Conectarea driverului de motor L298N la Arduino
Motoarele pilotului pe bază de L298N cip poate controla două motoare de curent continuu și LED-uri benzi, sau un motor pas cu pas de intrare curent la 2 amperi. Apoi vom încerca să conectăm motorul și LED-ul.
Alternarea diferitelor semnale (nivel logic ridicat sau scăzut) pe perechi de terminale IN1, IN2 și IN3, IN4 determină direcția de rotație a motoarelor.
Concluzii Enable A, B (ENA este legat la IN1, IN2, ENB la IN3, IN4) sunt responsabile de gestionarea separată a canalelor. Poate fi utilizat în două moduri:
- Modul condiționat "activ", când acestea vor fi controlate de controler - nivelul logic ridicat permite rotația motoarelor, interzicerea redusă, indiferent de starea terminalului "IN". Pentru a regla viteza motoarelor, se aplică un semnal "PWM" la bornele "EN". (Figura 1)
- Mod condițional "pasiv", tragând concluziile "EN" la un nivel ridicat (+ 5V). Pentru a face acest lucru, pe placa, lângă pinii ENA și ENB sunt pini conectați la + 5V. Închiderea concluziilor cu ajutorul jumperilor (figura A2). În acest mod, nu vom putea regla viteza motoarelor, ele se vor roti întotdeauna la viteză maximă (pentru management, cele două ieșiri ale regulatorului sunt salvate). Direcția de rotație va fi setată ca mai înainte, dar pentru a opri în această variantă, starea ieșirilor va juca deja un rol. Pentru oprire, trebuie să alimentați aceleași semnale la ieșirile "IN".
Conectarea motorului și LED-ului la modulul L298N
