, unde - proiecția accelerației absolute a masa m în proiecție, | - forța cu care acționează asupra masei m arc - proiecție uskoreniyasily gravitației Pământului.
Forța | este proporțională cu deplasarea x a masei m în raport cu poziția de echilibru
| = Kx. unde k este rigiditatea arcului. Rezultă că valoarea x măsurată de senzorul de deplasare, care este semnalul de ieșire al accelerometrului, este
și anume este proporțională cu proiecția diferenței dintre accelerația absolută a masei m și accelerarea forței gravitației pământului. Această diferență, denumită de obicei, se numește accelerație aparentă:
(Integratul acestei cantități se numește creșterea vitezei aparente și este notat). accelerația absolută a masei m suma accelerației absolute a carcasei (accelerația portabilă) și accelerația cauzată de mișcarea masa m în interiorul carcasei (și accelerația relativă Coriolis). În accelerometru, este necesar asigurarea amortizării oscilațiilor de masă. După atenuarea oscilațiilor, adică la încheierea procesului tranzitoriu, putem presupune că masa m are aceeași accelerație absolută ca și corpul, adică obiect. Astfel, accelerometru măsoară proiecția asupra sensibilității accelerației axei obiectului aparente (mai precis, un punct al obiectului în care este instalat).
Să scriem acum ecuația de mișcare a unui obiect care se mișcă în vecinătatea Pământului:
unde M este masa obiectului, - accelerația sa absolută, este suma tuturor forțelor aplicate obiectului, cu excepția forței gravitației. Această egalitate implică
, și anume accelerarea aparentă este accelerația datorată tuturor forțelor aplicate obiectului, alta decât forța de atracție.
Cu accelerare aparentă, conceptul de suprasarcină este asociat. Aceasta este o cantitate vectorială egală cu raportul dintre accelerația aparentă și mărimea accelerației gravitației de pe Pământ. (Strict vorbind, această din urmă valoare depinde de locația din lume, așa că ar trebui să se stabilească, cu toate acestea, de regulă, utilizează conceptul de suprasarcină pentru calitate, estimări inexacte, având o valoare egală cu o valoare medie-go).
Din cele de mai sus, urmează următoarele fapte.
Dacă obiectul se mișcă sub acțiunea numai a forței de atracție, adică este într-o stare de greutate, atunci citirile accelerometrului sunt zero.
Dacă obiectul este relativ staționar pe pământ sau care se deplasează prin ea la o viteză constantă, accelerația aparentă a obiectului este determinată doar de un suport de reacție (pământ) egal în mărime, dar opusă, în direcția forței de greutate. Prin urmare, se poate presupune că, în aceste condiții accelerometru măsoară accelerația gravitației, și, prin urmare, capabil să construiască verticale, așa cum sa discutat mai sus.
O situație similară se întâmplă cu privire la un obiect care se deplasează la o viteză constantă deasupra Pământului sau sub suprafața apei la o înălțime constantă (adâncime).
Să notăm, fără a intra în profunzimea întrebării, că orice dispozitiv inerțial, adică Dispozitivul, construit pe principiul măsurării forțelor de inerție, nu este capabil să măsoare accelerația datorată forțelor de atracție. Accelerometrul în această privință nu este o excepție.
2.4. Tipuri de dispozitive giroscopice
Prin denumirea lor, cele mai utilizate dispozitive giroscopice pot fi împărțite în următoarele tipuri.
Acesta este destinat să construiască planul orizontal la originea curentului plan obiect (local) în ceea ce privește orizontul și măsurarea orientării obiect: unghiuri smoală și rola - pentru asieta aeronavei, unghiul de rola - pentru nave.
2) giroscoape de curs (giroscoape de direcție, giroscoape).
Proiectat pentru a construi și / sau păstra direcția azimutului și pentru a măsura unghiul care caracterizează orientarea azimutală a obiectului față de această direcție (unghiul cursului).
Proiectat pentru rezolvarea simultană a problemelor giroscopice și giroscoapelor.