Încetineste modificarea valorilor din canal. Dacă valorile nu sunt zero, atunci decelerarea determină rata maximă la care se poate modifica valoarea. Valoarea de decelerare specificată este numărul de secunde pentru a schimba valorile canalului de la -100% la 100%. Când selectați modul "Slow", acest lucru este valabil numai pentru acest mix, și nu pentru altul din acest canal.
Dacă doriți să canalul de ieșire se schimbă întotdeauna încet, cu toate mixere sale, cel mai simplu mod este de a utiliza un alt canal, sursa pentru toate aceste mixere pentru a utiliza atunci acest canal are acces la sursa de ieșire reală cu instalare «LENT». O altă posibilitate de a păstra toate mixerele împreună este să folosiți mixerul după toate celelalte, cu "THIS" ca sursă (vezi mai sus). Această combinație se va ocupa de funcția de decelerare. Consultați exemplul din anexă.
Șabloane (șabloane)
Șabloane de "puncte de plecare" pentru instalațiile de model. Dacă le selectați apăsând [MENU LONG], acestea vor adăuga sau înlocui mixerele și setările actuale ale modelului cu cele standard pentru un anumit scenariu de utilizare. Acestea sunt cel mai bine aplicate modelului nou creat. Ele pot fi modificate pentru a obține rezultatul dorit sau pur și simplu pentru a obține o idee despre ceea ce este necesar pentru un anumit tip de model.
Meniul "Șabloane" se află la sfârșitul listei de canale din meniul "Modificare amestec" (cel mai rapid mod de a merge este prin apăsarea butonului [UP] din linia "CH1"). Este de asemenea disponibil ca un element separat în meniul «modelul» Setup, cu excepția versiunii telemetrie procesor Er9x ATmega64 (Er9x-frsky.hex), care nu include șabloane.
Nouă șabloane sunt furnizate. Pentru mai multe informații despre ceea ce fac și despre modul în care funcționează, consultați descrierea detaliată de mai jos.
01 Simplu 4-CH (simplu 4 canale).
02 T-Cut (comutator simplu de tăiere).
03 Sticky T-Cut ("Sticky" T-Cut).
04 V-Coada (V-coada, mixer Rud-Ele).
05 Elevon / Delta (elevons / delta, Ail-mixer Ele). 06 Heli Setup.
07 Setare Gyro (pentru elicopter cu rotorul coada). 08 Servo Test (16) (servomotoare de test pe CH16).
09 Servo Test (8) (testul servo-drive-urilor pe canalul CH8).
Heli Setup
Acest ecran vă ajută să configurați un elicopter cu sistemul CCPlic (amestecarea ciclică colectivă a treptelor -
amestecarea controlului pasului comun și ciclic). Aici puteți configura controlul tipului de mufă de tip swashplate și limita eficacitatea controlului prin setarea Ring Swash. Rețineți că multe elicoptere moderne (mașini fly-bar sau multi-rotative) folosesc controlori care nu înțeleg
CCPM. Elicopterele cu un singur rotor necesită de obicei doar intrări simple (AIL, RUD, ELE) și controlul gazelor pentru ridicare și coborâre.
Tip swash. Stabilește ce tip de vârf se află pe elicopter:
• 120 - placă standard de 120 °. Servomotorul este amplasat în fața sau în spatele axului principal.
• 120X este acelasi, placă de înclinare de 120 °, dar rotită cu 90 °, servomotorul pas este amplasat lateral.
• Servomotorul cu pas 140 - 140 ° este amplasat în partea din față sau în spatele axului principal.
• 90 este o instalare simplă de 90 °, în care un servo comandă treapta, celelalte două servomecanisme (eleron și elevator) controlează înclinarea. Poate fi folosit pentru elicoptere cu pas fix.
Colectivă (pas colectiv). Definește sursa unui pas comun. Ideea este că puteți crea o combinație cu toate curbele și comutatoarele necesare și apoi să o utilizați ca intrare pentru amestecarea cu alte intrări.
Swash Ring (inel virtual). Limitează mișcarea stick-ului, precum și inelul fizic (elimină înclinarea excesivă a plăcii). Rețineți că funcționează numai pe canalele AIL și ELE, indiferent de modul stick selectat.
Direcția ELE / AIL / COL. Inversează direcția funcțiilor de intrare. Folosiți-le pentru a organiza controlul corect la instalarea elicopterului. Semnalele de ieșire sunt CYC1, CMS2 și CYC3. Acestea trebuie să fie atribuite în mixerele de canal, care vor controla serverele de oblic. Setările efectuate aici nu funcționează dacă nu utilizați CYC1, CMS2 și CYC3 ca sursă în mixer.
După cum sa menționat mai sus, elicopterele multicoptere sau elicopterele care utilizează controlerul de zbor integrat (FC) nu utilizează CCPM.
