În funcție de viteza lifturilor auto sunt împărțite în viteză redusă (până la 0,71 m / s), de mare viteză (1 până la 1,6 m / s), viteza (2 până la 4 m / s) și de mare viteză (4 - 10 m / s) . Capacitatea de transport a ascensoarelor de călători este de la 320 la 1600 kg, de transport - de la 160-5000 kg. La viteze de până la 1,6 m / s, motorul este conectat la scripetele de tracțiune printr-un reductor, în cazul în care viteza este mai mare, atunci sunt utilizate unități electrice fără angrenaje.
Cu o mare varietate de opțiuni pentru construirea ascensoarelor de călători și de marfă, principalele unități de echipament pentru ele sunt ridicare, cabluri, cabină, contragreutate, frâne mecanice și echipamente de control. Elevii de lux au un sistem de suspensie cu contragreutate și o coardă de echilibrare.
Cabina se deplasează de-a lungul ghidajelor verticale. Cabina este suspendată pe frânghiile care înconjoară roțile de tracțiune și de ghidare ale troliului electric de acționare. La capetele frânghiei, se montează o contragreutate, deplasându-se de-a lungul ghidajelor. Masa contragreutății este egal cu suma greutății cabinei și (0,42 - 0,5) sarcina greutate (sau jumătate din sarcina cabinei cel mai probabil).
În ascensoare și ascensoare de marfă, tipurile de acționări electrice sunt selectate în funcție de viteza de mișcare, de numărul de etaje și de precizia opririi necesare. În prezent sunt utilizate următoarele actuatoare electrice:
a) pentru clădirile cu până la 17 etaje, ascensoarele cu viteză mică și viteză ridicată sunt utilizate la viteze cuprinse între 0,7 și 1,4 m / s, cu o capacitate de încărcare de 320, 400 kg. În aceste ascensoare, este utilizată o transmisie electrică cu un motor electric asincron cu două viteze, cu un rotor cu cușcă în veveriță,
b) pentru lifturi de pasageri de mare viteză, cu o viteză de 1,6 m / s destinate clădirilor de până la 25 de etaje utilizate de regulatorul de tensiune a sistemului de acționare tiristor (TRN) cu două viteze motor asincron (TRN-ADD).
Prezența unei transmisii electrice reglabile asigură o bună netezire a proceselor de accelerare și decelerare, o precizie ridicată a opririi pe podea (± 20mm), absența unei secțiuni de viteză redusă înainte de oprire. A doua înfășurare a motorului servește la obținerea unei viteze reduse în timpul revizuirii,
c) pentru lifturi de mare viteză și de mare viteză aplicată sistem de antrenare de curent continuu pentru un convertor tiristoare, motorul TA-A și CA al sistemului convertor de frecvență - rotor în colivie, cu motor de inducție HCG-BP.
Turația electrică a ascensorului tip ULMP-25-16
unitate de putere (figura 1), se realizează prin tensiune inversă UZ tiristor regulator (TPH) la pornire și mișcare constantă de la un redresor separat și colectat într-un circuit punte monofazată UZ1 pentru alimentarea bobinei statorului în timpul frânării dinamice.
Sistemul asigură controlul fazei parametrice a vitezei de rotație a unui motor de inducție cu carlig veveriță. Sistemul de comandă automată este realizat pe un microcalculator cu un singur chip de tipul KR1816VB031, care efectuează controlul digital direct al vitezei de rotație a motorului de inducție cu două viteze.
Sistemul de control automat asigură o mai mare precizie și întreținere de viteză se oprește la nivelul podelei dorit direct într-o porțiune de punct dat, fără viteză redusă. A doua înfășurare a motorului este pornită numai în timpul revizuirii.
Fig. 1. Schema de antrenare electrică a tiristorului
Mecanismele de ridicare a ascensoarelor sunt livrate cu dispozitive speciale de frânare cu electromagneți DC cu cursă lungă și cu cursa scurtă, care sunt conectate la o rețea de 220 sau 380 V printr-un redresor.
Aparate pentru controlul ascensoarelor
Întrerupătoarele de pardoseală sunt destinate circuitelor de comutare a controlului traficului. Ei înregistrează poziția cabinei, selectează automat direcția de deplasare ("sus" sau "partea de jos") și comanda pentru a opri unitatea atunci când se oprește. Structural, ea trehpozntsnonnye tulpini (unități de comandă de deplasare) în trei poziții (1-0-2) având mobil (pe braț) pentru a fixa (pe corp) contactele.
Întrerupătoarele de pardoseală sunt instalate în arbore la nivelul podelei, iar în cabină - o cotă în formă, care acționează asupra pârghiei comutatorului de podea.
Când autovehiculul se mișcă în sus, un grup de contacte fixe se închide prin rotirea pârghiei, iar cealaltă este "în jos". Când autovehiculul se află la nivelul podelei, comutatorul podea se află în poziția neutră "O", iar contactele fixe sunt deschise.
