MOD DE SLIDE
- forma de mișcare a unui sistem dinamic descris printr-o ecuație diferențială cu o parte discontinuă din dreapta. S. r. se caracterizează prin faptul că mișcarea are loc de-a lungul suprafeței discontinuității părții drepte în spațiul de stare al sistemului (sau prin intersecția suprafețelor). pentru
existența lui S. p. în sistem
unde funcția vectorială care suferă discontinuități pe o hipersurfă
- vector funcție continuă într-o variabilă x stare și parametrul t în zona suficient pentru a îndeplini condițiile care garantează vstrechnost traiectorii ale sistemului în vecinătatea spațiului de stat, adiacente în partea dreaptă a diferenței hipersuprafață (fig. A).
Un sistem cu modul de alunecare: traiectorii de fază a; b - interpretarea geometrică a predefinitului.
pe suprafața de discontinuitate a ecuației de mișcare a sistemului este necesară redefinirea, t. Pentru a. În acest caz condițiile teoremelor clasice de existență a soluțiilor pentru diferențiale. Eq. Definirea ulterioară a soluției dif. ecuație trebuie să coincidă cu soluția obținută prin introducerea în mecanismul care implementează în partea dreaptă a golurilor, diferitele tipuri de imperfecțiuni mici, eliminând incertitudinea de continuare a soluției de-a lungul suprafeței de fractură și trecerea ulterioară la limita la cazul ideal. Această abordare duce deseori la următoarea definiție a ecuației de alunecare:
unde vectorul de viteză este căutat în formă
Acest vector aparține planului tangent la suprafață (figura B).
S. r. utilizat pe scară largă în sinteza sistemelor de control al releelor și a sistemelor de control cu structură variabilă.
DB Izosimov, SK Korovin, AS Rykov.