru a lupta cel Mare, - cronicarul rus, - Și a fost înjurături și aspră de puternică rău, și sânge liashesya, ca o apă, și padosha mort nenumărate multitudine de ambele forțe din tătari și rusă ...; peste tot se află o mulțime de morți și niciun cal nu poate merge pe morți; nu numai armele ubivahusya ci se hitters, și sub picioarele lui umirahu Konskie, din marea zadyhahusya apropiere, ca un slab vmestitisya Be pe teren Kulikov ...“.
Flancul rusesc a respins toate atacurile inamice. În centrul, unde principalul cadou al forțelor inamice a fost inițial livrat, a existat un atac feroce. Inamicul a început să depășească după trei ore de luptă, forțele rusești au suferit pierderi grele. Cu toate acestea, comandanții ruși au reușit să remedieze situația, a fost împiedicată descoperirea frontului. Situația critică de pe flancul stâng al armatei ruse: aripa stângă sub presiunea teribilă a inamicului a fost cea mai mare parte distrusă și a fost să plece, numai intervenția furnizării Dmitry Olgerdovich eliminat amenințarea unui progres în partea din spate a hoardei centrului rus.