Una dintre ideile care au stat la baza principiului "Sinister Valley". care a fost dezvoltat de japonezi Masahiro Mori (Masahiro Mori), este mai mare decât aspectul robot Android ca un om, și imită comportamentul uman, mai atractiv este pentru oamenii obișnuiți, până la o anumită limită, după care vine reculul. Și într-o altă încercare de a traversa principiul „vale straniu“, o echipa de cercetatori de la Universitatea din Pisa, Italia, a dezvoltat o noua fata robot umanoid, a cărui față se poate lua o serie de expresii, uneori, chiar și cele mai complexe. Prin crearea acestui robot, cercetătorii au urmărit scopul de a găsi răspunsul la una dintre problemele fundamentale ale robotica - dacă robotul exprimă în mod clar emoțiile umane?
Latstseri Nicole (Nicole Lazzeri) și echipa sa au proiectat un sistem de persoană FAȚA de robot incredibil de complex, care este condus de motoare electrice 32, ceea ce permite robotului pentru a imita mișcările realiste de aproape toți mușchii și grupe de mușchi ai feței umane. Se știe că sub suprafața feței umane există aproximativ 100 de mușchi, care diferă în formă și funcție. Pentru a realiza bogăția mișcărilor cu ajutorul a 32 de motoare, oamenii de știință au trebuit să scrie un program special numit HEFES (Hybrid Engine pentru facial expresii de sinteză). Funcționarea acestui program este de a controla toate motoarele pe algoritmi matematici complexe, care vă permit să „reda“ de pe fața robotului toate emoțiile dorite.
Programul HEFES folosește Sistemul de codificare a acțiunii facială (FACS) ca bază, care descrie toate modelele mișcărilor musculare care corespund anumitor emoții umane. Sistemul FACS a fost dezvoltat de diverși cercetători încă din 1978 și este folosit pe scară largă de către psihologi, animatori și alți specialiști în legătură cu emoțiile umane. Software HEFES permite operatorului să selecteze expresia inițială a robotului pentru față și specifica secvența de emoții, cum ar fi frica, furie, dezgust, surpriză, fericire sau tristețe, care trebuie să reflecte pe fața sa, Android robot.