Trecerea Armatei Roșii la operațiunile ofensive ofensive la sfârșitul anului 1942 a demonstrat necesitatea dotării cu artilerie mobilă de putere specială. Pentru a combate puternice cazematele și distrugerea fortificată a clădirilor în timpul desfășurării războiului urban a fost, uneori, nici măcar nu suficient de remorcat sisteme de artilerie de calibru de 152,4 mm. Pentru a rezolva astfel de probleme, RKKA a avut un arc de tracțiune B-4 arr. 1931, dar nominalizarea sa pentru o poziție pentru foc direct a fost foarte periculoasă pentru pistol, calcul și tractor. În plus, mișcarea de viteză redusă a B-4 în marș nu au voie să folosească în timpul obuziere lovituri rapide și profunde menite adânc în apărare ale inamicului.
Guided by aceste considerații deja în 1942 în URSS a fost pregătit un proiect de proiect pentru introducerea toc B-4 pe un sistem de control automat complet blindat, aparținând clasei de arme de atac. Pistolul autopropulsat a fost planificat pentru a fi creat pe baza rezervorului KV-1, acest proiect a primit denumirea U-19. Masa proiectată a mașinii dezvoltate a fost de 60 de tone, ceea ce pentru o transmisie deja încărcată și nesigură a unui rezervor greu KV-1 a devenit o povară insuportabilă. A doua limită a acestui sistem automat de control a fost un mic unghi de forțare, care nu a permis să-și folosească capacitatea de foc în domeniul maxim de la pozițiile închise. Proiectul a fost anulat.
plante Câteva săptămâni mai târziu, proiectul preliminar al noilor tunuri autopropulsate au fost reprezentate №100 NKTP, CB Uralmash și TsAKB. Primul dintre ei era un carucior cu arme cu propulsie, cu o remorcă, în care era planificată plasarea unei părți din muniția pistolului. În unele privințe, acest proiect seamănă cu GPF francez 194, numai puterea ACS era mai mare.
KB Uralmash depuse la concurs doar două opțiuni: 203mm obuziere B-4 HF-1S rezervor șasiu (modernizarea ACS Y-19) și 203mm obuziere sau doi 152mm obuziere, plasat pe șasiu de două ACS CS-122. Imediat înainte de fotografiere a fost propus pentru a conecta șasiu, în timp ce pregătirile pentru desfășurarea de foc a ajuns până la 40 de minute, comparativ cu 20 de minute pentru proiect, instalația propusă №100 NKTP.
În această lucrare a prezentat №100 plante si design birouri Uralmash predictibil, nu a găsit un sprijin adecvat din partea membrilor comisiei, astfel cum a caracterizat prin complexitate tehnologică ridicată a proiectului. Drept rezultat, doar proiectul CAC a fost aprobat în baza indicelui C-51. SAU C-51 a fost realizat pe baza rezervorului KV-1S. Este suficient sa stabilit în curând că șasiul rezervorul are o lungime suficientă a suprafeței de sprijin și este necesar de finalizare. A fost propus modificarea sasiului, extinzându-l la 7 sau 8 role. În acest caz, cantitatea de reprelucrare trebuie să dețină un număr suficient de mare de ACS a emis și ar fi puțin probabil să depășească câteva zeci, astfel încât ideea înființării producția noului șasiu a fost abandonat. Soluția rezultată presupune instalarea unui sistem de pistol pe neschimbător rezervoare HF șasiu 1C, ceea ce nu a fost cel mai bun.
ACS C-51 a fost de tip nostru autopropulsat deschis - șasiu autopropulsate complet blindat a acționat ca un afet autopropulsat pentru a deschide set top de ea obuziere grele B-4. Blindata ACS carcasă fabricate din plăci laminate groase armura 75, 60 și 30 mm ca originalul KV rezervor coca. Rezervația a fost diferențiată și prelungită. Placa blindată frontală avea unghiuri raționale de înclinare. În partea anterioară a corpului a fost locul conducătorului auto, precum și muniția și ușierii, restul obuziere de calcul au fost în afara carcasei blindate. Transmisia și motorul ACS erau situate în pupa. Pentru urgentă ieșire din mașină în partea de jos a corpului era o garnitură de urgență.