Pentru mai multe informații despre configurarea, accesați forumuri pe tipul de elicopter relevant.
Limite (Limite)
Limitele se aplică ieșirii mixerului de canale. În meniul "Limite" (vezi fotografia) puteți seta punctul central (Subtrim) și limitele (minim și maxim), precum și inversarea canalului de ieșire (INV - invert). Utilizați butonul [MENU] pentru a activa câmpul, apoi utilizați butoanele [DREAPTA] și [LEFT] pentru a mări sau micșora valoarea. Apăsați [EXIT] pentru a finaliza editarea.
Fiecare canal corespunde cu un canal din receptor. Limitele care sunt stabilite în linia de canal se aplică numai la acesta.
În Er9x, limitele pot fi extinse la ± 125% prin activarea opțiunii "E.Limits" (Limite extinse - Limite extinse) în "Model Setup> General" - vezi mai jos. În acest caz, lățimea impulsului va fi în intervalul 860 ... 2140 usec.
Transmițătorii de la alți producători folosesc de obicei o gamă de mai puțin de 100%, aproximativ 1100 ... 1900usec. Și permiteți extinderea gamei până la 150% sau 900 ... 2100 microsecunde. Atunci când creați un model, trebuie să luați în considerare această diferență: sunt 100% echivalente cu limitele de 80% din Er9x.
Descrierea coloanelor ecranului:
Numărul canalului (prima coloană). Acesta variază de la CH1 la CH16. Identifică canalele.
SubT (subtrimmer - subtrimmer) - a doua coloană. Setează punctul central al canalului. Valorile subtrimmer pot fi de la -100 la 100 în incremente de 0,1. Aceasta se face pentru a avea o rezoluție înaltă când se fixează poziția centrală a fiecărei suprafețe de direcție.
De asemenea, puteți utiliza bastonul potrivit pentru a seta punctul central. Atunci când se evidențiază valoarea secțiunii, mențineți stickul astfel încât suprafața de direcție să fie aliniată. Apăsați [MENU LONG] și se va înregistra poziția sublimului.
Limite - min / max - coloanele a treia și a patra. Setați punctele de capăt ale canalelor. Fiecare parametru poate lua o valoare cuprinsă între -100% și 100%. Dacă "E-Limits" sunt incluse în meniul "Model Setup", acest interval poate fi setat de la -125% la + 125%. 100% pe firmware-ul Er9x corespunde deja la 125% pentru majoritatea altor transmițătoare, în general nu sunt necesare limite extinse.
Rețineți că există un indicator de săgeată care indică care parte a intervalului este activă în jurul centrului stick-ului. Punctele finale specifică în același timp câștigul necesar (sensibilitatea servo-ului pentru a muta stickul) și limitele absolute ale abaterilor. Servomotoarele nu pot depăși limitele stabilite aici.
Atenție, vă rog. Când setați limitele, verificați dacă acestea nu conduc la amestecări nedorite între canale sau depășesc limitele mecanice ale servomotoarelor.
Limitele acționează ca o creștere, și ca limite absolute. Acestea reduc proporțional producția, asigurând servomotoarele să nu depășească limitele stabilite aici.
Includerea «LIMITE AUTO» din meniul de setări de model «Modelul Setup> General» permite sub-asieta suprascrie setarea cu o limită maximă de 10, aceeași pe ambele părți ale centrului. Valorile modificate sunt afișate pe ecran cu conturul din jurul lor.
Aveți grijă atunci când utilizați această funcție, deoarece valorile limită nu mai sunt absolute și pot permite servomotorului să depășească limita mecanică.
INV (inversarea) este a cincea coloană. Această funcție inversează valoarea de ieșire a canalului. Valori: "---" (normal) sau "INV" (inversat).
Când aterizați după tăierea modelului cu butoanele în zbor, utilizați această opțiune. Telecomanda va emite bip, trimmerele vor fi convertite în valorile SubTrim. Iar pozitiile filelor trimise afisate pe ecranul principal vor fi returnate in centru.
Rețineți că "InstaTrim" (controlat de comutatorul Trim Sw, selectat în "Model Setup> General") oferă o abordare diferită a tăierii, prin transformarea poziției stick-ului în SubTrim în zbor. Aceste două metode se completează reciproc.
Expo / Dr (exponenți / cheltuieli duble)
Acest ecran vă permite să introduceți și să editați valorile exponenților și costurilor duble pentru comenzile principale (Rud / Ele / Ail), precum și pentru gaze, deși acest lucru este mai puțin frecvent. De fapt, "costurile duble" nu sunt definiția corectă, există trei costuri diferite care pot fi stabilite. Setarea curentă a costurilor (High, Mid, Low) este afișată în a doua linie și corespunde setărilor reale ale comutatoarelor definite pentru DrSw1 și DrSw2.
