La om, țesutul osos apare la 6-8 săptămâni de viață intrauterină. Oasele se formează direct din tesutul conjunctiv embrionic-mezenchim (osteogeneza membranoasă) sau pe baza modelului osos cartilaginos (osteogenesis cartilaginos).
Odată cu dezvoltarea osului din mezenchim în țesutul conjunctiv tânăr (aproximativ în centrul osului viitor) apare un punct de osificare, punctumossificationis sau mai multe. Punctul de osificare este format din celule osoase tinere - osteoblaste, situate sub formă de grinzi. În părțile exterioare și interioare ale modelului țesutului conjunctiv al viitorului os, se formează o substanță osoasă compactă, iar grinzile substanței spongioase sunt situate între plăcile osoase dense. Straturile superficiale ale țesutului conjunctiv sunt transformate în periosteu.
Formarea oaselor, în special lungă (tubulară), apare din mai multe puncte de osificare. Primul apare în partea de mijloc a cartilajului (în diafiza viitoare) la a 8-a săptămână de geneză a embrionului și se extinde treptat în lateral, în direcția epifizelor până la formarea întregului os. Inițial, stratul interior al perichondrului (perichdndrium) produce celule tinere osoase (osteoblaste), care sunt depuse pe suprafața cartilajului (osificare perichondrală). Perichondrul însuși se transformă treptat într-un periostum, iar celulele osoase tinere emergente sunt stratificate pe precedent prin suprapunere (apoziție), formând o placă osoasă pe suprafața cartilajului. În jurul vaselor de sânge, celulele osoase sunt depuse în rânduri concentrice, formând tubulii osoși. Astfel, datorită periostului, osul crește în grosime (formarea periostală a țesutului osos). În același timp, țesutul osos începe să se formeze în interiorul cartilajului. În cartilajul din periost, vasele de sânge germinează, cartilajul începe să degenereze. Țesutul conjunctiv care se formează în interiorul cartilajului împreună cu vasele formează celule osoase tinere, aranjate sub formă de fire în apropierea rămășițelor cartilajului care se prăbușește. Corzile de extensie ale celulelor osoase formează pe locul straturilor interne ale cartilajului o substanță osoasă spongioasă tipică. Această metodă de formare a osului (în interiorul cartilajului) se numește endocronică.
Fiecare os, os, este un organ independent și constă din țesut osos. În afara osului este acoperită cu periostul, periostul, în interiorul acestuia în cavitățile medulare, cavitasmeduloare, este măduva osoasă. Oasele sunt diverse în mărime și formă, ocupă o anumită poziție în organism. Pentru confortul studiului, se disting următoarele grupuri de oase: lung (tubular), scurt (spongios), plat (larg), anormal (mixt), în aer (Figura 15).
Oasele lungi (tubulare), oslongum, au o formă alungită, cilindrică sau triedică a părții medii - corpul osului, diafiza, diafiza (de la diagrama greacă, phyo - să crească). Capetele groase ale acestuia se numesc epifiză, epifiză (din episcopia greacă). Fiecare epifiza are o suprafață articulară, dispare articuldris, acoperită cu cartilaj articular, care servește la conectarea cu oasele adiacente. O porțiune a osului în care trece diafiza în epifiză este izolată ca metafiză, metafiză. Acest sit corespunde cartilajului epifizei rigidizat în ontogeneza postnatală. Oasele tubulare formează scheletul membrelor, servesc drept pârghii. Oasele sunt lungi (humerus, femural, oase de pe umăr și picior inferior) și scurte (metacarpiale, metatarsal, falang de degete).
Un os scurt (spongios), osbreve, are forma unui cub greșit sau a unui polyhedron. Aceste oase sunt situate în părțile scheletului, unde forța oaselor este combinată cu mobilitatea, în articulațiile dintre oase (oase carpatice, tarsi).
Oasele plate, ossaplana, participă la formarea cavităților corporale și îndeplinesc funcția de protecție (osul craniului, osul pelvian, sternul, coastele). În același timp, ele reprezintă suprafețe extinse pentru atașarea mușchilor.
Oasele anormale (mixte), oaseleregiunile, sunt construite dificile, forma lor este diversă. De exemplu, corpul vertebrei în formă (și în structură) se referă la oasele spongioase, arcul, procesele - la plat.
Oasele din os, ospapneumatice, au o cavitate în corpul căptușit cu o membrană mucoasă și umplută cu aer. Acestea includ unele oase ale craniului: frontale, în formă de pene, latticulare, maxilar superior.