În sens larg, piața asigurărilor reprezintă întregul ansamblu de relații economice privind cumpărarea și vânzarea produselor de asigurare. Piața oferă o legătură organică între asigurător și asigurat. Aici se realizează recunoașterea publică a serviciilor de asigurare. Principalele legi economice ale funcționării pieței de asigurări sunt legea valorii și legea ofertei și a cererii.
Piața de asigurări este formată în cursul formării unei economii de mărfuri și este elementul său integral și important. Condiția pentru apariția unuia și a celuilalt este diviziunea socială a muncii și existența unor diverși proprietari - producători separați de mărfuri. Corelația reală a acestor condiții determină gradul de dezvoltare a relațiilor de piață. Piața asigurărilor își asumă independența subiecților relațiilor de piață, parteneriatul lor egal în achiziționarea și vânzarea serviciilor de asigurare, a dezvoltat un sistem de legături orizontale și verticale. O condiție obligatorie pentru existența unei piețe de asigurări este disponibilitatea unei nevoi publice de servicii de asigurare și disponibilitatea asigurătorilor care pot satisface aceste nevoi. Trecerea economiei naționale pe piață modifică semnificativ rolul și locul asigurătorului în sistemul de relații economice. Companiile de asigurări se transformă în subiecți cu drepturi depline ale vieții economice.
Piața de asigurare a funcționării este un sistem complex, integrat care include diferite legături structurale. Structura pieței de asigurări poate fi caracterizată prin aspecte instituționale și teritoriale.
În aspect instituțional, aceasta este reprezentată de societățile pe acțiuni, corporații, reciproce și de stat. În aspectul teritorial, este posibilă diferențierea pieței locale (regionale) de asigurări, a pieței naționale (interne) și a pieței mondiale (externe) de asigurări. Dezvoltarea relațiilor de piață distruge barierele teritoriale pe calea progresului social și economic, întărește procesele de integrare, conduce la includerea piețelor naționale de asigurări în lume. Un exemplu de astfel de integrare poate fi crearea unei piețe paneuropene de asigurări pentru statele membre ale UE.
În funcție de amploarea cererii și ofertei pentru serviciile de asigurări, este posibilă identificarea pieței de asigurări interne, externe și internaționale. Piața internă a asigurărilor se presupune că se numește o piață locală, în care există o cerere directă pentru servicii de asigurare, care tind spre satisfacerea anumitor asigurători. Piața de asigurări externe ar trebui să fie numită o piață situată în afara pieței interne și gravitând către societățile de asigurări adiacente atât în această regiune, cât și în afara acesteia. În cadrul pieței mondiale a asigurărilor, ar trebui să înțelegem oferta și cererea de servicii de asigurări pe scara economiei mondiale.
Pe baza industriei, piața asigurărilor personale și piața asigurărilor de proprietate sunt separate.