Profesorii săi au fost AF Kokorinov, IE Starov și Yu Felente. În 1778, Andrei Zakharov a primit o medalie de argint pentru proiectul casei de casă, în 1780 - o mare medalie de argint pentru "compoziția arhitecturală reprezentând casa prinților". La sfârșitul școlii a primit o medalie de aur mare și dreptul la o excursie în străinătate pentru continuarea învățământului. A continuat să studieze la Paris din 1782 până în 1786 cu JF Schalfren.
În 1786 sa întors la St. Petersburg și a început să lucreze ca profesor la Academia de Arte, în timp ce începea să se angajeze în design. După un timp, Zakharova a fost numit arhitect al tuturor clădirilor neterminate ale Academiei de Arte.
La sfârșitul anului 1799, prin decret al lui Pavel I Zaharov a fost numit arhitect-șef al orașului Gatchina, unde a lucrat aproape doi ani.
După aceea, a lucrat la St. Petersburg, a obținut titlul de arhitect-șef al departamentului maritim.
Din anul 1787, Zaharov a predat la Academia de Arte Frumoase, printre studentii sai fiind si arhitectul A. I. Melnikov.
Din 1794, Zakharov a devenit academician al Academiei de Arte din St. Petersburg.
Lucrează în anii 1799-1804
Lucrările realizate de A.D. Zakharov în această perioadă s-au datorat complexității din ce în ce mai mari a sarcinilor și dezvăluirii talentului arhitectului. A lucrat cu sarcini din ce în ce mai complexe.
1799-1800 Gatchina. Biserica luterană Sf. Petru
Construcția bisericii a fost inițiată de un arhitect necunoscut în 1789, dar nu a fost terminată. Zakharov a început să lucreze în 1799, sub conducerea sa, clădirea a fost reconstruită în mod semnificativ, interiorul a fost terminat și, conform designului său, au fost create un iconostas și un scaun cu baldachin. Cea mai notabilă dintre detaliile expresive ale noii clădiri au fost cocoșul și bilele aurite pentru Spitz, care au completat turnul clopotului din alamă groasă (distrus în Marele Război Patriotic, care nu a fost restaurat)
1800 Gatchina. Brokeback Bridge
Construită în conformitate cu proiectul lui A.D. Zakharov în anii 1799-1801. Al doilea nume al podului se datorează măștilor de leu de piatră care împodobesc pietrele castelului celor trei arcuri. În plus față de aceste măști de piatră, în conformitate cu planul arhitectului pe picioarele inferioare ale podului, trebuia să stabilească grupuri sculptură, alegorii "Abundența râurilor". După moartea tragică a împăratului Paul I, acest proiect nu a fost implementat. Dar chiar și fără sculptură, Podul de Lion face parte din cele mai bune lucrări ale arhitecturii palatului și parcului. Distrus în timpul războiului, Podul leului a fost restaurat la sfârșitul secolului trecut.
1803-1804. Proiectul de dezvoltare a insulei Vasilievsky
Restructurarea insula Vasilyevsky în proiectul St. Petersburg Zaharov de așteptat pentru a efectua în școala franceză de tradiții de planificare urbană: unitatea ansamblului urma să fie realizat printr-un aranjament de ritm comun al clădirilor și aceleași detalii arhitecturale. Executarea proiectului a condus la restructurarea clădirii Academiei de Științe.
1805-1823 Lucrări pe clădirea Admiralității
În 1805, Zakharov a fost numit arhitect principal al departamentului maritim, înlocuind pe Charles Cameron în acest post. În cadrul acestui post, a supervizat construcția și proiectarea clădirilor și structurilor civile și industriale. Primul proiect al arhitectului în noul post a fost restructurarea clădirii Admiralității din Sankt Petersburg.
Construcția inițială a Amiralității a fost realizată de arhitectul IK Korobov în 1738, această clădire fiind cel mai mare monument al arhitecturii stilului imperiului rusesc. În același timp, este clădirea care formează orașul și centrul arhitectural al orașului St. Petersburg.
Zakharov a lucrat în anii 1806-1811. Creând o clădire nouă, grandioasă, cu lungimea fațadei principale de 407 m, a păstrat configurația planului deja existent. Având în vedere admiralitatea un aspect arhitectural magnific, el a reușit să pună accentul pe poziția sa centrală în oraș (principalele artere converg spre el cu trei raze). Centrul clădirii este un turn monumental cu o turnă, pe care se află o barcă care a devenit un simbol al orașului. Această navă poartă vechea spire a Amiralității, creată de arhitectul IK Korobov. În cele două aripi ale fațadei, situate simetric pe părțile laterale ale turnului, volume simple și precise alternează cu un model ritmic complex, cum ar fi pereții netedi, portițe puternic protuberante și loggii adânci.
Puterea designului este sculptura. Reluări decorative ale clădirii sunt completate de volume arhitecturale mari, fațadele grandioase sunt umbrite de grupuri de perete sculptural.
În interiorul clădirii există astfel de interioare ale Admiralității ca intrarea cu o scară mare, o sală de întâlniri, o bibliotecă. Abundența luminii și eleganța excepțională a decorului sunt evidențiate de severitatea strictă a formelor arhitecturale monumentale.