Materialul rulant include autoturismele destinate transportului de pasageri, vagoanele speciale (cu destinație tehnică) și transportul auto-feroviar pentru transportul bunurilor de uz gospodăresc, condus de propria sa sursă - motorul cu combustie internă.
Automobilul este acționat de motoare electrice, care primesc energie electrică prin intermediul colectorilor de curent de la șina de contact.
Fiecare masina de metrou cuprinde o parte mecanica si electrica, precum si un echipament pneumatic.
Partea mecanică a mașinii include un corp, cadre cu două cărucioare, seturi de roți, tracțiune, suspensie cu arc, echipament de frânare și dispozitive de cuplare. Peretele de roată al mașinii este condus în rotație de motoarele de tracțiune. Arborii motoarelor de tracțiune sunt conectați la axele seturilor de roți prin cuplaje cardanice și angrenaje (reductoare). Pe autoturismele de metrou a fost utilizată o propulsie individuală de tracțiune, în care fiecare pereche de roți este condusă în rotație de motorul său de tracțiune. Partea electrică a mașinii, cu excepția motoarelor de tracțiune, care cuprinde o multitudine de dispozitive diferite destinate pentru pornirea motoarelor de tracțiune, viteza de schimbare și direcția de deplasare a mașinii, electric protecția echipamentului de frânare de la suprasarcini și scurtcircuite, precum și dispozitive auxiliare și circuite de comandă. Pentru a mări volumul util al compartimentului pentru pasageri și siguranța pasagerilor, toate echipamentele electrice principale sunt suspendate sub caroseria mașinii pe rama sa.
Motoarele de tracțiune și alte dispozitive electrice, care sunt sub tensiune ale rețelei de contact, sunt controlate la distanță de cabina șoferului. Sistemul de telecomandă este utilizat pe toate autoturismele de metrou. Ca sursă de alimentare a sistemului de comandă, se folosesc bateriile instalate pe vagoane.
Autovehiculele au o cabină de conducere, în care se află principalele dispozitive de comandă ale trenului și macaraua șoferului. Acest lucru permite un control al trenului de la oricare din mașină și așa mai departe de capăt stații nu trebuie să efectueze manevre și mașini de permutări: conducătorul auto are doar pentru a merge de capul masinii din spate, care se află la trenul se deplasează în direcția opusă devine capul. Echipamente pneumatice de masina creează alimentare cu aer comprimat, prin care se poate efectua de serviciu și de tren pneumatic de frânare de urgență, funcționarea automată a ușii glisante, aparate electrice, un semnal audio, ștergător și așa mai departe.
Primele mașini de pe metroul din Moscova au fost mașinile A și B, construite în 1934 - 1938. Unitatea de tren a acestor mașini este o secțiune formată dintr-un motor și un vagon de remorcă.
În 1940 g.na Mytishchi Uzina Constructoare de Mașini (MMZ) a produs primul lot de autoturisme D. Marele Război Patriotic a întârziat eliberarea acestor mașini, iar producția de serie a fost lansat abia în 1947. Toate mașinile D - cu motor, dotate fiecare cu patru motoare, ceea ce a permis pentru a obține o accelerație mai mare a accelerației și a decelerării în timpul frânării, pentru a crește capacitatea liniilor. Frâna electrică de reostat a fost folosită pentru prima dată pe vagoanele G ca lucrător.
În 1956, a fost lansată producția serială de vagoane mai sofisticate "D". Aceste mașini au indicatori dinamici, la fel ca și mașinile G, dar în același timp diferă în mod favorabil de raportul de greutate. Un alt avantaj al acestor transportări suspenda motorul de tracțiune pe cadrul boghiului (pe cărucioarele A, B și motoarele de tracțiune D bazat pe axa osii montate) și transferul de cuplu la roata prin ambreiajul lanț cinematic. Drept urmare, impactul autovehiculului pe șosea a scăzut, iar condițiile de lucru ale motoarelor s-au îmbunătățit, deoarece ele sunt arborate împreună cu cadrul căruciorului față de angrenajul de rulare. Mașinile D pentru prima dată a stabilit un cuplaj automat combinat, în care mai puține șocuri electrice și ciocniri în timp ce conduceți autovehicule, precum și întreținerea mai ușoară a vagoanelor locomotive.
Autovehiculele Eg3 sunt fabricate din două tipuri - cap și intermediar, fiecare având o cabină de comandă, ceea ce face posibilă controlul compoziției din orice mașină, dacă este necesar. Autovehiculele autoturisme diferă de cele intermediare prin faptul că cabinele de comandă sunt echipate cu echipament suplimentar: control automat al trenului și control automat al vitezei, un sistem de management al trenului de rezervă care permite evacuarea trenului de pe linie în cazul unui echipament electric defect; post de radio pentru comunicarea cu dispecerul de tren; instalarea de avertizare radio a pasagerilor etc.
