Pagina 4 din 20
Clasificarea elementelor ACS și ACS
ACS și ACS funcționează cu mijloace tehnice, înlocuind funcțiile umane în sfera managementului. Prin urmare, sarcina principală a mijloacelor (elementelor) tehnice este traducerea din limba conceptelor, reprezentărilor, evenimentelor, fenomenelor în limba tehnică. Componentele controlului automat sunt:
- mijloace tehnice (elemente);
- algoritm, adică procedura de aplicare a unui anumit concept sau judecată (comandă) prin mijloace tehnice.
În primul rând, să examinăm mijloacele tehnice. Toate elementele sunt subdivizate (clasificate) în funcție de multe caracteristici. Să trăim pe principalele.
Cu privire la rolul (locul) în structura sistemului
- funcțional, realizând transformarea variabilei logice de intrare într-o variabilă logică de ieșire. Transformarea poate fi realizată cu amortizare - element pasiv funcțional (Figura 1.5, a) și c câștig, atunci când variabila logica de ieșire y preia energie din z. z - element activ funcțional (Fig.1.5, b);
- logic, realizând transformarea (compararea) mai multor variabile logice de intrare într-una, care este o funcție a acestor intrări logice.
În scopuri funcționale:
- Senzorii care efectuează controlat buna conversie sau manipulate variabilă la valoarea o altă formă care este mai convenabil pentru detectare sau impact asupra organismului de conducere și ACS ACS (de exemplu);
- Amplificatori care transportă buna conversie a variabilei de intrare într-o ieșire lină de același tip de energie, astfel încât o creștere mică a variabilei de intrare corespunde într-o mare creștere de ieșire;
- stabilizatori, se efectuează conversia lin variabila de intrare într-o ieșire lină de același tip, astfel încât creșteri ale variabilei de intrare corespunde unei increment mică ieșire.
a) chei de diodă
b) chei de tranzistor
c) elemente logice
Acestea sunt așa-numitele elemente cu o funcție continuă de transformare continuă. În general, ele au o caracteristică externă, prezentată în figura 1.6.
Pentru senzor, orice secțiune y = f (x) poate fi utilizată.
Pentru amplificare, se folosește porțiunea abruptă a dependenței, iar pentru stabilizator, orizontală
Caracteristica cea mai comună este factorul de conversie:
statică kpc = y / x, (1)
Eficiența dinamică = D y / D x, (2)
Toate aceste elemente caracterizează senzorul.
Amplificatoarele sunt caracterizate de factorul de amplificare, unde ky = kp cu indicele corespunzător.
Stabilizatorii sunt caracterizați de un factor de stabilizare ks, care este calculat prin formula
Releele care convertesc o cantitate de intrare care se schimbă ușor într-o schimbare bruscă a cantității de ieșire.
Coeficientul de conversie kn este numit coeficientul de control și
unde P este putere.
Acesta este un element cu o funcție de transformare discretă. În general, are o caracteristică externă, prezentată în figura 1.7.
chei care efectuează transferul cantității de intrare la ieșire cu atenuare sau amplificare, atunci când valoarea de intrare depășește sau coboară sub nivelul specificat;
formatori care generează impulsuri sau modificări în forma, nivelul și durata necesare;
distribuitori, distribuirea impulsurilor de intrare la intrare în timp și în direcții;
elementele logice care generează o acțiune de control sau un semnal de notificare prin efectuarea diferitelor operații logice;
elemente de memorie (stocare) care efectuează acumularea, stocarea și stocarea informațiilor primite;
elemente de comparare care compară impulsurile sau diferențele cu un anumit nivel.
De tipul conversiei semnalului:
- continuă într-o caracteristică continuă, este prezentată în figura 1.6;
- continuu într-un tip discret (releu), forma caracteristică este prezentată în figura 1.7.
Pe baza caracteristicilor celor două specii discutate mai sus, se pot distinge următoarele subgrupe de elemente:
- elemente care convertesc o valoare continuă într-o valoare continuă (senzori, amplificatoare, stabilizatori);
- Elemente care convertesc o valoare de intrare discretă la o ieșire discretă de aceeași caracteristică, adică condiție valoarea de intrare se schimbă brusc, acoperind întreaga gamă de x = hmin sau x = 0 până la x = BKM (elemente lucrează în comutație diodă modul și un comutator tranzistor). Elementele din modurile (a) și (b) utilizează o funcție de transformare netedă;
- Elemente care convertesc o valoare continuă de intrare la o ieșire discretă, adică valoarea de intrare poate lua orice valoare, iar ieșirea este specifică (releu);
- Elemente care convertesc o valoare de intrare discretă la o ieșire discretă (alocatori). Elementele din modurile (c) și (d) utilizează o caracteristică a releului.
O transformare cuantificată este procesul de reprezentare a unei funcții continue printr-un număr finit de valori discrete (cuantizare). Sensul fizic al posibilității unei astfel de transformare este de obicei transmiterea mesajelor senzorilor continue, conversia și primirea dispozitivelor nu pot distinge între valorile învecinate ale funcțiilor, în mod arbitrar puțin diferit unul de celălalt. Pe de altă parte, în toate cazurile practice, există o acuratețe acceptabilă finală de măsurare și, prin urmare, valoarea finală a diferitelor valori ale funcției transmise.
Funcția este cuantificată fie prin amplitudine (figura 1.8), fie prin timp (Fig.1.9).
În cuantizarea amplitudinea funcției x (t) este împărțită prin linii orizontale, la intervale egale x D (ris.1.8), astfel încât valoarea predeterminată (x1 la t1) este menținut până în momentul în care se ajunge la noua valoare (x2 = x1 + D x pentru t2). Cantitatea D x este numită pasul de cuantificare. Cu cunoscut pasul de cuantizare, numărul de valori între sesizabile maximă și valoarea minimă este definită după cum urmează:
Curba astfel cuantificată poate fi reprezentată ca o secvență de impulsuri scurte modulate în amplitudine în conformitate cu legea funcției inițiale.
În conformitate cu principiul acțiunii
În conformitate cu sistemul de stat al instrumentelor industriale și a mijloacelor de automatizare (GSP), în funcție de principiul funcționării dispozitivelor, se disting ramurile electrice, pneumatice și hidraulice.