Armamentul principal al UPS-ului C-51 a fost să fie finisajul de 203,4 mm, bomba B-4. Muzica a fost montată deschis pe acoperișul corpului blindat și avea unghiuri verticale de focalizare în intervalul de la 0 la 60 de grade, sectorul orizontal de țintire fiind egal cu 40 de grade (20 în fiecare direcție). Înălțimea liniei de foc a fost de 1070 de metri când ardea la o înălțime țintă de 3 m. Gama de focuri directe a fost de 6,9 km, intervalul maxim de incendiu a fost de 18,26 km. O lovitură de la mușcător a fost efectuată cu ajutorul coborârii mecanice manuale. Bomba B-4 a fost echipată cu un dispozitiv de blocare a pistonului, iar viteza de împușcare a fost 1 împușcat la 1,25-2,5 minute. În poziția de luptă, calculul armei era acoperit de un vehicul blindat masiv, care a fost înlăturat în timpul marșului, iar cilindrul ofițerului sa mutat înapoi în poziția de marș.
Muniția pistolului a constat din 12 runde de încărcare separată a capacelor. Taxele și cochilia au fost stocate în corpul blindat al ACS, iar posibilitatea aprovizionării lor de la sol a fost de asemenea realizată. SAU C-51 ar putea trage cu întregul sortiment de muniție de la musculatura B-4, care cuprindea învelișuri explozive și explozive cu greutate de 100 kg. Proiectilele cu înaltă explozie F-623, F-625 și F-625D au avut o viteză inițială de 575 m / s, turnările de beton G-620 și G-620T au fost accelerate la 600-607 m / s.
SAU C-51 a fost echipat cu un V-2K diesel cu 12 cilindri in patru timpi, cu o capacitate de 600 CP. Pornirea a fost efectuată folosind starter ST-700 (15 CP) sau cu ajutorul aerului comprimat, care este găzduit în două sticle de 5 litri pe părțile laterale ale mașinii. Rezervoare de combustibil în total volum de 600-615 litri de locuințe blindate este plasat în interiorul mașinii în compartimentul motor-transmisie și compartimentul de control.
Transmisia SAU a fost mecanică și a fost inclusă în compoziția sa: o fricțiune de frecare uscată multi-disc "oțel cu ferod"; 2 ambreiaje de fricțiune laterală multiplă cu frecare "oțel pe oțel"; Transmisie pe 4 trepte cu un demultiplicator (8 înainte și 2 invers); 2 cutii de viteze planetare laterale. Operațiunea nesigură a transmisiei SA-C-51 a fost observată în timpul testării sale. Acest fapt este încă o confirmare a tezei că defectele de transmitere a rămas unul dintre principalele dezavantaje, care a fost comună tuturor tancuri și vehicule blindate seria HF bazate pe ea.
Șasiul pistolului autopropulsat a repetat treapta de rulare a rezervorului KV-1S. Suspensia sistemului de comandă automată a fost o torsiune individuală pentru fiecare dintre cele 6 role rotative (600 mm diametru) pentru fiecare placă. În fața fiecărui patinoar a fost sudat la balancerul de suspensie al limitatorului de suspensie a corpului. În față erau niște lemne, iar roțile motoare cu coroane detașabile de forfecare erau în spate. Partea superioară a omizii a fost susținută de 3 mici role de susținere.
În general, șasiul, motorul și corpul rezervorului serios KV-1C nu au suferit modificări. Din rezervor a fost dezmembrat turnul, în locul lui a fost instalat tocătorul B-4 pe căruciorul deschis. Deoarece greutatea ACS P-51 (greutate de aproape 50 de tone) depășește greutatea rezervorului cu un lot turelă complet echipat, calitatea de funcționare a mașinii a fost suficient de mediocru.
Caracteristicile de performanță: С-51
Greutate: 49,7 tone.
Dimensiuni globale:
Lungimea este de 9,35 m. Lățimea este de 3,25 m. Înălțimea este de 3,4 m.
Echipa: 9-10 persoane.
Rezervarea casetei: de la 30 la 75 mm, masca de arma - 41 mm.
Armament: bomba de 203 mm B-4
Muniție: 12 fotografii
Motor: motor V-2K cu 12 cilindri în linie de 12 cilindri, cu o capacitate de 600 CP.
Viteza maximă: pe autostradă - 30 km / h
Rezervă de energie: pe autostradă - 100 km.