Pe structura formată din tijele AB, BC și CD, acționează forțele externe concentrate P1 și P2. On AB legătură operează cuplu cu un cuplu M. Compușii din punctele B și C - balama. La punctul A, atașarea legăturii AB este o garnitură plată rigidă. La punctul D, legătura CD-ului de legătură este o articulație. Se determină reacția la punctele A și D, precum și eforturile în balamale B și C. Dimensiunile sunt prezentate în figurile în metri, valorile de putere: P1 = 4 kN, P2 = 3 kN, un moment M = 6 perechi kN × m. Greutatea elementelor structurii este neglijată.
Luați în considerare structura unităților de echilibru compozit AB, BC și CD, în afară de articulațiile interne de reacție C și D pentru unitățile externe respective: reacția X'B. Acționați Y pe legătura AB pe partea de legătură BC, reacția XB. YB acționează pe legătura BC din partea laterală a liniei AB, reacția X'C. Acționați Y'C pe legătura BC din partea laterală a CD-ului de legătură, reacția XC. YC acționează pe link-ul CD de pe partea laterală a linkului BC.
Pentru calcule suplimentare, avem nevoie de funcții trigonometrice ale unghiului a:
Pentru fiecare legătură, scriem ecuațiile de echilibru sub formă de ecuații pentru un sistem plan de forțe:
Avem nouă ecuații algebrice pentru determinarea a nouă necunoscute: XA. YA. MA. XB = X'B. YB = Y'B. XC = X'C. YC = Y'C. XD. YD. Înlocuind în aceste ecuații valorile numerice ale condițiilor de echilibru ale problemei și valorile funcțiilor trigonometrice pentru a găsi un unghi de reacții dorite:
Semnele arată că reacțiile lui XA. XB. YC. YD sunt direcționate opus celei indicate în figură.