Cele prezentate în Fig. 24,2 rotunjirii traseu tradițional drumuri-aeto mobile sunt tipuri „rigide“ ale curburilor, deoarece pentru valori date ale unghiului de poziție unicității vennoe pista obținută rotație 0 și raza R pe sol, care poate fi schimbat doar prin schimbarea unghiului sau raza, respectiv.
La etapa actuală a drumurilor autostrada au prezentat o serie de cerințe obligatorii (furnizarea de netezime vizuale și Jar-Ness, montarea armonioasă în carosabilul în jurul terenurilor Scape, asigurând cel mai bun nivel de confort și de securitate a mișcării-TION), punerea în aplicare, care este metoda tradițională de urmărire Prac-vedere genetic imposibil .
Prin urmare, proiectarea de drumuri auto-mobile din Federația Rusă, și Roubaix-pastă au fost utilizate pe scară largă ca un element de auto-pendent trasee liniare clotoidă de tranziție-curbe de tip pentru schimbarea con de curbură de-a lungul lungimii sale cele mai bune costume OS-loviyam Mișcarea mașinilor cu viteze constante. În forma parametrică, ecuația pentru clotoză are forma (Figura 24.10):
Fig. 24.10. Modificarea curburii de-a lungul lungimii clotului: a - schema clotului: 1 - clothoid; 2 - un segment al clotului; b - diagrama curburii
unde A este parametrul clotului, m; K este raza clotului la un punct la o distanță b de la originea sa.
Figura 24.11. Tipuri de urme de curbură:
a - bicloid; b - bicilotoid cu inserție circulară; clotoid c - cutie (compozit); d - rotunjirea combinată
o rază de curbură spirală variază liniar de la K = „> pentru b = O K = 0 când t = oo. Teoretic clotoidă pentru utilizare ca un element al traseului drumului poate fi încheiată în orice moment, clotoidă lungimea L = L \ va avea o rază de la punctul final K = Yak. și lungimea clotoidă L = L2 va avea o rază de la punctul final K = ^ și Rk \> K. O parte a curbei de tranziție, care se află între punctele 1 și DC / k2, poate fi de asemenea folosit ca element polițist independent de urmărire ea - o tăietură în spirală (vezi figura 24.10).
Klotoidnoy rutier autostrada numit cale, pre-reprezentare conjugate între ele la punctele de aceeași comensurabil curbura clorhidricîn elemente independente lungime: clotoidă-mi, clothoids segmente, curbe circulare și linii drepte.
Punctele de conjugare a oligoelementelor individuale sunt numite principalele puncte ale traseului.
În comparație cu traseul obișnuit pentru clot, există mai multe tipuri de curburi (Figura 24.11):
biklotoida inserție circulară (simetrică atunci când A \ = A2 \ Nesim-A-simetrică \ * A2) (Fig 24,11, b).
cutie sau clotoid compozit (Figura 24.11, c);
combinarea rotunjită (Figura 24.11, d).
Comparativ cu traseul „hard“ rotunjită tradițional pentru rotunjirea piesele klotoidnoy sunt exclusiv „flexibile“ este, deoarece la aceleași valori ale unghiului de rotație 9 și raza R la raportul conjugare-punct tuple schimbarea parametrilor A clothoids înrudite
Este posibil să deformăm rotunjirea în plan, adaptându-l cel mai bine la caracteristicile situaționale și la teren.
Cu toate acestea, trebuie avut în vedere faptul că
bicloidoid și clotoid boxy
Ris.24.12. Se recomandă utilizarea reprezentării numai