Comutatoarele de viteză sunt proiectate să aplice un impuls pentru a reduce viteza înainte de oprirea cabinei. Acestea sunt utilizate în lifturi de mare viteză cu un mecanism electric cu două viteze. Acestea sunt construite pe principiul acțiunii întrerupătoarelor de pardoseală, dar viziunea constructivă este diferită. Întrerupătoarele de viteză sunt instalate în puțul arborelui deasupra și dedesubtul podelei la o distanță de 0,5 până la 0,6 m.
Comutatoarele pentru pârghii sunt concepute pentru a controla ascensoarele de marfă cu un conductor. Din punct de vedere structural, aceste pârghii cu trei poziții, cu mâner de retur auto, într-o poziție neutră (partea de sus "-0" "), instalate în cabină. Întoarcerea mânerului selectează direcția nu este mișcarea, care se obține prin închiderea unei perechi de contacte fixe. Când mânerul este eliberat, contactele se deschid și motorul se oprește (se stinge). Comutatoarele cu pârghie sunt utilizate simultan ca un întrerupător de limitare în pozițiile finale ale cabinei. Acest lucru se realizează prin acționarea pe rola ghidajelor speciale ale pârghiei în arborele arborelui.
Senzorii inductivi sunt proiectați pentru utilizarea în lifturi de mare viteză. O diagramă a acestor senzori pentru curent alternativ și rectificat este prezentată în Fig. 2.
Fig. 2. Schema electrică principală a senzorilor inductivi cu curent alternativ (a) și rectificat (b)
În trunchiul arborelui, este instalat un miez magnetic laminat din oțel 3, în formă de U, iar pe cabină este o garnitură de oțel 4, care este un șunt magnetic. Pe circuitul magnetic există o bobină cu înfășurare 2 la care releul de comandă 1 este conectat direct sau prin intermediul redresorului Bn. Cu grija clemei (circuitul magnetic se deschide), rezistența inductivă a bobinei este mică, ceea ce va asigura funcționarea releului de comandă. Dacă brațul de oțel se suprapune cu miezul magnetic, rezistența inductivă a bobinei se ridică brusc și releul se eliberează.
Fiabilitatea și acuratețea funcționării releului de comandă sunt asigurate prin includerea unei capacități C paralele cu bobina, care este selectată din condiția de obținere a unor curenți în modul de rezonanță apropiat. Utilizarea unui redresor pentru alimentarea releului de comandă mărește fiabilitatea sistemului de relee magnetice.
În plus, dispozitivele cu contacte etanșe (comutatoare cu torsiune) au găsit o aplicare largă în senzorii de deplasare. Utilizarea senzorilor inductivi elimină astfel de neajunsuri ale întrerupătoarelor de podea și ale comutatoarelor de viteză, cum ar fi zgomotul și interferențele cauzate de funcționarea dispozitivelor de contact.
Pick-up-ul magnetic este un dispozitiv electromagnetic instalat în cabina de pilotaj și controlul lucrărilor de blocare a ușilor. Dispozitivul de oprire magnetică este conectat la armătura electromagnetului de armare. Când cabina se află pe podea, electromagnetul de ieșire este deconectat, oprirea sub acțiunea arcului scoate blocul de blocare al ușii, permițându-l să se deschidă.
Când electromagnetul se deplasează sub sursa de alimentare - este introdusă zăvorul, ceea ce împiedică deschiderea ușii. Aceste dispozitive de blocare sunt utilizate în ascensoare în stil vechi (sau cele modernizate), cu acționare manuală a ușilor.
Principala diferență între operarea ascensoarelor și ascensoarelor este poziționarea lor multiplă, exprimată prin faptul că mecanismele pot ocupa un număr mare de poziții fixe. Prin urmare, după fiecare oprire, trebuie să rezolvăm problema logică a alegerii deplasării ulterioare. Soluția acestor probleme este în prezent realizată cu ajutorul chipsurilor și microprocesoarelor logice. următoarele sarcini sunt puse înainte de circuitul de control al ascensorului: controla poziția auto în puțul, selectarea automată a direcției de deplasare, definiția începerea decelerării, exact opri în podeaua cabinei, deschiderea automată și de închidere a ușilor și pentru a proteja motoarele și lift.
Semnalele de comandă care definesc programul mișcării mașinii sunt împărțite în două tipuri: "comenzi" provenite din cabină și "apeluri" provenite din zonele de podea. Comenzile sunt date de butoanele localizate în cabină și în zonele de podea. În funcție de reacția la comenzile și metodele de elaborare a diferitelor scheme de gestionare separată și colectivă. Cu un principiu de control separat, circuitul percepe și execută doar o singură comandă și nu reacționează la alte comenzi și apeluri în timpul execuției.
Un astfel de sistem este cel mai simplu de implementat, dar limitează performanțele posibile ale ascensorului și este, prin urmare, utilizat numai pentru ascensoarele clădirilor rezidențiale de până la nouă etaje, cu un debit relativ mic de pasageri. Prin principiul managementului colectiv, circuitul percepe simultan mai multe echipe și le execută într-o anumită ordine, de obicei în ordinea etapelor.
Baza sistemului de control al ascensorului este un sondaj ceas de la etaj la podea. Interogarea poate fi pendul, atunci când ancheta se face în două direcții, de jos în sus și de sus în jos și de o direcție, de exemplu, numai de sus în jos. Se utilizează adesea un sondaj pendul.