Armata obișnuită din Rusia a apărut cu siguranță sub Petru I, dar fundațiile sale au fost inițial puse de Ivan cel Groaznic. când în 1550 el a emis un decret „Cu privire la ispomeschenii din Moscova și județele din jur mii aleși de oameni militare“, potrivit căruia au fost primii din Rusia a creat un serviciu de Royal regimente, paza, iar artileria a început să fie un braț de luptă independent. Ivanul cel Groaznic a fost comandat și principalele direcții de echipare a trupelor. Pentru prima dată, organizarea și furnizarea armatei sunt organizate. Armata permanentă creată tocmai are toate semnele primare ale unei armate regulate.
Pentru referință: Înainte de Ivan cel Groaznic, armata a fost chemată doar la începutul războiului, iar după terminarea sa, oamenii s-au întors acasă. Armamentul soldaților a vrut să fie mai bun, de regulă, a fost dobândit de soldații înșiși. Nu a existat nici o pregătire militară în Rusia. În armată în sine, nu exista nici un guvern, nici o aprovizionare, nici o disciplină. Ivan Ivan cel Groaznic a făcut prima încercare a țarilor ruși de a crea trupe regulate.
Dezvoltarea în continuare în această chestiune era deja sub Petru cel Mare, a fost principalul motiv - înfrângerea armatei ruse la Narva în 1700, în cazul în care rafturile lui Fletcher. Cavaleria și artileria nobilimii nu s-au putut opune armatei regulate a Suediei și și-au arătat inconsecvența. Regele a emis un decret „Cu privire la accesul la serviciul de soldați de oameni liberi“, deoarece a început principiul taxei completarii armatei, atunci când 10-20 gospodării țărănești a fost atribuit serviciul direct pentru viața unui om de operare (acest lucru a fost realizat prin tragere la sorți). Era obligatoriu pentru nobilimea, serviciul militar (dar nu ar trebui să se nobilului rangul de ofițer este obligat să se supună serviciul militar). A fost Peter I care a înființat o nouă structură a armatei, iar Statele Unite pentru regimente au fost introduse. armata rusă în acele zile a devenit consta dintr-un grenadier, paznici, artilerie, infanterie și cavalerie regimente.
