În această lucrare de decontare, este necesar să se execute mai multe elemente:
1. Construiește un model al sensibilității căii MTF a unui obiect de control continuu al unui op-amp, a cărui funcție de transfer are următoarea reprezentare:
, descriere vectorială-matrice (WMO).
Folosind agregatele de controlabilitate a sistemului agregat, parametrii qj ar trebui clasificați în funcție de sensibilitatea potențială.
2. realizează variația intervalului diskretnogoOUk FPM = 0.02s discretă At, precum și necesitatea de a utiliza modelul integrantă LEU ENE pentru a avea acces modelul discret.
Sistemul proiectat 3. Construct FPM pentru fiecare dintre parametrii și valorile pentru a identifica parametrii dominante în ceea ce privește efectul lor asupra valorii și duratei ts supraoscilației tranzitorie, în care legea de control (ZU): u (t) = kg g (t) -kx ( t) trebuie să livreze sistemului,
, formată prin combinarea LEU cu memoria, cu ajutorul:
-Matrix kg intrare feedforward g (t) ecuația de intrare g (t) și de ieșire y (t), în stare staționară, la valorile nominale ale parametrilor;
- matrice k privind starea x (t) la valorile nominale ale distribuției parametrilor modurilor Butterworth cu frecvența caracteristică.
4. Construiți o matrice a funcțiilor de sensibilitate modală și identificați o combinație nefavorabilă a variațiilor parametrilor.
5. Se calculează matricea KG și K prin controlul modal, algoritmul de bază care, în baza deciziei ecuației matricei Sylvester și aplicată componentelor matricei integrali interval mediana WMO ENE LEU suplimentat regulile de control median sistem interval component matrice proiectat, urmat de calcul al evaluării. În acest caz, WMO EVI LEU cu componente de matrice intermediare în formă,
obținută prin utilizarea aritmeticii intervalului pe baza realizării intervalului parametrilor qj. scrise sub forma cu următoarele valori limită (unghiulare): = -0,3, = 0,3. În formarea intervalului WMO, LEU LEI ar trebui să se străduiască să se asigure că numai matricea de stat a LEU este interval.