Roțile mașinilor moderne sunt echipate cu anvelope pneumatice, oferind roților o elasticitate mai mare în toate direcțiile: radială, tangențială și laterală. Prin urmare, raza roții automobilului nu este o valoare constantă, dar variază sub influența forțelor care acționează asupra acesteia. Există următoarele raze ale roții automobilului: raza statică, dinamică și răsturnată.
Raza statică a roții rc este distanța de la axa roții fixe la suprafața de referință. Roata este încărcată numai cu o sarcină verticală. Valoarea razei statice depinde de sarcina verticală și de presiunea aerului din anvelopă.
Raza dinamică a roții este distanța de la axa roții la suprafața de susținere de-a lungul căreia se rotește. Roata este supusă unei sarcini verticale și este supusă acțiunii forțelor circumferențiale și laterale. Prin urmare, valoarea razei dinamice depinde nu numai de sarcina verticală și de presiunea aerului din anvelopă, ci și de viteza de rotație a roții și de cuplul transmis.
Raza roții de rulare este numită raza roții convenționale nedeformatoare, care are aceleași viteze unghiulare și liniare. Raza de rulare a roții este determinată prin măsurarea căii Sk traversată de roată pentru un anumit număr de rotații sale n k.
Deoarece raza de rulare în cursul mișcării vehiculului nu este o valoare constantă, în calculele pentru a determina rk se folosește formula aproximativă
unde d este diametrul jantei roții în inci; B 'este lățimea profilului anvelopei în mm.
Teoria și designul mașinii. Klennikov VM Clennikov EV - 1967