Imaginile din dreapta arată influența exponatului și cheltuielile duble. Prima fotografie arată că, cu valori zero pentru Expo și valori de greutate de 100%, dependența turnului cârmei (axa Y) de intrarea bățului (axa X) este o linie dreaptă la un unghi de 45 °. Cu alte cuvinte, servo-ul se va muta în proporție directă cu mișcarea stick-ului.
A doua imagine arată modul în care utilizarea de reacție Expo 20% schimbă controlul pe o curbă în formă de S mici, mai plat (mai puțin sensibilă) în apropierea mijloc (poziția centrală), iar capetele devine mai abruptă. În același timp, reducerea costurilor (în greutate) la 75% face ca curba să fie mai puțin abruptă. Efectul general este o ajustare netedă, în special în apropierea poziției centrale, cu control complet.
În acest exemplu, butonul router (RUD) este utilizat pentru a selecta între costurile ridicate și medii (Hi și Mid). Aici comutatorul este inversat selectând starea "NOT" pentru comutatorul RUD (! RUD). Se selectează comutatorul în câmpul "DrSw1"
cu câteva clicuri ale butonului [LEFT], butonul [DREAPTA] nu este utilizat. A doua opțiune (switch DrSw2) nu este utilizată pentru setările simetrice Expo / DR simetrice pe ambele părți.
În același mod, pot fi create instalații Expo / DR pentru ascensor și pentru eleroane. Butoanele [LEFT] / [RIGHT] sunt utilizate pentru a selecta comenzile pentru editare.
Comutarea între costurile Hi și Mid poate fi atribuită comutatoarelor individuale pentru fiecare comandă (Rud, Ele, Ail) sau toate cele trei pot fi controlate cu un singur comutator (de exemplu, ELE). Pentru acesta din urmă, pur și simplu selectați ELE pentru toate cele trei controale.
Atunci când se schimbă valorile exponenților și greutatea, numerele în ambele jumătăți ale controlului se modifică, de regulă, în mod sincron, cu condiția ca bara centrat. Pentru a le seta individual, țineți stick-ul pe partea dorită a comenzii. Un exemplu de astfel de setări diferențiale este echilibrarea reacției unui model simplu, atunci când este nevoie de mai mult Ail în jos decât de sus, apoi, respectiv, mutarea planului de control în sus poate fi setat astfel: greutate 80%, exponent 25%. Pentru a deplasa planul de comandă în jos, setați greutatea la 100%, iar exponentul la 0%.
Pentru a schimba exponentul sau greutatea în trepte de una, evidențiați câmpul corespunzător și apăsați butonul [MENU]. Numerele vor clipi. Pentru a edita, utilizați butonul
[UP] / [DOWN], [DREAPTA] / [LEFT]. Apăsați [MENU] sau [EXIT] când ați terminat.
Pentru a schimba exponentul sau greutatea în pași de 20 de unități, evidențiați câmpul corespunzător, apăsați și țineți apăsat butonul [MENU]. Numerele vor clipi. Pentru a modifica valoarea, utilizați butoanele săgeată, apoi apăsați [MENU].
[UP] / [DOWN], [DREAPTA] / [LEFT]. Rezultatul va fi similar cu cel prezentat în fotografia din dreapta (cu condiția ca bățul să fie în centrul procesului de selecție).
Dacă stick-ul este mutat într-o parte, apăsarea și menținerea apăsată a tastei [MENU] va face să fie editate o singură parte a comenzii. Acest lucru este arătat în cea de-a doua imagine din dreapta, unde greutatea pe o parte (85%) rămâne fixă, iar valoarea din cealaltă față este înlocuită cu GV1.
Apoi, mergeți la meniul "GVAR" și setați sursa pentru GV1, de exemplu, bara de torsiune P1. După definirea sursei GVAR, puteți vedea în reprezentarea grafică modul în care modificarea amploare afectează forma curbei de răspuns la acțiunea de control.
Pentru a reveni la valorile fixe, selectați din nou câmpul dorit, apăsați și mențineți apăsat butonul [MENU].
Cheltuieli triple. După cum sa menționat mai sus, nu vă limitați la două combinații de exponenți sau greutăți. Pentru fiecare comandă, puteți seta două comutatoare, ceea ce vă permite să selectați unul din trei. Întrerupătorul principal (DrSw1) modifică valoarea între Hi și Mid, în poziția OFF (sus) se obține valoarea Hi. Dacă DrSw1 pe (în jos), al doilea comutator (DrSw2) poate selecta între Mid sau valori scăzute. Cu alte cuvinte:
• Hi - DrSw1 în poziția OFF (DrSw2 nu contează)
• Mid - DrSw1 în poziția ON, DrSw2 în poziția OFF
• Low - DrSw1 în poziția ON, DrSw2 în poziția ON