Toate articulațiile oaselor pot fi împărțite în două grupuri: a) conexiuni continue, mai devreme în dezvoltare în filogenie, imobile sau în mișcare lentă în funcție; b) compuși discontinui, mai târziu în dezvoltare și mai mobili în funcție. Între aceste forme există o tranziție - de la continuă la discontinuă sau invers - semi-comună.
Conectarea continuă a oaselor se realizează prin intermediul țesutului conjunctiv, a cartilajului și a țesutului osos (oasele craniului propriu-zis). Legarea discontinuă a oaselor sau articulațiilor este o formare mai tânără a unificării osului. Toate articulațiile au un plan general al structurii, inclusiv cavitatea articulară, sacul articular și suprafețele articulare.
Cavitatea articulară este alocată condiționat, deoarece în norma dintre sacul articulat și capetele articulației oaselor nu există goliciune, dar există lichid.
Punga de articulație acoperă suprafețele articulare ale oaselor, formând o capsulă ermetică. Punga comună este formată din două straturi, stratul exterior al căruia trece în periost. Stratul interior separă în cavitatea comună un fluid care joacă rolul de lubrifiant, asigurând o alunecare liberă a suprafețelor articulate.
Suprafețele articulare ale oaselor articulare sunt acoperite cu cartilaj articular. Suprafața netedă a cartilajului articular promovează mișcarea articulațiilor. Suprafețele în formă și dimensiune sunt foarte diverse, ele sunt de obicei comparate cu figurile geometrice. De aici numele de îmbinări sub formă :. globulară (umăr), elipsoidal (raze încheietură), cilindrice (cu raze-cot), etc. Deoarece unitățile de împerechere de trafic apar în jurul una, două sau axe multiple, articulații realizate de asemenea împărțite în multiaxial (sferic ), biaxială (elipsoidală, șa) și uniaxă (cilindrică, în formă de bloc).
În funcție de numărul de oase îmbinate, îmbinările sunt împărțite în articulații simple, în care două oase sunt conectate și complexe, în care sunt articulate mai mult de două oase.